钩针机下料理线机构制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构简单、自动化程度高且具有理线功能的钩针机下料理线机构。本发明专利技术包括安装架，所述安装架的一端设置有下料组件，所述下料组件包括横向设置在所述安装架上的下料气缸，所述下料气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上设置有下料气爪，所述安装座上还设置有理线组件，所述理线组件包括驱动方向与所述下料气缸的驱动方向一致的理线气缸，所述理线气缸的输出端设置有理线气爪，所述理线气爪位于所述下料气爪的一侧，所述安装架的另一端设置有裁剪组件，所述裁剪组件的尾线气剪位于所述理线气爪的一侧。本发明专利技术可应用于钩针机的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
钩针机下料理线机构
本专利技术涉及钩针机的
，特别涉及一种钩针机下料理线机构。
技术介绍
一般钩针机在对磁环完成勾线工作后，经过裁剪部件将磁环上的尾线进行裁断，再由下料机构将磁环取走下料。然而，现有的钩针机没有理线机构，在对磁环尾线进行裁剪和下料前，尾线会由于勾线时的惯性出现一个折弯，对位会出现偏差，不易裁断，即便裁断尾线，剩余的尾线也会呈倾斜状态，有可能刮花、钩挂或缠绕其它部件，不利于工作的进行，此问题有待解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、自动化程度高且具有理线功能的钩针机下料理线机构。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括安装架，所述安装架的一端设置有下料组件，所述下料组件包括横向设置在所述安装架上的下料气缸，所述下料气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上设置有下料气爪，所述安装座上还设置有理线组件，所述理线组件包括驱动方向与所述下料气缸的驱动方向一致的理线气缸，所述理线气缸的输出端设置有理线气爪，所述理线气爪位于所述下料气爪的一侧，所述安装架的另一端设置有裁剪组件，所述裁剪组件的尾线气剪位于所述理线气爪的一侧。进一步，所述安装架的下端设置有落料斗，所述下料气爪、所述理线气爪和所述尾线气剪均位于所述落料斗的上方。进一步，所述裁剪组件包括连接板，所述连接板的一端固定设置在所述安装架上，所述连接板的另一端固定设置有承载板，所述承载板上纵向设置有气动滑台，所述尾线气剪设置在所述气动滑台的动作端上，所述尾线气剪的剪切口与所述理线气爪相配合。进一步，所述尾线气剪的右侧设置有导向板，所述导向板靠近所述剪切口的一端设有导向开口，所述导向开口与所述剪切口相配合。进一步，所述理线气爪的左侧设置有限位板，所述限位板的前端设有限位口，所述限位口位于所述剪切口的左侧。进一步，所述安装架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨位于所述下料气缸的左侧，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述安装座固定设置在所述第一滑块上，所述下料气缸的输出端与所述安装座固定相连。进一步，所述下料气爪的下料爪上均设有导向槽。进一步，所述理线气爪的两个理线爪上均设置有优力胶块。进一步，所述安装座上设置有第二滑块，所述第二滑块位于所述下料气爪和所述理线气缸之间，所述第二滑块上滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨上固定设置有连接块，所述理线气爪固定设置在所述连接块上，所述理线气缸的输出端与所述连接块固定连接。进一步，所述落料斗内设置有分隔板，所述分隔板左侧为废料道，所述分隔板右侧为产品道。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在安装架上设置下料组件、理线组件和裁剪组件实现对磁环下料时尾线的理线及裁断，在使用时，勾线工作完成后的磁环由外部机构从左侧水平送来，然后下料气缸的输出端动作将下料气爪往左侧移动，然后下料气爪动作夹紧磁环，理线气爪动作夹住磁环尾线（由于下料气爪及理线气缸均设置在安装座上，理线气爪又设置在理线气缸的输出端上，安装座由下料气缸控制移动，故下料气爪左移时，理线气爪同步左移），随后下料气缸启动带动下料气爪和理线气缸右移复位，在此过程中，理线气缸动作使输出端左移，即使得理线气爪的位置保持，由于磁环在下料夹爪的带动下右移，尾线也跟随右移且移动过程中受理线气爪的夹紧作用，尾线被理直，而后，由裁剪组件的尾线气剪将多余的尾线裁断，最后，理线气爪松开，下料夹爪松开，磁环掉落至出料处；由上述可见，本专利技术整体结构简单，下料理线工作均采用机械自动完成，自动化程度高，并且通过理线组件实现理线功能，能够高效、顺利地完成下料工作。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的爆炸图；图3是本专利技术另一角度的立体结构示意图；图4是本专利技术的主视图；图5是本专利技术的俯视图；图6是图3中A部分的放大图；图7是所述下料气爪的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图7所示，在本实施例中，本专利技术包括安装架1，所述安装架1的一端设置有下料组件2，所述下料组件2包括横向设置在所述安装架1上的下料气缸21，所述下料气缸21的输出端设置有安装座22，所述安装座22上设置有下料气爪23，所述安装座22上还设置有理线组件3，所述理线组件3包括驱动方向与所述下料气缸21的驱动方向一致的理线气缸31，所述理线气缸31的输出端设置有理线气爪32，所述理线气爪32位于所述下料气爪23的一侧，所述安装架1的另一端设置有裁剪组件4，所述裁剪组件4的尾线气剪41位于所述理线气爪32的一侧。所述下料组件2包括下料气缸21、安装座22、下料气爪23，下料气缸21固定在所述安装架1的右端且其输出端沿X轴方向来回动作，所述安装座22的移动受所述下料气缸21控制，所述下料气爪23设置在所述安装座22的上端面的前侧，所述下料气爪23用于磁环的抓取；所述理线组件3包括理线气缸31、理线气爪32，所述理线气缸31设置在所述安装座22的上端面的后侧且其驱动方向与所述下料气缸21的驱动方向一致，所述理线气爪32用于将磁环尾线进行夹紧，以实现理线效果；所述裁剪组件4设置在所述安装架1左端，包括有用于对磁环尾线多余部分，进行裁剪的尾线气剪41；所述尾线气剪41、所述理线气爪32和所述下料气爪23的位置在水平面上依次从左往右排列，以便于下料、理线及裁断工作的安排。本专利技术通过在所述安装架1上设置所述下料组件2、所述理线组件3和所述裁剪组件4实现对磁环下料时尾线的理线及裁断，在使用时，勾线工作完成后的磁环由外部机构从左侧水平送来，然后所述下料气缸21的输出端动作将所述下料气爪23往左侧移动，然后所述下料气爪23动作夹紧磁环，所述理线气爪32动作夹住磁环尾线（由于所述下料气爪23及所述理线气缸31均设置在所述安装座22上，所述理线气爪32又设置在所述理线气缸31的输出端上，所述安装座22由所述下料气缸21控制移动，故所述下料气爪23左移时，所述理线气爪32同步左移），随后所述下料气缸21启动带动所述下料气爪23和所述理线气缸31右移复位，在此过程中，所述理线气缸31动作使输出端左移，即使得所述理线气爪32的位置保持，由于磁环在所述下料夹爪23的带动下右移，尾线也跟随右移且移动过程中受所述理线气爪32的夹紧作用，尾线被理直，而后，由所述裁剪组件4的尾线气剪41将多余的尾线裁断，最后，所述理线气爪32松开，所述下料夹爪31松开，磁环掉落至出料处；由上述可见，本专利技术整体结构简单，下料理线工作均采用机械自动完成，自动化程度高，并且通过理线组件3实现理线功能，能够高效、顺利地完成下料工作。在本实施例中，所述安装架1的下端设置有落料斗5，所述下料气爪23、所述理线气爪32和所述尾线气剪41均位于所述落料斗5的上方。设置所述落料斗5能够对磁环以及被剪断的尾线进行收集，更方便收集处理。在本实施例中，所述裁剪组件4包括连接板42，所述连接板42的一端固定设置在所述安装架1上，所述连接板42的另一端固定设置有承载板43，所述承载板43上纵向设置有气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钩针机下料理线机构，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的一端设置有下料组件（2），所述下料组件（2）包括横向设置在所述安装架（1）上的下料气缸（21），所述下料气缸（21）的输出端设置有安装座（22），所述安装座（22）上设置有下料气爪（23），所述安装座（22）上还设置有理线组件（3），所述理线组件（3）包括驱动方向与所述下料气缸（21）的驱动方向一致的理线气缸（31），所述理线气缸（31）的输出端设置有理线气爪（32），所述理线气爪（32）位于所述下料气爪（23）的一侧，所述安装架（1）的另一端设置有裁剪组件（4），所述裁剪组件（4）的尾线气剪（41）位于所述理线气爪（32）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.钩针机下料理线机构，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的一端设置有下料组件（2），所述下料组件（2）包括横向设置在所述安装架（1）上的下料气缸（21），所述下料气缸（21）的输出端设置有安装座（22），所述安装座（22）上设置有下料气爪（23），所述安装座（22）上还设置有理线组件（3），所述理线组件（3）包括驱动方向与所述下料气缸（21）的驱动方向一致的理线气缸（31），所述理线气缸（31）的输出端设置有理线气爪（32），所述理线气爪（32）位于所述下料气爪（23）的一侧，所述安装架（1）的另一端设置有裁剪组件（4），所述裁剪组件（4）的尾线气剪（41）位于所述理线气爪（32）的一侧。


2.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述安装架（1）的下端设置有落料斗（5），所述下料气爪（23）、所述理线气爪（32）和所述尾线气剪（41）均位于所述落料斗（5）的上方。


3.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述裁剪组件（4）包括连接板（42），所述连接板（42）的一端固定设置在所述安装架（1）上，所述连接板（42）的另一端固定设置有承载板（43），所述承载板（43）上纵向设置有气动滑台（44），所述尾线气剪（41）设置在所述气动滑台（44）的动作端上，所述尾线气剪（41）的剪切口（45）与所述理线气爪（32）相配合。


4.根据权利要求3所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述尾线气剪（41）的右侧设置有导向板（46），所述导向板（46）靠近所述剪切口（45）的一端设有导向开口（47），所述导向开口（47）与所述剪切口...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金辉，林鸿森，
申请(专利权)人：珠海市科瑞思机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44