本实用新型专利技术旨在提供一种弯脚效果好且引脚损伤小的带自动弯脚功能的全自动浸锡机。本实用新型专利技术包括机台，以及设置在所述机台上且依次配合的上料装置、浸锡装置及弯脚装置，所述弯脚装置包括活动治具组件、下压气缸以及弯脚夹爪，所述下压气缸通过安装架与所述机台固定连接，所述弯脚夹爪固定在所述下压气缸的活动端上，所述弯脚夹爪位于所述活动治具组件的正上方，所述活动治具组件包括条形治具，所述条形治具上设有若干产品槽，所述弯脚夹爪包括两个弯脚模，所述弯脚模上转动配合有与若干所述产品槽一一对应的若干滚轮，若干所述滚轮均与所述条形治具的侧壁配合。本实用新型专利技术应用于浸锡机的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机
本技术应用于浸锡机的
,特别涉及一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机。
技术介绍
市面上有各种各样的变压器，其中为了去除引脚表面的绝缘漆，保证良好的导电性，以及利于工件在线路板中的焊接，需要对引脚进行浸锡工序，然而由于内部结构或者引脚设计的不同，部分变压器的引脚需要进行折弯，然而折弯后引脚一般会贴紧变压器骨架难以进行浸锡工序，同时在浸锡工序后期的清洗和烘烤完成后再进行引脚折弯则会影响锡层结构，现有一公开号为205984626U的中国专利公开了一种变压器自动生产线，其中披露了在变压器生产过程中的引脚浸锡装置，但其并不具备引脚折弯功能，难以满足需要在浸锡后进行弯脚的市场需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种弯脚效果好且引脚损伤小的带自动弯脚功能的全自动浸锡机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机台，以及设置在所述机台上且依次配合的上料装置、浸锡装置及弯脚装置，所述弯脚装置包括活动治具组件、下压气缸以及弯脚夹爪，所述下压气缸通过安装架与所述机台固定连接，所述弯脚夹爪固定在所述下压气缸的活动端上，所述弯脚夹爪位于所述活动治具组件的正上方，所述活动治具组件包括条形治具，所述条形治具上设有若干产品槽，所述弯脚夹爪包括两个弯脚模，所述弯脚模上转动配合有与若干所述产品槽一一对应的若干滚轮，若干所述滚轮均与所述条形治具的侧壁配合。由上述方案可见，通过设置所述弯脚装置实现在完成浸锡后，进行引脚的折弯，进而保证锡层的效果又不影响锡层的结构。通过所述条形治具进行产品的装载，并通过所述下压气缸带动两个所述弯脚模下移，进而分别对产品两端的引脚进行折弯，通过采用夹爪形结构带动引脚向下弯曲达到九十度折弯的效果。通过设置所述滚轮实现滚动的同时施加按压力，使引脚在折弯过程中不会受到较大的摩擦力，进而有效减少锡层和引脚的损伤。一个优选方案是，所述弯脚夹爪还包括夹爪座，两个所述弯脚模均铰接配合在所述夹爪座上，所述夹爪座的底部设置有若干顶针，所述顶针位于两个所述弯脚模之间，所述弯脚模与所述夹爪座之间还设置有压簧，所述弯脚模上对应设置有与若干所述滚轮相适配的若干转动槽。由上述方案可见，通过设置所述顶针与所述条形治具配合，进而将产品按压在所述产品槽上，确保弯脚时产品固定。通过设置所述压簧使所述弯脚模呈张开状态，进而确保所述滚轮准确的与产品的引脚接触，同时防止所述弯脚模与所述条形治具出现碰撞。所述转动槽用于提供所述滚轮的转动空间，同时通过设置所述转动槽便于所述滚轮的安装。一个优选方案是，所述活动治具组件还包括第一电缸和下模座，所述第一电缸固定在所述机台上，所述下模座固定在所述第一电缸的活动端上，所述下模座上设置有与两个所述弯脚模配合的V形块，所述条形治具固定在所述V形块的中部。由上述方案可见，所述第一电缸用于带动所述下模座作往复直线运动，通过设置所述V形块进而使两个所述弯脚模下压时受限位，进而收缩使所述滚轮向产品移动，进而使产品的引脚更可靠的弯折。一个优选方案是，所述上料装置包括取放料组件、料盘供应机构、相机检测组件以及治具装夹组件，所述取放料组件包括三轴移动机构和吸嘴组，所述料盘供应机构用于供应装载有产品的料盘，所述三轴移动机构带动所述吸嘴组作三维运动，所述吸嘴组用于吸起产品，所述相机检测组件包括分别设置在所述吸嘴组移动路径的下方以及两侧的三个检测相机，所述治具装夹组件用于装夹移动治具，所述移动治具用于装载待加工产品，所述一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机还包括机械手，所述机械手的活动端设置有与所述移动治具配合的夹爪。由上述方案可见，所述料盘供应机构由常见的堆码组件、传送带组件和顶升机构组成。所述取放料组件用于将料盘上的产品移动经过所述相机检测组件并放置于所述移动治具上，所述治具装夹组件为常见夹爪机构和直线驱动机构组，进而实现带动所述移动治具在上料工位和取治具工位之间移动。所述相机检测组件用于检测产品的底部和两侧的引脚。所述机械手用于带动所述移动治具在所述上料装置、所述浸锡装置以及所述弯脚装置之间移动。一个优选方案是，所述浸锡装置包括工作转盘，以及沿所述工作转盘的圆周方向依次设置的浸松香组件、吹热风组件以及锡炉组件，所述工作转盘包括转动盘以及若干治具旋转组件，所述转动盘转动配合在所述机台上，若干所述治具旋转组件呈圆周阵列设置在所述转动盘上，所述浸松香组件、所述吹热风组件及所述锡炉组件均与所述治具旋转组件配合；所述治具旋转组件用于固定所述移动治具以及带动所述移动治具转动。由上述方案可见，所述浸松香组件为用于装有松香的槽型容器，通过设置所述浸松香组件在产品的引脚上涂抹松香，进而去除产品引脚表面的氧化层，提高浸锡的效果。所述锡炉组件用于加热和装载锡液，所述治具旋转组件带动所述移动治具转动使引脚接触液面，进而使所述移动治具上装载的产品的两个引脚进行浸锡和涂抹松香动作。所述转动盘由动力机构带动旋转，进而实现工位的切换。一个优选方案是，本技术还包括清洗装置以及烤炉，所述清洗装置包括装料组件、托盘供应组件、托盘移动机构、若干清洗池以及输出传送带，所述托盘供应组件用于供应清洗用的镂空托盘，所述装料组件与所述活动治具组件配合，进而将所述条形治具上完成弯脚的产品放置在所述镂空托盘上，所述托盘移动机构将装载有产品的所述镂空托盘在若干所述清洗池以及所述输出传送带之间运动，所述输出传送带与所述烤炉连接。由上述方案可见，所述清洗装置用于清洗产品，所述烤炉用于加热锡层使其更好的包覆在引脚的外表面。所述托盘供应组件由常见的堆码组件、传送带组件和顶升机构组成。所述托盘移动机构由常见的三轴移动机构和夹爪组成。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的布局图；图3是所述弯脚装置的结构示意图；图4是所述弯脚装置的部分爆炸结构示意图；图5是所述工作转盘的结构示意图；图6是所述取放料组件的结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，在本实施例中，本技术包括机台1，以及设置在所述机台1上且依次配合的上料装置2、浸锡装置3及弯脚装置4，所述弯脚装置4包括活动治具组件、下压气缸401以及弯脚夹爪，所述下压气缸401通过安装架402与所述机台1固定连接，所述弯脚夹爪固定在所述下压气缸401的活动端上，所述弯脚夹爪位于所述活动治具组件的正上方，所述活动治具组件包括条形治具403，所述条形治具403上设有若干产品槽，所述弯脚夹爪包括两个弯脚模404，所述弯脚模404上转动配合有与若干所述产品槽一一对应的若干滚轮405，若干所述滚轮405均与所述条形治具403的侧壁配合。所述弯脚夹爪还包括夹爪座406，两个所述弯脚模404均铰接配合在所述夹爪座406上，所述夹爪座406的底部设置有若干顶针407，所述顶针407位于两个所述弯脚模404之间，所述顶针407通过浮动结构与所述夹爪座406连接，进而实现顶针407按压产品后向上浮动，保证在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机，其特征在于：它包括机台（1），以及设置在所述机台（1）上且依次配合的上料装置（2）、浸锡装置（3）及弯脚装置（4），所述弯脚装置（4）包括活动治具组件、下压气缸（401）以及弯脚夹爪，所述下压气缸（401）通过安装架（402）与所述机台（1）固定连接，所述弯脚夹爪固定在所述下压气缸（401）的活动端上，所述弯脚夹爪位于所述活动治具组件的正上方，所述活动治具组件包括条形治具（403），所述条形治具（403）上设有若干产品槽，所述弯脚夹爪包括两个弯脚模（404），所述弯脚模（404）上转动配合有与若干所述产品槽一一对应的若干滚轮（405），若干所述滚轮（405）均与所述条形治具（403）的侧壁配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机，其特征在于：它包括机台（1），以及设置在所述机台（1）上且依次配合的上料装置（2）、浸锡装置（3）及弯脚装置（4），所述弯脚装置（4）包括活动治具组件、下压气缸（401）以及弯脚夹爪，所述下压气缸（401）通过安装架（402）与所述机台（1）固定连接，所述弯脚夹爪固定在所述下压气缸（401）的活动端上，所述弯脚夹爪位于所述活动治具组件的正上方，所述活动治具组件包括条形治具（403），所述条形治具（403）上设有若干产品槽，所述弯脚夹爪包括两个弯脚模（404），所述弯脚模（404）上转动配合有与若干所述产品槽一一对应的若干滚轮（405），若干所述滚轮（405）均与所述条形治具（403）的侧壁配合。
2.根据权利要求1所述的一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机，其特征在于：所述弯脚夹爪还包括夹爪座（406），两个所述弯脚模（404）均铰接配合在所述夹爪座（406）上，所述夹爪座（406）的底部设置有若干顶针（407），所述顶针（407）位于两个所述弯脚模（404）之间，所述弯脚模（404）与所述夹爪座（406）之间还设置有压簧（408），所述弯脚模（404）上对应设置有与若干所述滚轮（405）相适配的若干转动槽（409）。
3.根据权利要求1所述的一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机，其特征在于：所述活动治具组件还包括第一电缸（410）和下模座（411），所述第一电缸（410）固定在所述机台（1）上，所述下模座（411）固定在所述第一电缸（410）的活动端上，所述下模座（411）上设置有与两个所述弯脚模（404）配合的V形块（412），所述条形治具（403）固定在所述V形块（412）的中部。
4.根据权利要求1所述的一种带自动弯脚功能的全自动浸锡机，其特征在于：所述上料装置（2）包括取放料组件、料盘供应机构（201）、相机检测组件以及治具装夹组件（202），所述取放料组件包括三轴移动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡善敏，胡杰，
申请(专利权)人：珠海市科瑞思机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。