【技术实现步骤摘要】
一种墙面行走装置
本专利技术涉及墙面移动机械领域，更具体地，涉及一种墙面移动平台。
技术介绍
目前，现代城市，漂亮的高楼很多，但是要进行高楼外的墙面作业，像墙面洗涤，主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进作业，这样工人危险，每年都有伤亡事例发生，而且悬于高空的工人作业，效率低下、人工成本高。另外，为了大楼外观设计漂亮，有些高空外墙面和水平地面并非垂直，呈钝角、锐角，其中的呈锐角部分通过吊篮很难到达，就很难进行外墙作业，如洗涤。现在也没有商用的产品，现有的专利技术、专利，像申请号201410671202.9中不能实现转向，申请号201320096470.3是通过吊机悬停，再通过支架固定，不能稳固吸附于墙面，申请号201310135905.5虽然有吸盘，有传感器，但自己不能抬起和放下吸盘，只是通过吊机或电机移动，不能对倾斜成锐角的墙面工作。其他像申请号201210451244.2、申请号201210137133.4、申请号201120035363.0、ZL200820155191.9都各有千秋，但都没能很好的解决锐角墙面、高空大风、外墙高低不平和外墙有障...
【技术保护点】
1.一种墙面行走装置，有牵引部分和行走机，牵引部分位于高处，行走机通过绳索连接牵引部分；工作时，行走机悬挂于牵引部分下方；牵引部分能改变所述绳索悬挂部分的长度，行走机不能改变，或者行走机能改变所述绳索悬挂部分的长度，牵引部分不能改变，或者牵引部分和行走机均能改变所述绳索悬挂部分的长度；行走机有空气推进器，墙面行走装置工作时，空气推进器向远离墙面方向推动空气，而受空气的反作用力，将行走机推向墙面；行走机有可移动支撑装置，工作时，处于行走机面向墙面一侧，当行走机被所述空气推向墙面时，可移动支撑装置支撑于墙面，且所有可移动支撑装置中，至少有3个不在同一直线的接触点接触墙面，从而确...
【技术特征摘要】
1.一种墙面行走装置，有牵引部分和行走机，牵引部分位于高处，行走机通过绳索连接牵引部分；工作时，行走机悬挂于牵引部分下方；牵引部分能改变所述绳索悬挂部分的长度，行走机不能改变，或者行走机能改变所述绳索悬挂部分的长度，牵引部分不能改变，或者牵引部分和行走机均能改变所述绳索悬挂部分的长度；行走机有空气推进器，墙面行走装置工作时，空气推进器向远离墙面方向推动空气，而受空气的反作用力，将行走机推向墙面；行走机有可移动支撑装置，工作时，处于行走机面向墙面一侧，当行走机被所述空气推向墙面时，可移动支撑装置支撑于墙面，且所有可移动支撑装置中，至少有3个不在同一直线的接触点接触墙面，从而确保行走机能稳定地支撑于墙面；每个可移动支撑装置支撑于墙面时，也可在墙面运动，从而行走机可在墙...
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