智能幼儿看护机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能幼儿看护机器人，包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，其中，通过每个对应的看护模式设有第一看护动作和第二看护动作，在监测到幼儿状态发生变换时，向所述多个授权人发送执行所述第一看护动作的看护请求，根据授权指令执行第一看护动作或者第二看护动作，可以在没有接收到授权指令时，对幼儿执行安抚，减少了监护人看护幼儿消耗的精力，实现了智能看护幼儿的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
智能幼儿看护机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能幼儿看护机器人。
技术介绍
随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等，家庭幼儿哄睡机器人，用于代替父母对幼儿进行哄睡。但是，现在家庭中的家长大都会因为工作的原因，不能时刻陪护在婴幼儿身边，并且现有的家庭幼儿哄睡机器人主要集中在对幼儿进行哄睡，并不能实时监测幼儿当前的状态，与多个授权人进行授权交互，从而确定幼儿当前状态和当前状态对应的处理动作和安抚动作，不能智能看护幼儿。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能幼儿看护机器人及其控制方法、存储介质，旨在解决现有技术中，不能实时监测幼儿当前的状态，根据幼儿的状态变与多个授权人进行授权交互，从而确定幼儿当前状态和当前状态对应的处理动作和安抚动作，不能智能看护幼儿的技术问题。。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能幼儿看护机器人的控制方法，所述智能幼儿看护机器人包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述智能幼儿看护机器人的控制方法包括：实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；获取所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第一预设值时，继续执行第二看护动作。更优地，所述向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求的步骤，包括：调用预设的社交平台；通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求。更优地，所述通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求的步骤，包括：在所述社交软件中建立包含有所述多个授权人的社交群；在所述社交群中向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求。更优地，所述在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值的步骤，包括：在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断所述接收到的所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值。更优地，所述判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级的步骤，包括：根据被监测对象的当前状态和预设的优先级算法，获取所述多个授权人中针对所述被检测对象的当前状态对应的每一个授权人的优先级；判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级。更优地，所述获取所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人信息的步骤，包括：获取所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人信息，所述授权人信息中包括该授权人可以接收授权请求指令的预设可用时间段；获取当前时间，判断当前时间与所述授权人信息中的所述预设可用时间段是否匹配；根据当前时间与所述授权人信息中的所述预设可用时间段之间的匹配关系，提取当前时间下所述智能幼儿看护机器人的多个目标授权人信息。更优地，所述获取所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人信息的步骤，包括：根据所述智能幼儿看护机器人中预存的多个授权人的位置信息，获取所述授权人的当前位置信息；根据所述多个授权人的当前位置信息，获取与所述智能幼儿看护机器人的距离在预设范围内的多个目标授权人信息。更优地，所述对应的看护模式包括哄睡模式、睡眠模式、玩耍模式和护理模式中的至少一种。本专利技术还提供一种智能看护机器人，包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能幼儿看护机器人，其特征在于，所述智能幼儿看护机器人包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第二预设值，所述第二预设时间段的时长大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第一预设值时，继续执行第二看护动作。...

【技术特征摘要】
1.一种智能幼儿看护机器人，其特征在于，所述智能幼儿看护机器人包括机器人本体，设置在本体上的传感器单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：实时获取所述传感器单元侦测到的被侦测对象的状态参数信息；根据所述被侦测对象的状态参数信息，确定所述被侦测对象的状态是否发生变化；在所述被侦测对象的状态发生变化时，获取所述被侦测对象的当前状态；根据所述被侦测对象的当前状态，确定对应的看护模式和第一看护动作；获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求，所述第一看护请求包括获取到的所述被侦测对象的状态参数的变化信息以及所述第一看护动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述第一看护动作；在所述授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行与所述看护模式对应的第二看护动作；获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第二预设值，所述第二预设时间段的时长大于所述第一预设时间段的时长；在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第一预设值时，继续执行第二看护动作。2.根据权利要求1所述的一种智能幼儿看护机器人，其特征在于，所述处理器控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行所述第一看护动作的第一看护请求的方式包括：调用预设的社交平台；控制所述通信模块通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送执行所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：付妍文，
申请(专利权)人：深圳威琳懋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44