本发明专利技术公开了一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，包含基座；第一回转台，其套设于所述基座内，所述第一回转台和所述基座的中心轴线重合，且所述第一回转台可在所述基座内自转；第二回转台，其直接或间接套设于所述第一回转台内；所述第二回转台上设有偏心设置的定位通道，且当所述第二回转台转动时，所述定位通道的运动轨迹经过所述第一回转台的中心轴线。本发明专利技术还公开了一种包含上述定位装置的装卸料装置。本发明专利技术具有良好的定位功能。
【技术实现步骤摘要】
用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置及装卸料装置
本专利技术涉及装卸料领域，尤其涉及具有可靠定位的装卸料领域，具体涉及一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置及装卸料装置。
技术介绍
海洋核动力平台，即海上浮动式核电站，该平台堆功率为100MWt×2级，电功率为25MWe×2级，使用寿命40年，平台运行期间需要更换乏燃料，一般而言换料周期为1.5年。因此，保障平台乏燃料安全可靠地更换，需要对更换过程进行有效定位和屏蔽。换料过程需要在狭小空间、高衰变热以及高辐射等恶劣环境中进行，在堆芯上方完成乏燃料的装卸操作，因此在乏燃料的装卸过程中，有必要地使用特殊的提升装置，将提升装置的卸料通道正对乏燃料，将堆芯中的乏燃料组件卸出，同时，在安全、可靠装卸乏燃料时，要保证反应堆容器的密封性，隔离反应堆内外，屏蔽放射性。考虑到海洋环境的影响，海洋核动力平台的空间布局与陆上核电站必然存在差异，其中，海洋核动力平台的空间布局结构更为紧凑。因此，设计出一种结构布局紧凑、装卸料路径简短且安全稳定可靠的海洋核动力平台海上换料用的装卸料机十分必要。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种快速准确的用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置及装卸料装置。为达到以上的一种目的，本专利技术采取的技术方案之一是：一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置；包含基座；第一回转台，其套设于所述基座内，所述第一回转台和所述基座的中心轴线重合，且所述第一回转台可在所述基座内自转；第二回转台，其直接或间接套设于所述第一回转台内；所述第二回转台上设有偏心设置的定位通道，且当所述第二回转台转动时，所述定位通道的运动轨迹经过所述第一回转台的中心轴线。在上述技术方案的基础上，所述定位通道的中心轴线的运动轨迹大致经过所述第一回转台的中心轴线。在上述技术方案的基础上，所述第一回转台与所述基座之间设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一回转台在所述基座内自转；所述第二回转台套设于所述第一回转台内，所述第一回转台和所述第二回转台之间设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二回转台在所述第一回转台内自转。在上述技术方案的基础上，所述第一驱动件、所述第二驱动件上均设有转角计量装置。在上述技术方案的基础上，所述第一回转台设有台阶状的下陷区，所述第二回转台也为台阶状，所述下陷区的台阶面与所述第二回转台的台阶面之间间隔形成容纳区，所述第二驱动件位于所述容纳区。在上述技术方案的基础上，所述容纳区内还设有偏心套设在所述第一回转台内的第三回转台，所述第三回转台可在所述第一回转台内自转；所述第三回转台与所述第一回转台之间设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三驱动件在所述第一回转台内自转。为达到以上的一种目的，本专利技术采取的技术方案之二是：一种装卸料装置，包含定位装置，所述定位装置为上述的定位装置；所述装卸料装置还包含屏蔽部、导向部、抓取部及控制所述抓取部运动的控制部；所述屏蔽部内设有一屏蔽腔，该屏蔽腔内放置有所述导向部，所述导向部内安装有所述抓取部，该抓取部通过所述控制部在所述导向部内运动，且该抓取部用于穿过所述定位通道抓取乏燃料。在上述技术方案的基础上，所述导向部包含：固定部，其与所述屏蔽部固定相连；活动部，其设在所述固定部内侧的导向轨道上，所述活动部的内腔固设有所述抓取部。在上述技术方案的基础上，所述第二回转台内还设有允许隔断所述定位通道的屏蔽开关。在上述技术方案的基础上，所述屏蔽开关包含具有通孔的芯塞，所述芯塞将所述定位通道分为上段和下端；所述芯塞具有第一状态和第二状态；当所述芯塞处于所述第一状态时，所述芯塞连通所述上段和所述下段；当所述芯塞处于所述第二状态时，所述芯塞隔断所述上段和所述下段。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的目的之一在于提供一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，其调整精度高，定位可靠；以回转定位寻址的方式，尤其是本专利技术在定位寻址之前进行调零操作，即当定位通道的中心轴线在误差范围内恰好落在最大的回转台的中心轴线处，该处位于基座或最大回转台的中心，调零处理其定位寻址效率更高；其次，多个回转台的组合也提高了定位范围和精度。(2)本专利技术的目的之二在于提供一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的装卸料装置，包含有定位装置，该定位装置配合装卸料中的抓取部使用，定位装置的定位通道内设有屏蔽开关，将定位装置的上段和下段分离开来，在海洋核动力平台中，该屏蔽开关进一步防止了核泄漏的危害，且为乏燃料的出堆卸料提供有效定位、结构保护和辐射屏蔽的环境。附图说明图1为本专利技术实施例中一种定位装置位于初始位置时的结构示意图。图2为本专利技术实施例中一种定位装置的俯视示意图。图3为本专利技术实施例中一种定位装置位于零点位置时的结构示意图。图4为本专利技术实施例中一种优选的定位装置位于初始位置时的结构示意图。图5为本专利技术实施例中一种优选的定位装置的俯视示意图。图6为本专利技术实施例中一种装卸料装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例中一种优选的装卸料装置的结构示意图。图8为图7中I的放大图。图9为本专利技术实施例中另一种优选的装卸料装置的结构示意图。图10为图9中Ⅱ屏蔽开关的放大图。图中：1-基座，2-第一回转台，3-第一支承件，4-第二回转台，41-定位通道，5-第二支承件，6-第三回转台，7-转角计量装置，71-第一驱动件，72-第二驱动件，73-第三驱动件，8-屏蔽部，9-导向部，91-固定部，92-活动部，93-导向轨道，10-抓取部，11-控制部，12-屏蔽开关，121-芯塞，122-通孔。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例根据，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。参见图1～3所示，本专利技术实施例提供一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，包含基座1；第一回转台2，其套设于所述基座1内，所述基座1通过第一支承件3支承所述第一回转台2，其中，所述基座1和所述第一回转台2的中心轴线重合，所述第一回转台2可在所述基座1内自转；第二回转台4直接偏心地套设于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置；其特征在于，包含基座；第一回转台，其套设于所述基座内，所述第一回转台和所述基座的中心轴线重合，且所述第一回转台可在所述基座内自转；第二回转台，其直接或间接套设于所述第一回转台内；所述第二回转台上设有偏心设置的定位通道，且当所述第二回转台转动时，所述定位通道的运动轨迹经过所述第一回转台的中心轴线。
【技术特征摘要】
1.一种用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置；其特征在于，包含基座；第一回转台，其套设于所述基座内，所述第一回转台和所述基座的中心轴线重合，且所述第一回转台可在所述基座内自转；第二回转台，其直接或间接套设于所述第一回转台内；所述第二回转台上设有偏心设置的定位通道，且当所述第二回转台转动时，所述定位通道的运动轨迹经过所述第一回转台的中心轴线。2.根据权利要求1所述的用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，其特征在于，所述定位通道的中心轴线的运动轨迹大致经过所述第一回转台的中心轴线。3.根据权利要求1所述的用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，其特征在于，所述第一回转台与所述基座之间设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一回转台在所述基座内自转；所述第二回转台套设于所述第一回转台内，所述第一回转台和所述第二回转台之间设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二回转台在所述第一回转台内自转。4.根据权利要求3所述的用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件上均设有转角计量装置。5.根据权利要求3所述的用于海洋核动力平台乏燃料装卸的定位装置，其特征在于，所述第一回转台设有台阶状的下陷区，所述第二回转台也为台阶状，所述下陷区的台阶面与所述第二回转台的台阶面之间间隔形成容纳区，所述第二驱动件位于所述容纳区。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：游凡，董海防，李辉，侯华青，章军，周思杨，杨卓，李德远，韩修，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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