一种塑料件表面打自动化处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种塑料件表面打自动化处理机器人，包括底板、顶架、打磨装置、夹持装置与输送装置，所述底板上安装有顶架，顶架下端安装有打磨装置，打磨装置下端布置有夹持装置，夹持装置内侧布置有输送装置，且夹持装置与输送装置均安装在底板上，打磨装置包括安装架、旋转电机、齿轮、齿圈、打磨环、连接柱、承托环架与承托架，输送装置包括连接架、驱动电机、输送盘、支撑柱与置料座。本发明专利技术可以解决现有圆柱形塑料件打磨过程中存在的工作效率低、人工依赖程度高、工作成本高与使用范围小等缺点，可以实现对圆柱形塑料件进行自动化打磨的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件表面打自动化处理机器人
本专利技术涉及塑料加工
，具体的说是一种塑料件表面打自动化处理机器人。
技术介绍
塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。塑料常常被制作成圆柱形，用以满足实际使用需要，在加工成型后，有时需要对塑料件表面进行喷漆处理，为了增加塑料件表面的附着力，提高喷漆效果，在喷漆之前需要进行打磨处理，目前一些规模较小的生产厂家通常使用人工方式对塑料件进行打磨，需要人工使用砂纸或其他打磨工具对塑料件进行打磨，每人每次只能对一个塑料件进行打磨，工作效率低，人工成本高，且对于不同尺寸大小的塑料件需要使用不同大小的打磨工具，使用范围较小，且增加了工作成本。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种塑料件表面打自动化处理机器人，本专利技术可以解决现有圆柱形塑料件打磨过程中存在的工作效率低、人工依赖程度高、工作成本高与使用范围小等缺点，可以实现对圆柱形塑料件进行自动化打磨的功能，具有可提高工作效率、降低人工依赖程度、降低工作成本与扩大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料件表面打自动化处理机器人，包括底板(1)、顶架(2)、打磨装置(3)、夹持装置(4)与输送装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有顶架(2)，顶架(2)下端安装有打磨装置(3)，打磨装置(3)下端布置有夹持装置(4)，夹持装置(4)内侧布置有输送装置(5)，且夹持装置(4)与输送装置(5)均安装在底板(1)上；其中：所述打磨装置(3)包括安装架(31)、旋转电机(32)、齿轮(33)、齿圈(34)、打磨环(35)、连接柱(36)、承托环架(37)与承托架(38)，安装架(31)安装在顶架(2)下端，安装架(31)上通过电机座安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)输出轴与齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种塑料件表面打自动化处理机器人，包括底板(1)、顶架(2)、打磨装置(3)、夹持装置(4)与输送装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有顶架(2)，顶架(2)下端安装有打磨装置(3)，打磨装置(3)下端布置有夹持装置(4)，夹持装置(4)内侧布置有输送装置(5)，且夹持装置(4)与输送装置(5)均安装在底板(1)上；其中：所述打磨装置(3)包括安装架(31)、旋转电机(32)、齿轮(33)、齿圈(34)、打磨环(35)、连接柱(36)、承托环架(37)与承托架(38)，安装架(31)安装在顶架(2)下端，安装架(31)上通过电机座安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)输出轴与齿轮(33)上端相连接，齿轮(33)侧壁与齿圈(34)侧壁相啮合，齿圈(34)为空心圆环状结构，齿圈(34)侧壁上沿其周向方向均匀设置有打磨环(35)，打磨环(35)内壁上设置有螺旋槽，螺旋槽内通过滑动配合方式与连接柱(36)相连接，连接柱(36)沿齿圈(34)周向方向均匀安装在齿圈(34)上端，打磨环(35)左右两端通过轴承对称安装有承托环架(37)，承托环架(37)上端安装在顶架(2)上，且相邻打磨环(35)之间布置有承托架(38)，承托架(38)侧壁与齿圈(34)下端相紧贴，承托架(38)上端安装在顶架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种塑料件表面打自动化处理机器人，其特征在于：所述夹持装置(4)包括固定架(41)、安装筒(42)、调节杆(43)、调节齿条(44)、连接环(45)、调节电动推杆(46)、调节升降板(47)、滑动块(48)、直线滑轨(49)、水平调节架(410)、转动电机(411)、一号旋转板(412)、二号旋转板(413)与吸盘(414)，固定架(41)安装在底板(1)上，固定架(41)上端为空心圆柱形结构，固定架(41)侧壁上沿其周向方向均匀安装有安装筒(42)，安装筒(42)为空心圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荷花，
申请(专利权)人：刘荷花，
类型：发明
国别省市：安徽,34