【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械自动化领域，尤其是涉及一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法。
技术介绍
1、采棉机是大型棉田必不可少的棉花采摘收获机械，可大幅度提高棉花采摘效率，减轻棉农的劳动强度，节约劳动成本。目前我国棉花机采率已经达到80％以上。采棉机一般分为箱式采棉机和圆包式采棉机，其中圆包式采棉机可实现棉花采摘、输送、集棉、打包、缠膜，以及不停车卸包联合作业，具有更高的综合采摘效率，且提高了棉花储存的安全性，降低了转运成本，在棉花产区越来越广受欢迎。
2、圆包式采棉机缠膜过程中，需要将一定长度的包膜由送膜机构送入打包皮带，再由打包皮带带动包膜包裹棉包完成缠膜。其中在准确的位置断膜是缠膜过程成功的关键，断膜太晚会导致下一张包膜送入太多造成堵膜，或者送入多张包膜造成浪费；断膜太早则会导致下一个包膜无法上膜。
3、现有技术方案一般都是在每张包膜的末端附件粘贴一张不透明的标签，用激光对射传感器检测标签的位置，当检测到标签，再延时一定时间或一定送膜齿数后断开包膜。该方案存在两方面不足，一方面是标签还没有到之前，标签检测传感器如果被其它异物干扰，输出错误的检测信号，导致提前断膜；另一方面也有可能一张包膜结束了，标签检测传感器一直没有检测到标签，导致送入多张包膜。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，在缠膜过程中引入标称送膜齿数参数，基于历史数据自动统计分析得到标称送膜齿数，在缠膜过程中，根据实际送膜
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，该圆包式采棉机包括光电转速传感器、标签检测传感器、打包控制器、车载监控显示仪，其特点在于，包括步骤：
4、s1.获取标称送膜齿数，该标称送膜齿数指圆包式采棉机从缠膜启动到断膜，光电转速传感器检测与送膜辊同轴的齿轮输出的脉冲数,每转过1齿输出1个脉冲信号；
5、s2.缠膜过程中，获取实时实际送膜齿数，并与所述标称送膜齿数比较，如小于预设误差范围且检测到标签，或者大于预设上偏差，则进行断膜处理，否则即使检测到标签也不进行断膜处理。
6、进一步，所述步骤s1.获取标称送膜齿数n0，具体包括：
7、方式一、手动设定；或者
8、方式二、自动计算，包括：
9、s1.1设置标称送膜齿数计数数组n[m]，m为记录数据的条数，且m≥3，
10、s1.2设初始序号n＝0；
11、s1.3当检测到棉花圆包直径达到预设直径时，启动缠膜过程，并清零第n轮送膜齿数，即n[n]＝0；
12、s1.4采集脉冲信号，当采集到一个脉冲信号，则更新当前送膜齿数，即n[n]＝n[n]+1，直至检测到包膜末端的标签；
13、s1.5记录当前送膜齿数n[n]，并确认当前送膜齿数n[n]是否有效，即确认本次缠膜过程是否存在异常，如是，则舍弃本次记录的送膜齿数值，返回步骤s1.3，否则记录作为一次有效的送膜齿数，进入步骤s1.6；
14、s1.6开启下一轮送膜齿数记录，即n＝n+1，返回步骤s1.3，直至n＝m，进入步骤s1.7；
15、s1.7计算n[0]～n[m-1]的平均值或中位值，作为标称送膜齿数n0。
16、进一步，所述步骤s2.具体包括：
17、s2.1设置实际送膜齿数计数值nn；
18、s2.2检测并判断棉花圆包直径是否达到预设直径，当棉花圆包直径达到预设直径时，启动缠膜过程，并清零实际送膜齿数计数值，即nn＝0；
19、s2.3采集脉冲信号，当采集到一个脉冲信号，则更新当前送膜齿数计数值，即nn＝nn+1；
20、s2.4设置送膜齿数上偏差δ1，并判断，如nn>(n0+δ1)，则启动断膜，并进入步骤s2.6，否则进入步骤s2.5；
21、s2.5设置送膜齿数下偏差δ2，并判断，如nn<(n0-δ2)，则返回步骤s2.3，否则进入步骤s2.6；
22、s2.6判断是否检测到包膜末端的标签，如没有，则返回步骤s2.3，否则进入步骤s2.7；
23、s2.7启动断膜，并返回步骤s2.2，直至采棉机关机。
24、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
25、本专利技术可以排除假标签信号的异常干扰，也可以在出现漏检时，及时断膜，避免断膜太早或者太晚的问题，减少采棉机异常停机，提高采棉机可靠性和工作效率。
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1.一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，其特征在于，所述步骤S1.获取标称送膜齿数N0，具体包括：
3.根据权利要求1所述的圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，其特征在于，所述步骤S2.具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，其特征在于，所...
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