一种无人艇海上自主加油装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人艇海上自主加油装置，涉及无人艇应用技术领域，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，油管收放机构设置于油管对中夹取对接机构的上方，油管收放机构用于传动油管，油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，导向机构固定于下部支架的上部，导向机构设置于自定心机构的上方，Z轴电控平移台固定于下部支架的侧壁上，自定心机构固定于Z轴电控平移台的一侧，自定心机构由Z轴电控平移台驱动并使油管与无人艇的受油口对接，控制器与摩擦轮传动机构、自定心机构和Z轴电控平移台连接。该装置无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇海上自主加油装置
本专利技术涉及无人艇应用
，特别是涉及一种无人艇海上自主加油装置。
技术介绍
随着我国对海洋力量的大力发展，无人艇作为一种集海洋勘探、水质检测、海上巡逻和海上无人作战等功能于一体的现代化智能系统，得到了迅速发展。无人艇吨位小、轻巧灵便，在许多方面令大吨位海测船望尘莫及；但同时，无人艇携带燃料有限，航程受限，极大的限制它的作用。因此，快速有效方便地为无人艇进行加油是其完成各种功能和任务的基本前提。目前，无人艇加油工作只能通过人工操作，在基岸上加油或者在母船上完成加油。如果要去远洋执行任务，只能由大船携带，到达目标区域后，再释放出去独立作业。且当油量不足时，需要将无人艇吊到母船上才能够进行加油操作，但是，将无人艇吊到母船上需要耗费大量人力和物力，降低效率。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种无人艇海上自主加油装置，无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种无人艇海上自主加油装置，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，所述油管收放机构设置于所述油管对中夹取对接机构的上方，所述油管收放机构包括上部支架和摩擦轮传动机构，所述摩擦轮传动机构固定于所述上部支架上，所述摩擦轮传动机构用于传动油管，所述油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，所述导向机构固定于所述下部支架的上部，所述导向机构设置于所述自定心机构的上方并用于对伸向所述自定心机构的油管进行导向，所述Z轴电控平移台固定于所述下部支架的侧壁上，所述自定心机构固定于所述Z轴电控平移台的一侧，所述自定心机构用于夹取油管，所述自定心机构由所述Z轴电控平移台驱动在竖直方向运动并使油管与无人艇的受油口对接，所述控制器与所述摩擦轮传动机构、所述自定心机构和所述Z轴电控平移台连接。优选地，所述油管收放机构还包括转向轮和限位转套，所述转向轮通过转向轮限位轴安装于所述上部支架上，所述转向轮设置于所述摩擦轮传动机构的一侧，所述转向轮的外侧设置有所述限位转套，所述限位转套的两端均通过螺栓安装于所述上部支架的腰型孔内。优选地，所述油管收放机构还包括导引空心管和空心管夹片，所述导引空心管通过所述空心管夹片安装于所述上部支架上，所述导引空心管设置于所述转向轮下方，所述导引空心管与所述限位转套和所述转向轮之间的缝隙位置相对应。优选地，所述摩擦轮传动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、从动轮轴、基座、左压条、右压条、调节螺栓、螺母板和滑动座，所述基座固定于所述上部支架的一侧，所述基座上开设有安装槽，所述主动轮安装于所述安装槽内，所述第一电机安装在所述基座外壁上并与所述主动轮同轴相连，所述第一电机与所述控制器连接，所述从动轮通过所述从动轮轴安装于所述滑动座上，所述左压条和所述右压条分别位于所述从动轮的两侧且安装在所述基座上，所述左压条的内侧壁和所述右压条的内侧壁上均设置有滑槽，所述滑动座滑动连接于所述滑槽内，所述螺母板固定于所述基座、所述左压条和所述右压条的上方，所述调节螺栓穿过所述螺母板并能够顶住所述滑动座。优选地，所述导引空心管的中心与所述导向机构的中心对齐，所述导向机构的中心与所述自定心机构的中心对齐。优选地，所述导向机构包括喇叭口和夹片，所述喇叭口通过所述夹片固定于所述下部支架上，所述导引空心管的中心与所述喇叭口的中心对齐。优选地，所述自定心机构包括卡盘基座、卡盘体、小锥齿轮、大锥齿轮、活动卡爪、第二电机和电机支架，所述卡盘体固定于所述卡盘基座上，所述卡盘体的中央和所述卡盘基座的中央均设有通孔，所述卡盘体的侧壁上周向设置有多个圆形槽，各所述圆形槽沿所述卡盘体的径向延伸，所述卡盘体的上部周向设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述卡盘体的径向延伸，所述小锥齿轮安装于所述圆形槽内，所述大锥齿轮安装于所述卡盘体的通孔内并与所述小锥齿轮啮合相连，所述活动卡爪上的螺牙与所述大锥齿轮上表面的平面螺纹相匹配，所述活动卡爪设置于所述导向槽内，所述第二电机安装在所述电机支架上，所述电机支架与所述卡盘基座固定连接，所述第二电机的输出轴与一个所述小锥齿轮同轴相连，所述第二电机与所述控制器连接。优选地，所述小锥齿轮设置为三个且所述小锥齿轮均匀分布于所述卡盘体的侧壁上，所述活动卡爪设置为三个且所述活动卡爪均匀分布于所述卡盘体的上部。优选地，所述Z轴电控平移台包括底板、丝杆、导轨、丝杆支撑座、滑台、联轴器和第三电机，所述底板沿竖直方向固定于所述下部支架上，所述丝杆通过所述丝杆支撑座固定于所述底板上，所述导轨与所述丝杆平行设置且固定于所述底板上，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述滑台与所述螺母固定连接，且所述滑台与所述导轨滑动连接，所述第三电机通过所述联轴器与所述丝杆同轴相连，所述第三电机与所述控制器连接，所述卡盘基座与所述滑台固定连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的无人艇海上自主加油装置，包括油管收放机构和油管对中夹取对接机构，使用时，油管收放机构安装于母船上，油管对中夹取对接机构安装于于无人艇上，整体装置采用上下两部分的结构，保证收放油管的自如性，可满足不同船只的加油要求，适用范围广，同时，无需将无人艇吊至母船，在海面上即可实现加油，节省人力和物力，实现了自主化加油，自动化智能化程度高，提高工作效率，结构简单，运行平稳，安装简易。本专利技术的无人艇海上自主加油装置，下放的油管由导引空心管进行引导，保证油管下放的精准，喇叭口形的导向机构和自定心机构的双重对中形式保证了对接的位置的准确，上下两部分结构中采用多次引导和对中的方式保证油管下放位置的精准，避免了海面上复杂环境对装置的影响，保证了整个加油过程的顺利完成。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术无人艇海上自主加油装置的结构示意图；图2为本专利技术油管收放机构的结构示意图；图3为本专利技术摩擦轮传动机构的结构示意图；图4为本专利技术油管对中夹取对接机构的结构示意图；图5为本专利技术自定心机构的结构示意图。附图标记说明：1、油管收放机构；2、油管对中夹取对接机构；3、油管；4、第一电机；5、左压条；6、右压条；7、螺母板；8、基座；9、上部支架；10、转向轮；11、限位转套；12、转向轮限位轴；13、空心管夹片；14、导引空心管；15、主动轮；16、从动轮；17、调节螺栓；18、滑动座；19、从动轮轴；20、导向机构；21、自定心机构；22、Z轴电控平移台；23、喇叭口；24、夹片；25、下部支架；26、卡盘体；27、卡盘基座；28、第二电机；29、电机支架；30、滑台；31、小锥齿轮；32、大锥齿轮；33、活动卡爪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇海上自主加油装置，其特征在于，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，所述油管收放机构设置于所述油管对中夹取对接机构的上方，所述油管收放机构包括上部支架和摩擦轮传动机构，所述摩擦轮传动机构固定于所述上部支架上，所述摩擦轮传动机构用于传动油管，所述油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，所述导向机构固定于所述下部支架的上部，所述导向机构设置于所述自定心机构的上方并用于对伸向所述自定心机构的油管进行导向，所述Z轴电控平移台固定于所述下部支架的侧壁上，所述自定心机构固定于所述Z轴电控平移台的一侧，所述自定心机构用于夹取油管，所述自定心机构由所述Z轴电控平移台驱动在竖直方向运动并使油管与无人艇的受油口对接，所述控制器与所述摩擦轮传动机构、所述自定心机构和所述Z轴电控平移台连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇海上自主加油装置，其特征在于，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，所述油管收放机构设置于所述油管对中夹取对接机构的上方，所述油管收放机构包括上部支架和摩擦轮传动机构，所述摩擦轮传动机构固定于所述上部支架上，所述摩擦轮传动机构用于传动油管，所述油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，所述导向机构固定于所述下部支架的上部，所述导向机构设置于所述自定心机构的上方并用于对伸向所述自定心机构的油管进行导向，所述Z轴电控平移台固定于所述下部支架的侧壁上，所述自定心机构固定于所述Z轴电控平移台的一侧，所述自定心机构用于夹取油管，所述自定心机构由所述Z轴电控平移台驱动在竖直方向运动并使油管与无人艇的受油口对接，所述控制器与所述摩擦轮传动机构、所述自定心机构和所述Z轴电控平移台连接。2.根据权利要求1所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述油管收放机构还包括转向轮和限位转套，所述转向轮通过转向轮限位轴安装于所述上部支架上，所述转向轮设置于所述摩擦轮传动机构的一侧，所述转向轮的外侧设置有所述限位转套，所述限位转套的两端均通过螺栓安装于所述上部支架的腰型孔内。3.根据权利要求2所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述油管收放机构还包括导引空心管和空心管夹片，所述导引空心管通过所述空心管夹片安装于所述上部支架上，所述导引空心管设置于所述转向轮下方，所述导引空心管与所述限位转套和所述转向轮之间的缝隙位置相对应。4.根据权利要求3所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述摩擦轮传动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、从动轮轴、基座、左压条、右压条、调节螺栓、螺母板和滑动座，所述基座固定于所述上部支架的一侧，所述基座上开设有安装槽，所述主动轮安装于所述安装槽内，所述第一电机安装在所述基座外壁上并与所述主动轮同轴相连，所述第一电机与所述控制器连接，所述从动轮通过所述从动轮轴安装于所述滑动座上，所述左压条和所述右压条分别位于所述从动轮的两侧且安装在所述基座上，所述左压条的内侧壁和所述右压条的内侧壁上均设置有滑槽，所述滑动座滑动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，李天波，翟宇毅，罗均，蒲华燕，彭艳，谢少荣，杨毅，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31