本实用新型专利技术提供一种钢样后处理装置及钢液样品处理系统，属于冶金技术领域。所述钢样后处理装置包括用于放置钢样的钢样托盘及钢样转移机器人，所述钢样转移机器人设置于所述钢样托盘的一侧，所述钢样托盘位于或能够位移至所述钢样机器人的工作范围内，所述钢样转移机器人设置有用于抓取放置于所述钢样托盘上的钢样的抓取组件。手动或自动分离的钢样被放置于所述钢样托盘中，由所述钢样转移机器人通过所述抓取组件，对钢样进行转移，完成相关后处理操作，减少人工参与，提高工作效率，缩短工作周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。质量要求。质量要求。
【技术实现步骤摘要】
钢样后处理装置及钢液样品处理系统
[0001]本技术属于冶金
，特别涉及一种钢样后处理装置及钢液样品处理系统。
技术介绍
[0002]钢水的成分直接决定了钢材成品的质量，所以要求钢水取样及分析过程必须快速且准确。传统的人工取样模式，不仅工作效率低，而且受炉前高温、粉尘影响，工作环境恶劣，不利于取样人员的身体健康。
[0003]随着关节机器人在炉前取样的应用，目前已实现机器人自动取样。例如，专利号为202220604437.6的中国技术专利公开了一种新式钢水自动测温取样送检系统，包括平台，平台上固接有安装座，安装座上固接有机器人，有机器人的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件的加持装置，加持装置上安装有光电感应模块，平台上位于机器人一侧的位置处依次设置有探头暂存架、破碎头存放架和样本传输设备。虽然现有技术中，已经利用关节机器人实现自动采样过程，但是取样后，从取样器中的破碎分离钢样以及对钢样进行冷却、剪柄、装样、发送等后处理作业仍由人工完成，工作周期长、工作效率低下，不能满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术提供一种钢样后处理装置及钢液样品处理系统，以解决现有技术中存在的人工完成钢样的转移等后处理作业时，工作周期长、工作效率低的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种钢样后处理装置，包括：
[0007]钢样托盘，用于放置钢样；以及
[0008]钢样转移机器人，设置于所述钢样托盘的一侧，所述钢样托盘位于或能够位移至所述钢样机器人的工作范围内，所述钢样转移机器人设置有用于抓取放置于所述钢样托盘上的钢样的抓取组件。
[0009]优选地，所述抓取组件包括吸盘，所述吸盘能够吸取所述钢样托盘上的钢样。
[0010]优选地，所述钢样转移机器人设置有机器视觉模块，用于校整钢样的尾柄的方向。
[0011]优选地，所述钢样后处理装置还包括样柄剪切机构，所述样柄剪切机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于剪除钢样的尾柄。
[0012]优选地，所述钢样后处理装置还包括计重机构，所述计重机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于对剪除尾柄后的钢样进行称重。
[0013]优选地，所述钢样后处理装置还包括样品装箱机构，所述样品装箱机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，包括容器缓存架及容器开盖器，所述容器缓存架用于存放用于装入钢样的容器，所述容器开盖器用于打开或盖合用于装入钢样的容器的盖子。
[0014]优选地，所述钢样后处理装置还包括钢样转移机构，所述钢样转移机构用于转移
经装箱后的钢样。
[0015]优选地，所述钢样转移机构包括气力输送收发组件及气力输送管道，所述气力输送收发组件设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，且位于所述气力输送管道的入口端。
[0016]优选地，所述钢样后处理装置还包括防护箱体，所述防护箱体设置于所述钢样后处理装置的外侧。
[0017]一种钢液样品处理系统，包括如上所述的钢样后处理装置。
[0018]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0019]设置托盘及钢样转移机器人，并使得托盘位于或能够位于钢样转移机器人的作业范围内，钢样转移机器人的设置有抓取组件。手动或自动分离的钢样被放置于所述钢样托盘中，由所述钢样转移机器人通过所述抓取组件，对钢样进行转移，完成相关后处理操作，减少人工参与，提高工作效率，缩短工作周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。
附图说明
[0020]图1为一实施例的钢样后处理装置的结构示意图。
[0021]图2为一实施例的样柄剪切机构的结构示意图。
[0022]图3为一实施例的样柄剪切机构的剖视图。
[0023]图4为一实施例的样柄剪切机构的使用状态示意图。
[0024]图5为又一实施例的样柄剪切机构的使用状态示意图。
[0025]图6为钢样转运组件的结构示意图。
[0026]图7为钢样转运组件的使用状态示意图。
[0027]图中：钢样后处理装置10、钢样托盘100、钢样转移机器人510、样柄剪切机构520、安装箱521、钢样转运组件522、钢样转运平台5221、钢样放置槽52211、尾柄伸出口52212、平台驱动件5222、驱动电机52221、丝杆52222、滑座5223、钢样限位槽52231、钢样压板5224、样柄切除组件523、刀具安装座5231、座体52311、座体导向柱52312、切割刀具5232、样柄入口52321、切割部52322、尾柄导出部52323、防护罩5233、尾料收集组件524、尾料导出管5241、尾料收集箱5242、弃料投放口5243、计重机构530、样品装箱机构540、容器缓存架541、容器开盖器542、钢样转移机构550、气力输送收发组件551、气力输送管道552、防护箱体560。
实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0029]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的
限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]在本技术的一个具体实施方式中，请参看图1，一种钢样后处理装置10，用于对从钢液采样器中分离得到的钢样进行转移等后处理工序。
[0031]所述钢样后处理装置，包括用于放置钢样的钢样托盘100以及钢样转移机器人510，所述钢样转移机器人510设置于所述钢样托盘100的一侧，所述钢样托盘100位于或能够位移至所述钢样机器人510的工作范围内，所述钢样转移机器人510设置有用于抓取放置于所述钢样托盘100上的钢样的抓取组件。
[0032]手动或自动分离的钢样被放置于所述钢样托盘100中，由所述钢样转移机器人510通过所述抓取组件，对钢样进行转移，完成相关后处理操作，减少人工参与，提高工作效率，缩短工作周期，满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。
[0033]所述抓手组件可以是任何形式的，可以将钢样提起的结构，作为优选，所述抓手组件包括吸盘，所述吸盘能够吸取所述钢样托盘上的钢样。通过吸盘，牢靠地吸附钢样，有利于钢样的快速转移。
[0034]在一个优选的实施例中，由于钢液采样器的结构限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种钢样后处理装置，其特征在于，包括：钢样托盘，用于放置钢样；以及钢样转移机器人，设置于所述钢样托盘的一侧，所述钢样托盘位于或能够位移至所述钢样机器人的工作范围内，所述钢样转移机器人设置有用于抓取放置于所述钢样托盘上的钢样的抓取组件。2.如权利要求1所述的钢样后处理装置，其特征在于，所述抓取组件包括吸盘，所述吸盘能够吸取所述钢样托盘上的钢样。3.如权利要求1所述的钢样后处理装置，其特征在于，所述钢样转移机器人设置有机器视觉模块，用于校正钢样的尾柄的方向。4.如权利要求3所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括样柄剪切机构，所述样柄剪切机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于剪除钢样的尾柄。5.如权利要求4所述的钢样后处理装置，其特征在于，还包括计重机构，所述计重机构设置于所述钢样转移机器人的工作范围内，用于对剪除尾柄后的钢样进行称重。6.如权利要求5所述的钢样后处理装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏亮，章海波，杨光明，王光进，李鹏，苏伟慧，刘振东，姬承者，
申请(专利权)人：银川东方气力运输设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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