一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，包括机器人外壳、旋转换餐机构、装置移动机构，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。机器人外壳与旋转换餐机构相连接，机器人外壳与装置移动机构相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人
本专利技术涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人。
技术介绍
随着社会的发展，科学的进步，智能机器人已经在各个领域有所建树，而在餐饮界，送餐机器人已经得到应用，但普通的送餐机器人只能单一菜品的送达，为了解决这一问题，所以设计一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，包括机器人外壳、旋转换餐机构、装置移动机构，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。所述的机器人外壳包括外壳主体、顶端菜盘托、底盘固定板，顶端菜盘托位于外壳主体的顶端，外壳主体与顶端菜盘托相连接，底盘固定板位于外壳主体的底端，外壳主体与底盘固定板相连接；旋转换餐机构包括旋转动力机构、菜品盛放托机构，旋转动力机构位于外壳主体的内部，旋转动力机构与菜品盛放托机构相连接，菜品盛放托机构位于外壳主体的外部；旋转动力机构包括发动机一、固定框架、齿轮组一、齿轮组固架、齿轮组二、ARM控制装置一，固定框架与外壳主体通过紧固螺钉相连接，发动机一位于固定框架的中间，固定框架与发动机一通过紧固螺钉相连接，ARM控制装置一位于发动机一的上方，ARM控制装置一与固定框架相连接，齿轮组一与发动机一相咬合，齿轮组固架与外壳主体通过紧固螺钉相连接，齿轮组一的个数有两个，分别位于发动机一的左右两侧，齿轮组固架与齿轮组一相连接，齿轮组固架与齿轮组二相连接，齿轮组二的个数有两个，分别位于齿轮组固架的左右两侧，齿轮组二与齿轮组一相咬合，齿轮组二与齿轮链相连接；菜品盛放托机构包括前伸臂、旋转机构，前伸臂与外壳主体通过紧固螺钉相连接，前伸臂的个数有两个，分别位于旋转机构的左右两侧，旋转机构与前伸臂相连接；前伸臂包括前臂管、齿轮链、齿轮一、轴承密封盖、轴承、带动齿轮、传感器，前臂管与外壳主体通过凹槽相适应，前臂管与外壳主体通过紧固螺钉相连接，齿轮一与前臂管通过紧固螺钉活动接触连接，齿轮链与齿轮一相连接，齿轮一与带动齿轮相咬合，带动齿轮与轴承相连接，轴承与前臂管通过凹槽相适应，轴承密封盖与轴承相连接，轴承密封盖通过紧固螺钉与前臂管相连接，带动齿轮与联动圆盘相连接，传感器位于前臂管的最底端，传感器与前臂管相连接；前臂管上设置有燕尾凹槽一，燕尾凸起与燕尾凹槽一相适应；轴承上设置有燕尾凸起；带动齿轮上设置有燕尾凹槽二，燕尾凹槽二与燕尾凸起相适应；旋转机构包括菜品板托、联动圆盘、辅助齿轮、齿轮二、齿轮组三、发动机二、固定直杆、控制器，菜品板托与联动圆盘通过通孔相适应，辅助齿轮与联动圆盘相连接，辅助齿轮与菜品板托相咬合，齿轮二与菜品板托相咬合，辅助齿轮与齿轮二位置相对称，齿轮二与齿轮组三通过齿轮链相连接，齿轮组三与固定直杆相连接，固定直杆与联动圆盘相连接，齿轮组三与发动机二相连接，发动机二通过紧固螺钉固定在联动圆盘，控制器与联动圆盘相连接；装置移动机构包括驱动后轮、驱动轮固定件、锥齿轮、连接轴固定件、连接轴、斜齿轮组、驱动前轮、发动机固定壳、发动机三、齿轮三、方向驱动器、万向轮、ARM控制器二，驱动后轮与底盘固定板通过通孔相适应，驱动轮固定件与底盘固定板通过紧固螺钉相连接，锥齿轮与驱动后轮相连接，驱动后轮与驱动轮固定件相连接，连接轴固定件的个数有两个，连接轴固定件与底盘固定板通过紧固螺钉相连接，连接轴固定件与连接轴相连接，连接轴与锥齿轮相咬合，发动机固定壳与底盘固定板通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳与发动机三通过紧固螺钉相连接，发动机三与斜齿轮组相连接，斜齿轮组与连接轴相连接，斜齿轮组与齿轮三相咬合，齿轮三与驱动前轮相连接，驱动前轮与底盘固定板通过通孔相适应，驱动前轮与驱动轮固定件相连接，方向驱动器通过紧固螺钉与底盘固定板相连接，万向轮与底盘固定板通过通孔相连接，底盘固定板与万向轮相连接，万向轮与方向驱动器相连接，ARM控制器二通过紧固螺钉固定在底盘固定板上；机器人外壳与旋转换餐机构相连接，机器人外壳与装置移动机构相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的轴承的材料为轴承钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的驱动后轮与驱动前轮的位置平行。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的连接轴均与驱动后轮和驱动前轮位置垂直。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的菜品板托、辅助齿轮、齿轮二、齿轮组三、发动机二和固定直杆的个数均有四个，并且位置共中心线。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的菜品板托的材料为环保PP板。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的四个菜品板托的位置平行。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的旋转换餐机构位于装置移动机构的正上方。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的机器人外壳的材料为不锈钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的固定框架和齿轮组固架的材料为铁。本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的有益效果为：本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的主视图的结构示意图。图2为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的机器人外壳1的结构示意图。图3为图1中A-A的横截面结构示意图。图4为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的旋转动力机构2-1的结构示意图。图5为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的菜品盛放托机构2-2的结构示意图。图6为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的前伸臂2-2-1的结构示意图。图7为图6中C-C的横截面结构示意图。图8为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的旋转机构2-2-2的结构示意图。图9为图8中D-D的横截面结构示意图。图10为图1中B-B的横截面结构示意图。图11为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的顶端菜盘托1-2的结构示意图。图12为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的固定框架2-1-2的结构示意图。图13为本专利技术一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的驱动轮固定件3-2的结构示意图。图中：机器人外壳1；外壳主体1-1；顶端菜盘托1-2；底盘固定板1-3；旋转换餐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，包括机器人外壳(1)、旋转换餐机构(2)、装置移动机构(3)，其特征在于：所述的机器人外壳(1)包括外壳主体(1‑1)、顶端菜盘托(1‑2)、底盘固定板(1‑3)，顶端菜盘托(1‑2)位于外壳主体(1‑1)的顶端，外壳主体(1‑1)与顶端菜盘托(1‑2)相连接，底盘固定板(1‑3)位于外壳主体(1‑1)的底端，外壳主体(1‑1)与底盘固定板(1‑3)相连接；旋转换餐机构(2)包括旋转动力机构(2‑1)、菜品盛放托机构(2‑2)，旋转动力机构(2‑1)位于外壳主体(1‑1)的内部，旋转动力机构(2‑1)与菜品盛放托机构(2‑2)相连接，菜品盛放托机构(2‑2)位于外壳主体(1‑1)的外部；旋转动力机构(2‑1)包括发动机一(2‑1‑1)、固定框架(2‑1‑2)、齿轮组一(2‑1‑3)、齿轮组固架(2‑1‑4)、齿轮组二(2‑1‑5)、ARM控制装置一(2‑1‑6)，固定框架(2‑1‑2)与外壳主体(1‑1)通过紧固螺钉相连接，发动机一(2‑1‑1)位于固定框架(2‑1‑2)的中间，固定框架(2‑1‑2)与发动机一(2‑1‑1)通过紧固螺钉相连接，ARM控制装置一(2‑1‑6)位于发动机一(2‑1‑1)的上方，ARM控制装置一(2‑1‑6)与固定框架(2‑1‑2)相连接，齿轮组一(2‑1‑3)与发动机一(2‑1‑1)相咬合，齿轮组固架(2‑1‑4)与外壳主体(1‑1)通过紧固螺钉相连接，齿轮组一(2‑1‑3)的个数有两个，分别位于发动机一(2‑1‑1)的左右两侧，齿轮组固架(2‑1‑4)与齿轮组一(2‑1‑3)相连接，齿轮组固架(2‑1‑4)与齿轮组二(2‑1‑5)相连接，齿轮组二(2‑1‑5)的个数有两个，分别位于齿轮组固架(2‑1‑4)的左右两侧，齿轮组二(2‑1‑5)与齿轮组一(2‑1‑3)相咬合，齿轮组二(2‑1‑5)与齿轮链(2‑2‑1‑2)相连接；菜品盛放托机构(2‑2)包括前伸臂(2‑2‑1)、旋转机构(2‑2‑2)，前伸臂(2‑2‑1)与外壳主体(1‑1)通过紧固螺钉相连接，前伸臂(2‑2‑1)的个数有两个，分别位于旋转机构(2‑2‑2)的左右两侧，旋转机构(2‑2‑2)与前伸臂(2‑2‑1)相连接；前伸臂(2‑2‑1)包括前臂管(2‑2‑1‑1)、齿轮链(2‑2‑1‑2)、齿轮一(2‑2‑1‑3)、轴承密封盖(2‑2‑1‑4)、轴承(2‑2‑1‑5)、带动齿轮(2‑2‑1‑6)、传感器(2‑2‑1‑7)，前臂管(2‑2‑1‑1)与外壳主体(1‑1)通过凹槽相适应，前臂管(2‑2‑1‑1)与外壳主体(1‑1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2‑2‑1‑3)与前臂管(2‑2‑1‑1)通过紧固螺钉活动接触连接，齿轮链(2‑2‑1‑2)与齿轮一(2‑2‑1‑3)相连接，齿轮一(2‑2‑1‑3)与带动齿轮(2‑2‑1‑6)相咬合，带动齿轮(2‑2‑1‑6)与轴承(2‑2‑1‑5)相连接，轴承(2‑2‑1‑5)与前臂管(2‑2‑1‑1)通过凹槽相适应，轴承密封盖(2‑2‑1‑4)与轴承(2‑2‑1‑5)相连接，轴承密封盖(2‑2‑1‑4)通过紧固螺钉与前臂管(2‑2‑1‑1)相连接，带动齿轮(2‑2‑1‑6)与联动圆盘(2‑2‑2‑2)相连接，传感器(2‑2‑1‑7)位于前臂管(2‑2‑1‑1)的最底端，传感器(2‑2‑1‑7)与前臂管(2‑2‑1‑1)相连接；前臂管(2‑2‑1‑1)上设置有燕尾凹槽一(2‑2‑1‑1‑1)，燕尾凸起(2‑2‑1‑5‑1)与燕尾凹槽一(2‑2‑1‑1‑1)相适应；轴承(2‑2‑1‑5)上设置有燕尾凸起(2‑2‑1‑5‑1)；带动齿轮(2‑2‑1‑6)上设置有燕尾凹槽二(2‑2‑1‑6‑1)，燕尾凹槽二(2‑2‑1‑6‑1)与燕尾凸起(2‑2‑1‑5‑1)相适应；旋转机构(2‑2‑2)包括菜品板托(2‑2‑2‑1)、联动圆盘(2‑2‑2‑2)、辅助齿轮(2‑2‑2‑3)、齿轮二(2‑2‑2‑4)、齿轮组三(2‑2‑2‑5)、发动机二(2‑2‑2‑6)、固定直杆(2‑2‑2‑7)、控制器(2‑2‑2‑8)，菜品板托(2‑2‑2‑1)与联动圆盘(2‑2‑2‑2)通过通孔相适应，辅助齿轮(2‑2‑2‑3)与联动圆盘(2‑2‑2‑2)相连接，辅助齿轮(2‑2‑2‑3)与菜品板托(2‑2‑2‑1)相咬合，齿轮二(2‑2‑2‑4)与菜品板托(2‑2‑2‑1)相咬合，辅助齿轮(2‑2‑2‑3)与齿轮二(2‑2‑2‑4)位置相对称，齿轮二(2‑2‑2‑4)与齿轮组三(2‑2‑2‑5)通过齿轮链(2‑2‑1‑2)相连接，齿轮组三(2‑2‑2‑5)与固定直杆(2‑2‑2‑7)相连接，固定直杆(2‑2‑2‑7)与联动圆盘(2‑2‑2‑2)相连接，齿轮组三(2‑2‑2‑5)与发动...

【技术特征摘要】
1.一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，包括机器人外壳(1)、旋转换餐机构(2)、装置移动机构(3)，其特征在于：所述的机器人外壳(1)包括外壳主体(1-1)、顶端菜盘托(1-2)、底盘固定板(1-3)，顶端菜盘托(1-2)位于外壳主体(1-1)的顶端，外壳主体(1-1)与顶端菜盘托(1-2)相连接，底盘固定板(1-3)位于外壳主体(1-1)的底端，外壳主体(1-1)与底盘固定板(1-3)相连接；旋转换餐机构(2)包括旋转动力机构(2-1)、菜品盛放托机构(2-2)，旋转动力机构(2-1)位于外壳主体(1-1)的内部，旋转动力机构(2-1)与菜品盛放托机构(2-2)相连接，菜品盛放托机构(2-2)位于外壳主体(1-1)的外部；旋转动力机构(2-1)包括发动机一(2-1-1)、固定框架(2-1-2)、齿轮组一(2-1-3)、齿轮组固架(2-1-4)、齿轮组二(2-1-5)、ARM控制装置一(2-1-6)，固定框架(2-1-2)与外壳主体(1-1)通过紧固螺钉相连接，发动机一(2-1-1)位于固定框架(2-1-2)的中间，固定框架(2-1-2)与发动机一(2-1-1)通过紧固螺钉相连接，ARM控制装置一(2-1-6)位于发动机一(2-1-1)的上方，ARM控制装置一(2-1-6)与固定框架(2-1-2)相连接，齿轮组一(2-1-3)与发动机一(2-1-1)相咬合，齿轮组固架(2-1-4)与外壳主体(1-1)通过紧固螺钉相连接，齿轮组一(2-1-3)的个数有两个，分别位于发动机一(2-1-1)的左右两侧，齿轮组固架(2-1-4)与齿轮组一(2-1-3)相连接，齿轮组固架(2-1-4)与齿轮组二(2-1-5)相连接，齿轮组二(2-1-5)的个数有两个，分别位于齿轮组固架(2-1-4)的左右两侧，齿轮组二(2-1-5)与齿轮组一(2-1-3)相咬合，齿轮组二(2-1-5)与齿轮链(2-2-1-2)相连接；菜品盛放托机构(2-2)包括前伸臂(2-2-1)、旋转机构(2-2-2)，前伸臂(2-2-1)与外壳主体(1-1)通过紧固螺钉相连接，前伸臂(2-2-1)的个数有两个，分别位于旋转机构(2-2-2)的左右两侧，旋转机构(2-2-2)与前伸臂(2-2-1)相连接；前伸臂(2-2-1)包括前臂管(2-2-1-1)、齿轮链(2-2-1-2)、齿轮一(2-2-1-3)、轴承密封盖(2-2-1-4)、轴承(2-2-1-5)、带动齿轮(2-2-1-6)、传感器(2-2-1-7)，前臂管(2-2-1-1)与外壳主体(1-1)通过凹槽相适应，前臂管(2-2-1-1)与外壳主体(1-1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2-2-1-3)与前臂管(2-2-1-1)通过紧固螺钉活动接触连接，齿轮链(2-2-1-2)与齿轮一(2-2-1-3)相连接，齿轮一(2-2-1-3)与带动齿轮(2-2-1-6)相咬合，带动齿轮(2-2-1-6)与轴承(2-2-1-5)相连接，轴承(2-2-1-5)与前臂管(2-2-1-1)通过凹槽相适应，轴承密封盖(2-2-1-4)与轴承(2-2-1-5)相连接，轴承密封盖(2-2-1-4)通过紧固螺钉与前臂管(2-2-1-1)相连接，带动齿轮(2-2-1-6)与联动圆盘(2-2-2-2)相连接，传感器(2-2-1-7)位于前臂管(2-2-1-1)的最底端，传感器(2-2-1-7)与前臂管(2-2-1-1)相连接；前臂管(2-2-1-1)上设置有燕尾凹槽一(2-2-1-1-1)，燕尾凸起(2-2-1-5-1)与燕尾凹槽一(2-2-1-1-1)相适应；轴承(2-2-1-5)上设置有燕尾凸起(2-2-1-5-1)；带动齿轮(2-2-1-6)上设置有燕尾凹槽二(2-2-1-6-1)，燕尾凹槽二(2-2-1-6-1)与燕尾凸起(2-2-1-5-1)相适应；旋转机构(2-2-2)包括菜品板托(2-2-2-1)、联动圆盘(2-2-2-2)、辅助齿轮(2-2-2-3)、齿轮二(2-2-2-4)、齿轮组三(2-2-2-5)、发动机二(2-2-2-6)、固定直杆(2-2-2-7)、控制器(2-2-2-8)，菜品板托(2-2-2-1)与联动圆盘(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：康立侠，
申请(专利权)人：康立侠，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23