钢样剪柄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钢样剪柄装置装置，属于冶金技术领域。装置包括安装箱、钢样转运组件及样柄切除组件，钢样转运组件包括钢样转运平台及平台驱动件，平台驱动件能够驱动钢样转运平台发生位移。样柄切除组件包括刀具安装座及切割刀具，切割刀具设置有样柄入口。平台驱动件能够驱动钢样转运平台移动至切割刀具下方，并使得放置于钢样转运平台上的钢样的尾柄伸入样柄入口，刀具安装座能够驱动切割刀具位移，以切断钢样的尾柄。钢样剪柄装置结构简单，无需设计较为复杂和精密的夹爪机器人的结构，即可方便的从钢样剪柄装置上移取钢样，降低夹爪机器人的设计和运维成本。爪机器人的设计和运维成本。爪机器人的设计和运维成本。

【技术实现步骤摘要】
钢样剪柄装置


[0001]本技术属于冶金
，特别涉及一种钢样剪柄装置。

技术介绍

[0002]目前，钢液取样器的钢液取样和钢样取出的方法为：人工或自动取样机器臂将装在取样器的长杆上的取样端部插入高温钢水停留3s后取出，得到端部内部留有钢样及其夹合部件(也称夹合模具)，但外表烧焦且仍然具有一定刚度的带有钢样的取样器。操作人员随后将带有钢样的取样器拿到工作台，将带有钢样的取样器的取样端部敲碎，暴露出钢样及其夹合部件；然后，将钢样及其夹合部件进一步分离，得到温度较高的钢样。接着，人工将钢样拨到敲样器具中，放入装有冷水的水桶冷却至常温；最后将冷钢样装入样筒，样筒装入风洞送样装置，送往化验室分析化学成分或气体成分。
[0003]一般地，受取样器的限制，钢样具有一个锥形的尾柄，再转运过程中，容易对风洞造成损伤，所以在钢样转运前，需要将尾柄切除。现有技术中，申请号为CN202210547648.5的中国专利技术专利提供了一种用于钢水取样的自动拆样送样设备及方法，设备包括切柄机构，所述切柄机构包括支撑架、样品固定台、剪切刀具、剪切压板和剪切驱动组件；所述样品固定台固定于所述支撑架上，所述剪切驱动组件固定于所述样品固定台的上方，所述剪切刀具固定于所述剪切压板上，所述剪切压板与所述剪切驱动组件的驱动杆连接。夹爪机器人将样模分离后的样品送入样品固定台中，通过剪切驱动组件驱动剪切刀具向下运动，将样品上的圆柄剪切掉，夹爪机器人将剪完圆柄的样品送入视觉检测机构中，去判断样品是否合格。上述切柄机构在完成切柄作业时，夹爪机器人的执行端需要伸入位于支撑架内的样品固定台的位置，才能够完成钢样的放置及移取动作，动作过程较为复杂，提升了对夹爪机器人动作精度的要求，导致设计及维护成本较高。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种钢样剪柄装置，以解决现有技术中存在的夹爪机器人动作过程较为复杂，精度要求较高，设计及维护成本较高的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种钢样剪柄装置，包括：
[0007]安装箱；
[0008]钢样转运组件，所述钢样转运组件设置在所述安装箱上，包括钢样转运平台及平台驱动件，所述平台驱动件能够驱动所述钢样转运平台发生位移；以及
[0009]样柄切除组件，所述样柄切除组件设置在所述安装箱上，包括刀具安装座及设置在所述刀具安装座上的切割刀具，所述切割刀具设置有样柄入口；所述平台驱动件能够驱动所述钢样转运平台移动至所述切割刀具下方，并使得放置于所述钢样转运平台上的钢样的尾柄伸入所述样柄入口；所述刀具安装座能够驱动所述切割刀具位移，以切断钢样的尾柄。
[0010]优选地，所述钢样转运平台上设置有与钢样形状匹配的钢样放置槽,所述钢样放置槽的前端开设尾柄伸出口。
[0011]优选地，所述钢样转运组件还包括滑座，所述钢样转运平台滑动安装于所述滑座上。
[0012]优选地，所述滑座的后端开设有钢样限位槽，所述钢样转运平台能够被放置于所述钢样限位槽中；所述钢样转运组件还包括钢样压板，所述钢样压板盖合于所述钢样限位槽上，且当所述钢样转运平台位于所述钢样限位槽中时，所述钢样压板的能够压合于位于所述钢样转运平台上的钢样。
[0013]优选地，所述平台驱动件包括驱动电机及设置于所述驱动电机的输出的端的丝杆，所述钢样转运平台安装于所述丝杆上。
[0014]优选地，所述切割刀具包括切割部及尾柄导出部，所述切割部的一端设置有所述样柄入口，另一端连接所述尾柄导出部的进料口，所述尾柄导出部具有倾斜向下的引导面。
[0015]优选地，所述钢样剪柄装置还包括尾料收集组件，所述尾料收集组件包括尾料导出管，所述尾料导出管的入口设置于所述尾柄导出部的出料口处。
[0016]优选地，所述尾料收集组件还包括尾料收集箱，所述尾料收集箱设置于所述尾料导出管的出口端。
[0017]优选地，所述尾料导出管上还设置有弃料投放口。
[0018]优选地，所述样柄切除组件还包括罩设于所述刀具安装座与所述切割刀具外侧的防护罩。
[0019]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0020]设置钢样转运组件，包括钢样转运平台及平台驱动件，当夹爪机器人抓取并放置钢样时，所述平台驱动件驱动所述钢样转运平台位于第一位置，使得钢样转运平台暴露在切割刀具的一侧，便于夹爪机器人将钢样放置于所述钢样转运平台上。所述平台驱动件驱动所述钢样转运平台位于第二位置，使得钢样的尾柄位于所述切割刀具的下方，所述切割刀具动作，完成对钢样尾柄的剪切作业。剪切结束后，所述平台驱动件驱动所述钢样转运平台返回第一位置，以便于夹爪机器人抓取钢样，进行后续的工序。所述钢样剪柄装置结构简单，无需设计较为复杂和精密的夹爪机器人的结构，即可方便的从所述钢样剪柄装置上移取钢样，降低夹爪机器人的设计和运维成本。
附图说明
[0021]图1为一实施例的钢样剪柄装置的结构示意图。
[0022]图2为一实施例的钢样剪柄装置的剖视图。
[0023]图3为一实施例的钢样剪柄装置的使用状态示意图。
[0024]图4为又一实施例的钢样剪柄装置的使用状态示意图。
[0025]图5为钢样转运组件的结构示意图。
[0026]图6为钢样转运组件的使用状态示意图。
[0027]图中：钢样剪柄装置10、钢样20、尾柄21、安装箱100、钢样转运组件200、转运平台210、钢样放置槽211、尾柄伸出口212、平台驱动件220、驱动电机221、丝杆222、滑座230、钢样限位槽231、钢样压板240、样柄切除组件300、刀具安装座310、座体311、座体导向柱312、
切割刀具320、样柄入口321、切割部322、尾柄导出部323、防护罩330、尾料收集组件400、尾料导出管410、尾料收集箱420、弃料投放口430。
实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0029]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]在本技术的一个具体实施方式中，请参看图1、图4至图6，一种钢样剪柄装置10，用于剪除钢样20的尾柄21，所述钢样剪柄装置10包括安装箱100、钢样转运组件200及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢样剪柄装置，其特征在于，包括：安装箱；钢样转运组件，所述钢样转运组件设置在所述安装箱上，包括钢样转运平台及平台驱动件，所述平台驱动件能够驱动所述钢样转运平台发生位移；以及样柄切除组件，所述样柄切除组件设置在所述安装箱上，包括刀具安装座及设置在所述刀具安装座上的切割刀具，所述切割刀具设置有样柄入口；所述平台驱动件能够驱动所述钢样转运平台移动至所述切割刀具下方，并使得放置于所述钢样转运平台上的钢样的尾柄伸入所述样柄入口；所述刀具安装座能够驱动所述切割刀具位移，以切断钢样的尾柄。2.如权利要求1所述的钢样剪柄装置，其特征在于，所述钢样转运平台上设置有与钢样形状匹配的钢样放置槽,所述钢样放置槽的前端开设尾柄伸出口。3.如权利要求2所述的钢样剪柄装置，其特征在于，所述钢样转运组件还包括滑座，所述钢样转运平台滑动安装于所述滑座上。4.如权利要求3所述的钢样剪柄装置，其特征在于，所述滑座的后端开设有钢样限位槽，所述钢样转运平台能够被放置于所述钢样限位槽中；所述钢样转运组件还包括钢样压板，所述钢样压板盖合于所述钢样限位槽上，且当所述钢样转运平台位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，苏伟慧，李鹏前，李鹏，姬承者，刘振东，郭宏亮，王海娟，张新，赵胜，杨波，王鹏，张银平，董飞，
申请(专利权)人：银川东方气力运输设备有限公司，
类型：新型
国别省市：