绕线包胶焊锡机联机设备制造技术

本实用新型专利技术公开绕线包胶焊锡机联机设备；包括主控制器、震盘送料装置、多轴绕线包胶机、焊锡机及骨架来料中转装置；震盘送料装置用以对需要绕线包胶的骨架来料进行定向输送；多轴绕线包胶机用以对从震盘送料装置定向输送的骨架来料进行绕线包胶；焊锡机用以对从多轴绕线包胶机输送的绕线包胶后的骨架来料端脚进行焊锡；骨架来料中转装置包括骨架来料输送架、第一骨架来料中转机构及第二骨架来料中转机构；第一骨架来料中转机构用以自动将经震盘送料装置定向输送的骨架来料中转至多轴绕线包胶机；第二骨架来料中转机构用以自动将经多轴绕线包胶机绕线包胶后的骨架来料中转至焊锡机。效果：对于需要绕线包胶焊锡的骨架来料，本实用新型专利技术作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
绕线包胶焊锡机联机设备
本技术涉及自动化设备
，具体地讲，涉及一种绕线包胶焊锡机联机设备。
技术介绍
在日常生活中，经常会使用到变压器等线圈部件，而其在装配生产过程中，一般则是通过人工将作为线圈部件主体的骨架来料手动装载至所需要使用的多轴绕线包胶机上，通过相应多轴绕线包胶机进行铜线的自动绕线，在绕线完毕后，通过相应多轴绕线包胶机进行自动下料，再人工将下料后的绕好线包好胶的骨架来料装载至所需要使用的焊锡机上依次进行骨架来料端脚的浸助焊剂及浸锡液，使得所绕铜线的端头与相应骨架来料的端脚相固定形成一体。上述线圈部件的装配生产过程，虽然应用广泛，但其依然具有一定的缺陷和不足。具体来说，一方面，人工将作为线圈部件主体的骨架来料手动装载至所需要使用的多轴绕线包胶机上及人工将下料后的绕好线包好胶的骨架来料装载至所需要使用的焊锡机上时，则使得生产作业效率低下，使得装配工艺周期长，不能满足大批量的快速生产需求，另一方面，前后工序均需要人工操作，使得增加人工成本，且使得不能节省人力。继而，现有技术有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种绕线包胶焊锡机联机设备。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种绕线包胶焊锡机联机设备，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行绕线包胶及对绕线包胶后的骨架来料的端脚进行焊锡，包括主控制器，还包括：震盘送料装置；所述震盘送料装置与所述主控制器信号连接，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行定向输送；多轴绕线包胶机；所述多轴绕线包胶机设置于所述震盘送料装置的右侧，用以对从所述震盘送料装置定向输送的骨架来料进行绕线包胶；焊锡机；所述焊锡机设置于所述多轴绕线包胶机的右侧，用以对从所述多轴绕线包胶机输送的绕线包胶后的骨架来料的端脚进行焊锡；骨架来料中转装置；所述骨架来料中转装置包括立设于所述震盘送料装置、多轴绕线包胶机及所述焊锡机前方的骨架来料输送架、从左至右并排的设置于所述骨架来料输送架上的第一骨架来料中转机构及第二骨架来料中转机构；所述第一骨架来料中转机构位于所述震盘送料装置及所述多轴绕线包胶机的前方之间，用以自动将经所述震盘送料装置定向输送的骨架来料中转至所述多轴绕线包胶机；所述第二骨架来料中转机构位于所述多轴绕线包胶机及所述焊锡机的前方之间，用以自动将经所述多轴绕线包胶机绕线包胶后的骨架来料中转至所述焊锡机。下面对以上技术方案作进一步阐述：优选地，所述震盘送料装置包括；震盘放置台；送料震盘；所述送料震盘立设于所述震盘放置台上，且所述送料震盘内装置有需要绕线包胶的骨架来料；直线送料器；所述直线送料器沿左右方向设置于所述送料震盘的右侧，与所述送料震盘相旋接，用以将从所述送料震盘输送的骨架来料进行定向及将定向后的骨架来料进行直线输送；来料中转台；所述来料中转台设置于所述震盘放置台的右侧；插料槽装置；所述插料槽装置固设于所述来料中转台上，并位于所述直线送料器的右侧，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的骨架来料；来料中转装置；所述来料中转装置固设于所述来料中转台上，并位于所述插料槽装置的右侧，包括支撑板及固设于所述支撑板顶部的骨架来料放置座；所述骨架来料放置座的上端沿左右方向设有多个用以卡放骨架来料的卡放槽；取料装置；所述取料装置固设于所述来料中转台上，并位于所述插料槽装置及所述来料中转装置的后方，包括沿前后方向设置的多个用以将所述插料槽装置内所装置的定向后的骨架来料对应抓取至多个所述卡放槽的取料机械手A、架设于所述来料中转台上的滑板A、多个对应控制多个所述取料机械手A沿所述滑板A左右移动的驱动气缸A、架设于所述来料中转台上且位于所述滑板A底部的滑板B、控制所述滑板A沿所述滑板B前后滑动使得多个所述取料机械手A整体可前后移动的驱动气缸B、架设于所述来料中转台上且位于所述滑板B底部的滑板C及控制所述滑板B沿所述滑板C左右滑动使得多个所述取料机械手A整体可左右移动的驱动气缸C；多个所述取料机械手A分别可左右滑动的固设于所述滑板A上；所述滑板A可前后滑动的固设于所述滑板B上；所述滑板B可左右滑动的固设于所述滑板C上；多个所述驱动气缸A均沿左右方向设置，多个所述驱动气缸A的右端气缸杆对应与多个所述取料机械手A的左侧壁连接；所述驱动气缸B沿前后方向设置，所述驱动气缸B的前端气缸杆与所述滑板A的后端面连接；所述驱动气缸C沿左右方向设置，所述驱动气缸C的右端气缸杆与所述滑板B的下底面的后端连接；且多个所述驱动气缸A、所述驱动气缸B及所述驱动气缸C分别与所述主控制器信号连接。优选地，所述插料槽装置包括与骨架来料形状相适配的插料槽及设置于所述插料槽右端的挡料机构；所述插料槽的后端面沿左右方向开设有取料口；所述插料槽内设有骨架来料在位检测机构；所述骨架来料在位检测机构与所述主控制器信号连接；所述来料中转装置还包括立设于所述骨架来料放置座底部的用以控制所述骨架来料放置座升降的驱动气缸D、固设于所述来料中转台上的滑板D、可前后滑动的固设于所述滑板D上端面的滑板E及用以控制所述滑板E沿所述滑板D前后滑动使得所述骨架来料放置座可前后移动的驱动气缸E；所述驱动气缸D的底部固设于所述滑板E上；所述驱动气缸E的前端气缸杆与所述滑板E的后部连接；且所述驱动气缸D及所述驱动气缸E分别与所述主控制器信号连接。优选地，所述多轴绕线包胶机包括：机箱；所述机箱设置于所述来料中转台的右侧；三维移动台；所述三维移动台设置于所述机箱的内中部，所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控制器信号连接；排线、包胶支架；所述排线、包胶支架架设于所述机箱的前端面的上端；导线机构；所述导线机构包括多个用以导线的导线轮及多个用以输送铜线的导针；多个所述导线轮从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的上端；多个所述导针从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并与多个所述导线轮的位置一一相对；压线机构；所述压线机构设有多个，多个所述压线机构从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并对应位于多个所述导针的下方，且均与所述主控制器信号连接，用以对从相对位置的所述导针输送的铜线进行间断性压线作业；夹线机构；所述夹线机构设有多个，多个所述夹线机构从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并对应位于多个所述压线机构的下方，且均与所述主控制器信号连接，用以对从相对位置的所述导针输送的铜线进行夹紧、断线及甩线；多轴绕线机构；所述多轴绕线机构设有多个，多个所述多轴绕线机构从左至右依次固设于所述三维移动台上；每个所述多轴绕线机构均包括沿前后方向固设于所述三维移动台前端面的绕线电机、固设于相应绕线电机前端的绕线轴及固设于相应绕线轴前端的用以固定骨架来料的治具头；多个所述治具头的位置对应与多个所述夹线机构的位置上下相对；多个所述绕线电机分别与所述主控制器信号连接；包胶机构；所述包胶机构包括多个胶带固定轮、多个胶带转向杆、多个过胶带棒、多个挡带装置、多个用以压合胶带至与所述挡带装置紧贴的胶带固定块及多个用以剪切胶带的切刀装置；多个所述胶带固定轮从左至右均匀的固设于所述排线、包胶支架的上端，且多个所述胶带固定轮的轴线方向均与所述排线、包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线包胶焊锡机联机设备，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行绕线包胶及对绕线包胶后的骨架来料的端脚进行焊锡，包括主控制器，其特征在于，还包括：震盘送料装置；所述震盘送料装置与所述主控制器信号连接，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行定向输送；多轴绕线包胶机；所述多轴绕线包胶机设置于所述震盘送料装置的右侧，用以对从所述震盘送料装置定向输送的骨架来料进行绕线包胶；焊锡机；所述焊锡机设置于所述多轴绕线包胶机的右侧，用以对从所述多轴绕线包胶机输送的绕线包胶后的骨架来料的端脚进行焊锡；骨架来料中转装置；所述骨架来料中转装置包括立设于所述震盘送料装置、多轴绕线包胶机及所述焊锡机前方的骨架来料输送架、从左至右并排的设置于所述骨架来料输送架上的第一骨架来料中转机构及第二骨架来料中转机构；所述第一骨架来料中转机构位于所述震盘送料装置及所述多轴绕线包胶机的前方之间，用以自动将经所述震盘送料装置定向输送的骨架来料中转至所述多轴绕线包胶机；所述第二骨架来料中转机构位于所述多轴绕线包胶机及所述焊锡机的前方之间，用以自动将经所述多轴绕线包胶机绕线包胶后的骨架来料中转至所述焊锡机；所述震盘送料装置包括；震盘放置台；送料震盘；所述送料震盘立设于所述震盘放置台上，且所述送料震盘内装置有需要绕线包胶的骨架来料；直线送料器；所述直线送料器沿左右方向设置于所述送料震盘的右侧，与所述送料震盘相旋接，用以将从所述送料震盘输送的骨架来料进行定向及将定向后的骨架来料进行直线输送；来料中转台；所述来料中转台设置于所述震盘放置台的右侧；插料槽装置；所述插料槽装置固设于所述来料中转台上，并位于所述直线送料器的右侧，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的骨架来料；来料中转装置；所述来料中转装置固设于所述来料中转台上，并位于所述插料槽装置的右侧，包括支撑板及固设于所述支撑板顶部的骨架来料放置座；所述骨架来料放置座的上端沿左右方向设有多个用以卡放骨架来料的卡放槽；取料装置；所述取料装置固设于所述来料中转台上，并位于所述插料槽装置及所述来料中转装置的后方，包括沿前后方向设置的多个用以将所述插料槽装置内所装置的定向后的骨架来料对应抓取至多个所述卡放槽的取料机械手A、架设于所述来料中转台上的滑板A、多个对应控制多个所述取料机械手A沿所述滑板A左右移动的驱动气缸A、架设于所述来料中转台上且位于所述滑板A底部的滑板B、控制所述滑板A沿所述滑板B前后滑动使得多个所述取料机械手A整体可前后移动的驱动气缸B、架设于所述来料中转台上且位于所述滑板B底部的滑板C及控制所述滑板B沿所述滑板C左右滑动使得多个所述取料机械手A整体可左右移动的驱动气缸C；多个所述取料机械手A分别可左右滑动的固设于所述滑板A上；所述滑板A可前后滑动的固设于所述滑板B上；所述滑板B可左右滑动的固设于所述滑板C上；多个所述驱动气缸A均沿左右方向设置，多个所述驱动气缸A的右端气缸杆对应与多个所述取料机械手A的左侧壁连接；所述驱动气缸B沿前后方向设置，所述驱动气缸B的前端气缸杆与所述滑板A的后端面连接；所述驱动气缸C沿左右方向设置，所述驱动气缸C的右端气缸杆与所述滑板B的下底面的后端连接；且多个所述驱动气缸A、所述驱动气缸B及所述驱动气缸C分别与所述主控制器信号连接；所述多轴绕线包胶机包括：机箱；所述机箱设置于所述来料中转台的右侧；三维移动台；所述三维移动台设置于所述机箱的内中部，所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控制器信号连接；排线、包胶支架；所述排线、包胶支架架设于所述机箱的前端面的上端；导线机构；所述导线机构包括多个用以导线的导线轮及多个用以输送铜线的导针；多个所述导线轮从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的上端；多个所述导针从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并与多个所述导线轮的位置一一相对；压线机构；所述压线机构设有多个，多个所述压线机构从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并对应位于多个所述导针的下方，且均与所述主控制器信号连接，用以对从相对位置的所述导针输送的铜线进行间断性压线作业；夹线机构；所述夹线机构设有多个，多个所述夹线机构从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并对应位于多个所述压线机构的下方，且均与所述主控制器信号连接，用以对从相对位置的所述导针输送的铜线进行夹紧、断线及甩线；多轴绕线机构；所述多轴绕线机构设有多个，多个所述多轴绕线机构从左至右依次固设于所述三维移动台上；每个所述多轴绕线机构均包括沿前后方向固设于所述三维移动台前端面的绕线电机、固设于相应绕线电机前端的绕线轴及固设于相应绕线轴前端的用以固定骨架来料的治具头；多个所述治具头的位置对应与多个所述夹线机构的位置上下相对；多个所述绕线电机分别与...

【技术特征摘要】
1.一种绕线包胶焊锡机联机设备，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行绕线包胶及对绕线包胶后的骨架来料的端脚进行焊锡，包括主控制器，其特征在于，还包括：震盘送料装置；所述震盘送料装置与所述主控制器信号连接，用以对需要绕线包胶的骨架来料进行定向输送；多轴绕线包胶机；所述多轴绕线包胶机设置于所述震盘送料装置的右侧，用以对从所述震盘送料装置定向输送的骨架来料进行绕线包胶；焊锡机；所述焊锡机设置于所述多轴绕线包胶机的右侧，用以对从所述多轴绕线包胶机输送的绕线包胶后的骨架来料的端脚进行焊锡；骨架来料中转装置；所述骨架来料中转装置包括立设于所述震盘送料装置、多轴绕线包胶机及所述焊锡机前方的骨架来料输送架、从左至右并排的设置于所述骨架来料输送架上的第一骨架来料中转机构及第二骨架来料中转机构；所述第一骨架来料中转机构位于所述震盘送料装置及所述多轴绕线包胶机的前方之间，用以自动将经所述震盘送料装置定向输送的骨架来料中转至所述多轴绕线包胶机；所述第二骨架来料中转机构位于所述多轴绕线包胶机及所述焊锡机的前方之间，用以自动将经所述多轴绕线包胶机绕线包胶后的骨架来料中转至所述焊锡机；所述震盘送料装置包括；震盘放置台；送料震盘；所述送料震盘立设于所述震盘放置台上，且所述送料震盘内装置有需要绕线包胶的骨架来料；直线送料器；所述直线送料器沿左右方向设置于所述送料震盘的右侧，与所述送料震盘相旋接，用以将从所述送料震盘输送的骨架来料进行定向及将定向后的骨架来料进行直线输送；来料中转台；所述来料中转台设置于所述震盘放置台的右侧；插料槽装置；所述插料槽装置固设于所述来料中转台上，并位于所述直线送料器的右侧，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的骨架来料；来料中转装置；所述来料中转装置固设于所述来料中转台上，并位于所述插料槽装置的右侧，包括支撑板及固设于所述支撑板顶部的骨架来料放置座；所述骨架来料放置座的上端沿左右方向设有多个用以卡放骨架来料的卡放槽；取料装置；所述取料装置固设于所述来料中转台上，并位于所述插料槽装置及所述来料中转装置的后方，包括沿前后方向设置的多个用以将所述插料槽装置内所装置的定向后的骨架来料对应抓取至多个所述卡放槽的取料机械手A、架设于所述来料中转台上的滑板A、多个对应控制多个所述取料机械手A沿所述滑板A左右移动的驱动气缸A、架设于所述来料中转台上且位于所述滑板A底部的滑板B、控制所述滑板A沿所述滑板B前后滑动使得多个所述取料机械手A整体可前后移动的驱动气缸B、架设于所述来料中转台上且位于所述滑板B底部的滑板C及控制所述滑板B沿所述滑板C左右滑动使得多个所述取料机械手A整体可左右移动的驱动气缸C；多个所述取料机械手A分别可左右滑动的固设于所述滑板A上；所述滑板A可前后滑动的固设于所述滑板B上；所述滑板B可左右滑动的固设于所述滑板C上；多个所述驱动气缸A均沿左右方向设置，多个所述驱动气缸A的右端气缸杆对应与多个所述取料机械手A的左侧壁连接；所述驱动气缸B沿前后方向设置，所述驱动气缸B的前端气缸杆与所述滑板A的后端面连接；所述驱动气缸C沿左右方向设置，所述驱动气缸C的右端气缸杆与所述滑板B的下底面的后端连接；且多个所述驱动气缸A、所述驱动气缸B及所述驱动气缸C分别与所述主控制器信号连接；所述多轴绕线包胶机包括：机箱；所述机箱设置于所述来料中转台的右侧；三维移动台；所述三维移动台设置于所述机箱的内中部，所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控制器信号连接；排线、包胶支架；所述排线、包胶支架架设于所述机箱的前端面的上端；导线机构；所述导线机构包括多个用以导线的导线轮及多个用以输送铜线的导针；多个所述导线轮从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的上端；多个所述导针从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并与多个所述导线轮的位置一一相对；压线机构；所述压线机构设有多个，多个所述压线机构从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并对应位于多个所述导针的下方，且均与所述主控制器信号连接，用以对从相对位置的所述导针输送的铜线进行间断性压线作业；夹线机构；所述夹线机构设有多个，多个所述夹线机构从左至右依次固设于所述排线、包胶支架的下端，并对应位于多个所述压线机构的下方，且均与所述主控制器信号连接，用以对从相对位置的所述导针输送的铜线进行夹紧、断线及甩线；多轴绕线机构；所述多轴绕线机构设有多个，多个所述多轴绕线机构从左至右依次固设于所述三维移动台上；每个所述多轴绕线机构均包括沿前后方向固设于所述三维移动台前端面的绕线电机、固设于相应绕线电机前端的绕线轴及固设于相应绕线轴前端的用以固定骨架来料的治具头；多个所述治具头的位置对应与多个所述夹线机构的位置上下相对；多个所述绕线电机分别与所述主控制器信号连接；包胶机构；所述包胶机构包括多个胶带固定轮、多个胶带转向杆、多个过胶带棒、多个挡带装置、多个用以压合胶带至与所述挡带装置紧贴的胶带固定块及多个用以剪切胶带的切刀装置；多个所述胶带固定轮从左至右均匀的固设于所述排线、包胶支架的上端，且多个所述胶带固定轮的轴线方向均与所述排线、包胶支架相平行；多个所述胶带转向杆从左至右均匀的固设于所述排线、包胶支架的中部，并对应位于多个所述胶带固定轮的下方；多个所述过胶带棒从左至右均匀且垂直的固设于所述排线、包胶支架的中下部，并对应位于多个所述胶带转向杆的下方，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，陈奇，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44