多轴空心绕线机及其绕线方法技术

本发明专利技术提供一种多轴空心绕线机及其绕线方法，该绕线机包括注胶组件、送线机构、绕线机构以及加热机构，注胶组件包括注胶管；送线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，线嘴驱动机构驱动线嘴移动，注胶管设置在送线机构的上方；绕线机构设置在送线机构的下方，绕线机构包括前轴、后轴、后轴移动驱动机构以及转动驱动机构，后轴上设置有凸起块，前轴上设置有第一凹槽，后轴移动驱动机构驱动后轴移动，前轴上设置有压线组件与切刀，压线组件用于压紧线材，切刀用于剪断线材，转动驱动机构驱动前轴转动；加热机构包括加热嘴，加热嘴的出气口正对前轴与后轴之间的绕线位置，采用以上结构，无需通过加热模具实现线圈的定型，有效节省耗能。

【技术实现步骤摘要】
多轴空心绕线机及其绕线方法
本专利技术涉及绕线设备领域，尤其是涉及一种多轴空心绕线机及其绕线方法。
技术介绍
目前，当完成线圈绕制时，一般是采用对整个模具进行加热，通过对模具的加热实现对位于绕线轴内的线圈的加热，加热后的线圈完成定型，但是该种加热方式耗能较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种有效节省耗能的多轴空心绕线机及其绕线方法。为实现上述的主要目的，本专利技术提供的多轴空心绕线机包括注胶组件、送线机构、绕线机构以及加热机构，注胶组件包括注胶管；送线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，线嘴驱动机构驱动线嘴移动，注胶管设置在送线机构的上方；绕线机构设置在送线机构的下方，绕线机构包括前轴、后轴、压线组件、切刀、驱动组件、后轴移动驱动机构以及转动驱动机构，后轴朝向前轴的一端设置有凸起块，前轴上设置有第一凹槽，后轴移动驱动机构驱动后轴朝向前轴移动，并且使凸起块进入第一凹槽内，前轴上设置有勾合部，前轴与后轴之间形成绕线位置，绕线位置位于凸起块的外周，线嘴驱动机构驱动线嘴经过勾合部与绕线位置，压线组件、切刀与驱动组件均设置在前轴上，所述压线组件用于压紧线材，切刀用于切断线材，驱动组件用于驱动压线组件与切刀移动，转动驱动机构驱动前轴和后轴转动；加热机构包括加热嘴，加热嘴的出气口朝向绕线位置。可见，在绝缘线穿过线嘴之前，注胶管的管口正对线材，使得注胶管内的粘胶液流至线材上，绕线机构将涂有粘胶液的线材进行绕线，在绕线的过程中，加热嘴的出气口正对绕线位置，直接对绕线中的线材进行加热，使得线材上的粘胶液固化，从而使得线圈的定型，使用粘胶液对线圈定型，同时对粘结液进行加热，使用该种方式实现线圈的定型，无需通过加热模具实现线圈的定型，有效节省耗能。进一步的方案是，注胶组件还包括毛垫以及液体回收槽，液体回收槽上设置有回收口，毛垫内设置有通槽，注胶管设置在毛垫的上方，注胶管的出口朝向通槽，毛垫设置在回收口的正上方。可见，在绕线过程中，绝缘线贯穿毛垫中的通槽，注胶管的出口正对毛垫，使得粘胶液都进入毛垫内，从而穿过毛垫的绝缘线能够均匀地粘上粘胶液，毛垫内多余的粘胶液流至回收槽内。进一步的方案是，前轴上设置有第一环形凹槽，第一环形凹槽绕前轴的周向设置，线嘴的前方设置有拨杆，线嘴驱动机构驱动拨杆进入第一环形凹槽内。可见，在绕线前，线嘴将绝缘线输送至压线组件中，压线组件中的压块压紧绝缘线，绕线完成后，线嘴再次将绝缘线输送至压线组件中，与此同时，拨杆进入第一环形凹槽内，拨开压线组件原来紧压的绝缘线的一端，便于压线组件压紧线嘴后输送的绝缘线的另一端。进一步的方案是，前轴包括前绕线台以及前连接轴，前绕线台连接前连接轴朝向后轴的一端，前绕线台朝向后轴的一侧设置有绕线面，前绕线台沿前绕线台的周向的侧壁上设置有第一定位槽与第二定位槽，第一定位槽与第二定位槽分别沿前轴的轴向延伸，第一定位槽与第二定位槽沿前绕线台朝向绕线面的中心线对称设置，第一定位槽为勾合部，绕线面上设置有导向槽，导向槽位于第一定位槽与第一凹槽之间，导向槽同时与第一定位槽与第一凹槽连通。可见，在压线组件压紧绝缘线后，线嘴驱动绝缘线进入第一定位槽内，并且在导向槽的导向作用下，线嘴带动绝缘线紧贴后轴的凸起块，使得在前轴转动时，在第一定位槽的作用下，前轴能够带动经过第一定位槽内的绝缘线转动，而且实现绕线，使得绕线的效果更好，绕线完成后，线嘴带动绝缘线进入第二定位槽，压线组件压线后切刀切线，完成线圈的绕制；第一定位槽与第二定位槽的设置用于对线圈的头尾进行定位，便于绝缘线更好地进入或出去前轴与后轴之间。进一步的方案是，压线组件包括压块和第一弹簧，驱动组件包括第二弹簧与退位组件，第一弹簧的两端分别连接压块与滑块，切刀连接滑块，滑块呈环形，滑块套设在前连接轴外，第二弹簧也套设在前连接轴外，并且第二弹簧抵接在滑块与前连接轴之间，前绕线台朝向压线组件设置有压线面，压线面上设置有第二凹槽，切刀正对第二凹槽，在第二弹簧的弹力作用下，滑块朝向压线面移动，退位组件驱动滑块远离压线面移动。可见，压块与切刀都连接滑块，在第二弹簧的弹力作用下，滑块朝向压线面移动，带动压块与切刀的移动，使得压块抵接压线面，第一弹簧被压缩，在第一弹簧的弹力作用下，压块能够紧压绝缘线；压块抵接压线面后，切刀继续移动，并且进入第二凹槽内，将绝缘线切断，第一弹簧用于驱动滑块朝向压线面移动，退位组件用于驱动滑块远离压线面移动，使得压块释放绝缘线。进一步的方案是，退位组件包括第一驱动装置以及卡具，卡具包括两块卡块，滑块上设置有第二环形凹槽，第二环形凹槽沿滑块的外周向设置，两块卡块放置在第二环形凹槽内，第一驱动装置驱动卡具远离压线面移动。可见，由于卡块设置在滑块的第二环形凹槽内，当第一驱动装置驱动卡具移动时，带动滑块的移动，从而带动压块与切刀的移动，从而释放被压块紧压的绝缘线。进一步的方案是，压块的自由端上设置有多个锯齿。可见，压块在第一弹簧的作用下紧压绝缘线，压块的自由端上设置有多个锯齿，防止压块压紧绝缘线时，绝缘线出现打滑的情况。进一步的方案是，后轴移动驱动机构包括第一安装板以及第二驱动装置，后轴设置在第一安装板上，第二驱动装置驱动第一安装板移动，后轴移动驱动机构连接下料机构，下料机构包括刮板以及刮板驱动组件，刮板设置在后轴的上方，刮板驱动组件驱动刮板朝向后轴的绕线位置移动。可见，第二驱动装置同时驱动第一安装板朝向或远离前轴移动，从而带动设置在第一安装板上的后轴朝向或远离前轴的移动，下料机构也随着第一安装板的移动而移动，下料机构中的板驱动组件驱动刮板朝向后轴的绕线位置移动，将后轴上的线圈刮落，从而实现下料。进一步的方案是，后轴远离前轴的一端上设置有抵接台，后轴移动驱动机构连接第二安装板，第二安装板上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动杆抵接抵接台。可见，第三驱动装置的驱动杆抵接抵接台，使得后轴无法转动，使得后轴上的传动槽的角度固定，在前轴与后轴配合绕线时，后轴上的凸起块进入前轴的第一凹槽时，前轴的传动块能够与后轴的传动槽准确地配合。为实现上述的主要目的，本专利技术还提供一种多轴空心绕线机的绕线方法，多轴空心绕线机为上述的多轴空心绕线机，绕线方法包括：线材经过注胶管的管口后，穿过线嘴；压块组件压紧线材；后轴移动驱动机构驱动后轴朝向前轴移动；线嘴驱动机构驱动线嘴移动，带动线材经过勾合部与绕线位置；转动驱动机构驱动前轴与后轴转动，开始进行绕线，同时驱动组件驱动压块组件释放线材；前轴与后轴停止转动，线嘴驱动线材移动至压块组件，压块组件再次紧压线材；驱动组件驱动切刀切断线材。附图说明图1是本专利技术多轴空心绕线机实施例的结构图。图2是本专利技术多轴空心绕线机实施例另一角度的结构图。图3是本专利技术多轴空心绕线机实施例中注胶组件以及送线机构的结构图。图4是本专利技术多轴空心绕线机实施例中后轴的结构图。图5是本专利技术多轴空心绕线机实施例中前轴的结构图。图6是本专利技术多轴空心绕线机实施例的部分结构图。图7是本专利技术多轴空心绕线机实施例中后轴的断面图。图8是本专利技术多轴空心绕线机实施例中退位组件的结构图。图9是本专利技术多轴空心绕线机实施例中后轴移动驱动机构的结构图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1与图2，本专利技术的多轴空心绕线机包括机架1、注胶组件2、送线机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多轴空心绕线机，其特征在于，包括：注胶组件，所述注胶组件包括注胶管；送线机构，所述送线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，所述线嘴驱动机构驱动所述线嘴移动，所述注胶管设置在所述送线机构的上方；绕线机构，所述绕线机构设置在所述送线机构的下方，所述绕线机构包括前轴、后轴、压线组件、切刀、驱动组件、后轴移动驱动机构以及转动驱动机构，所述后轴朝向所述前轴的一端设置有凸起块，所述前轴上设置有第一凹槽，所述后轴移动驱动机构驱动所述后轴朝向所述前轴移动，并且使所述凸起块进入所述第一凹槽内，所述前轴上设置有勾合部，所述前轴与所述后轴之间形成绕线位置，所述绕线位置位于所述凸起块的外周，所述线嘴驱动机构驱动所述线嘴经过所述勾合部与所述绕线位置，所述压线组件、所述切刀与所述驱动组件均设置在所述前轴上，所述压线组件用于压紧线材，所述切刀用于切断线材，所述驱动组件用于驱动所述压线组件与切刀移动，所述转动驱动机构驱动所述前轴和所述后轴转动；加热机构，所述加热机构包括加热嘴，所述加热嘴的出气口朝向所述绕线位置。

【技术特征摘要】
1.多轴空心绕线机，其特征在于，包括：注胶组件，所述注胶组件包括注胶管；送线机构，所述送线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，所述线嘴驱动机构驱动所述线嘴移动，所述注胶管设置在所述送线机构的上方；绕线机构，所述绕线机构设置在所述送线机构的下方，所述绕线机构包括前轴、后轴、压线组件、切刀、驱动组件、后轴移动驱动机构以及转动驱动机构，所述后轴朝向所述前轴的一端设置有凸起块，所述前轴上设置有第一凹槽，所述后轴移动驱动机构驱动所述后轴朝向所述前轴移动，并且使所述凸起块进入所述第一凹槽内，所述前轴上设置有勾合部，所述前轴与所述后轴之间形成绕线位置，所述绕线位置位于所述凸起块的外周，所述线嘴驱动机构驱动所述线嘴经过所述勾合部与所述绕线位置，所述压线组件、所述切刀与所述驱动组件均设置在所述前轴上，所述压线组件用于压紧线材，所述切刀用于切断线材，所述驱动组件用于驱动所述压线组件与切刀移动，所述转动驱动机构驱动所述前轴和所述后轴转动；加热机构，所述加热机构包括加热嘴，所述加热嘴的出气口朝向所述绕线位置。2.根据权利要求1所述的多轴空心绕线机，其特征在于：所述注胶组件还包括毛垫以及液体回收槽，所述液体回收槽上设置有回收口，所述毛垫内设置有通槽，所述注胶管设置在所述毛垫的上方，所述注胶管的出口朝向所述通槽，所述毛垫设置在所述回收口的正上方。3.根据权利要求1所述的多轴空心绕线机，其特征在于：所述前轴上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽绕所述前轴的周向设置，所述线嘴的前方设置有拨杆，所述线嘴驱动机构驱动所述拨杆进入所述第一环形凹槽内。4.根据权利要求1所述的多轴空心绕线机，其特征在于：所述前轴包括前绕线台以及前连接轴，所述前绕线台连接所述前连接轴朝向所述后轴的一端，所述前绕线台朝向所述后轴的一侧设置有绕线面，所述前绕线台沿所述前绕线台的周向的侧壁上设置有第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽分别沿前轴的轴向延伸，所述第一定位槽与所述第二定位槽沿所述前绕线台朝向所述绕线面的中心线对称设置，所述第一定位槽为所述勾合部，所述绕线面上设置有导向槽，所述导向槽位于所述第一定位槽与所述第一凹槽之间，所述导向槽同时与所述第一定位槽与所述第一凹槽连通。5.根据权利要求1所述的多轴空心绕线机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44