【技术实现步骤摘要】
储放设备及储放方法
本专利技术涉及储存
，具体而言，涉及一种储放设备及储放方法。
技术介绍
现有的存储货架一般为立体形式，大都是两侧为矩形货架，货架中间设置有机械行走机构，其上安装有机械提升机构和和抓取推送机构，一般需要放货物或取货时，控制这些设备动作即可。这些形式的立体存储货架大都应用伺服系统。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：没有专门对样瓶的存储设计的仓储，操作不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种储放设备，改善现有技术的不足，其能够实现样瓶的自动化储存和提取，工作效率高，操作方便，该结构设计合理，实用性强。本专利技术还提供了一种储放方法，其使用上述提到的储放设备，可以实现样瓶快速高效的储存和提取。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种储放设备，其包括：仓储架，所述仓储架包括连接架和多个储存结构，所述连接架为具有缺口的弧形架，每个所述储存结构均与所述连接架连接，且多个所述储存结构沿所述连接架的延伸方向均与分布，每个所述储存结构具有多层沿高度方向均匀分布的样盘存储位；架体，所述架体位于所述缺口，所述架体设置有样...
【技术保护点】
1.一种储放设备，其特征在于，包括：仓储架，所述仓储架包括连接架和多个储存结构，所述连接架为具有缺口的弧形架，每个所述储存结构均与所述连接架连接，且多个所述储存结构沿所述连接架的延伸方向均与分布，每个所述储存结构具有多层沿高度方向均匀分布的样盘存储位；架体，所述架体位于所述缺口，所述架体设置有样盘存放位；机器人，所述机器人位于所述仓储架内，所述机器人用于将所述样盘存储位上的样盘放入所述样盘存放位上，或用于将所述样盘存放位上的样盘放入所述样盘存储位上；输送装置，所述输送装置具有提取工位和输出工位，所述输送装置对应于所述缺口，所述输送装置用于将样瓶输送至所述输出工位；抓取装置，...
【技术特征摘要】
1.一种储放设备，其特征在于，包括：仓储架，所述仓储架包括连接架和多个储存结构，所述连接架为具有缺口的弧形架，每个所述储存结构均与所述连接架连接，且多个所述储存结构沿所述连接架的延伸方向均与分布，每个所述储存结构具有多层沿高度方向均匀分布的样盘存储位；架体，所述架体位于所述缺口，所述架体设置有样盘存放位；机器人，所述机器人位于所述仓储架内，所述机器人用于将所述样盘存储位上的样盘放入所述样盘存放位上，或用于将所述样盘存放位上的样盘放入所述样盘存储位上；输送装置，所述输送装置具有提取工位和输出工位，所述输送装置对应于所述缺口，所述输送装置用于将样瓶输送至所述输出工位；抓取装置，所述抓取装置用于将位于所述样盘存放位上样盘内的样瓶抓取并放入所述提取工位上，或用于将所述输出工位上的样瓶放入位于所述样盘存放位上的样盘内，所述抓取装置包括第一安装件、第一电机、第二安装件、第二电机、第三安装件、第三电机和用于抓取样瓶的抓取机构，所述第一安装件与所述架体固定连接，所述第二安装件可滑动的连接于所述第一安装件，所述第一电机与所述第一安装件连接且用于驱动所述第二安装件，所述第三安装件可滑动的连接于所述第二安装件，所述第二电机与所述第二安装件连接且用于驱动所述第三安装件，所述抓取机构可滑动的连接于所述第三安装件，所述第三电机与所述第三安装件连接且用于驱动所述抓取机构，所述第二安装件的滑动方向、所述第三安装件的滑动方向和所述抓取机构的滑动方向中任意两个的滑动方向垂直；控制装置，所述控制装置与所述机器人、所述输送装置和所述抓取装置电连接。2.根据权利要求1所述的储放设备，其特征在于，所述输送装置包括支架、样瓶输送管道、主气缸、样瓶接收筒、气缸安装板、直线导轨和无杆气缸；所述样瓶输送管道与所述支架连接，所述样瓶输送管道的一端设置有样瓶出口；所述主气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板可滑动的连接于所述直线导轨，所述无杆气缸用于驱动所述气缸安装板沿所述直线导轨移动，所述第一活塞杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一活塞杆的另一端与所述样瓶接收筒连接；所述储放设备具有所述气缸安装板位于第一预设位置且所述样瓶接收筒对应所述样瓶出口的第一状态，以及所述气缸安装板位于第二预设位置且所述样瓶接收筒位于所述输出工位的第二状态。3.根据权利要求2所述的储放设备，其特征在于，所述输送装置还包括密封垫，所述密封垫连接于所述样瓶接收筒的顶部，所述第一状态下，所述样瓶接收筒通过所述密封垫与所述样瓶输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵兵，郭宏亮，陆学峰，苏伟慧，姬承者，刘振东，王佳伟，吴平良，权少波，李鹏前，张新，王海娟，赵胜，
申请(专利权)人：银川东方气力运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64
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