一种基于反射率的光伏面板监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于反射率的光伏面板监测方法及系统。所述方法包括：(1)获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值；(2)根据预先设置的光伏面板标准反射率阈值，判断反射率值是否高于所述光伏面板标准反射率阈值的，获得反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板；(3)返回反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板的坐标信息，作为需要维护或更换的光伏面板坐标。所述系统包括光伏面板反射率获取装置、下位机、以及上位机；所述光伏面板反射率获取装置与所述下位机信号相连；所述下位及与所述上位机信号相连。本发明专利技术自动实时监控光伏面板的清洁程度及工作状态，简化光伏面板的维护和修理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于反射率的光伏面板监测方法及系统
本专利技术属于光伏发电清洁
，更具体地，涉及一种基于反射率的光伏面板监测方法及系统。
技术介绍
传统能源，消耗巨大，存储量日益减少。人类开始开发新的可再生能源以满足日益增长的能源需求。太阳能则占有举足轻重的地位。我国太阳能资源丰富，尤其是西部地区，光照时间长，地广人稀。因此光伏发电装置主要集中于西部地区，但是该地区气候干燥，降水少，加之灰尘的影响，光伏面板积灰现象严重，显著影响光伏发电效率。光伏面板数量众多，其维护工作量巨大，目前采用人工清洗方式居多，但是这种方式不能监测光伏面板的工作状态，存在很多问题。当光伏面板积累灰尘时，影响了光的透射率，使得吸收光的效率降低，从而导致发电效率降低。严重的，灰尘累积到一定程度会形成热斑效益，造成光伏组件的安全隐患。而目前对于光伏面板表面清洁程度凭人工观察，或者通过发电效率来推测，而此时污染已经形成。因此采用一种比较好的光伏面板反射率监测方式能为及时清洁提供依据，从而减小灰尘等污染对光伏面板发电效率的影响。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于反射率的光伏面板监测方法及系统，其目的在于通过反射率监测来监控光伏面板的清洁程度及工作状态，由此解决人工观察清洁程度人力成本高且不准确的技术问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于反射率的光伏面板监测方法，包括以下步骤：(1)获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值；(2)根据预先设置的光伏面板标准反射率阈值，判断步骤(1)获得的反射率值是否高于所述光伏面板标准反射率阈值的，获得反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板；(3)返回步骤(2)中获得的反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板的坐标信息，作为需要维护或更换的光伏面板坐标。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测方法，其步骤(1)为采用游走于所述光伏面板表面的光伏面板反射率获取装置，获取待检测区域中每一块光伏面板的反射率值；所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过相对定位和/或者绝对定位获得所述光伏面板的坐标信息。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测方法，其所述光伏面板反射率获取装置还具有清扫功能，所述步骤(1)具体为在清扫同时获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测方法，其所述步骤(1)所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过相对定位获得所述光伏面板的坐标信息，所述光伏面板反射率获取装置与所述光伏面板预设位置的RFID、感应线圈、和/或红外测距装置相互感应，获得所述光伏面板反射率获取装置与所述光伏面板的相对位置。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测方法，其所述步骤(1)所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过绝对定位获得所述光伏面板的坐标信息，所述光伏面板反射率获取装置获取其全球定位坐标，根据其全球定位坐标确定其所处的已知坐标的光伏面板。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测方法，其所述光伏面板反射率获取装置具有反射率获取模块和定位模块，所述反射率获取模块与所述定位模块靠近。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测方法，其所述光伏面板标准反射率阈值按照如下方法设置：(2-1)对于正常工作的光伏面板，使所述光伏面板反射率获取装置按照步骤(1-1)至(1-3)获取其反射率值；(2-2)将步骤(2-1)中获取的所有用于洁净电信号阈值测定的正常工作的光伏面板面阵反射率值进行正态分布拟合，取算术平均数和三倍方差的和作为光伏面板标准反射率阈值。按照本专利技术的另一个方面提供了一种基于反射率的光伏面板监测系统，包括光伏面板反射率获取装置、下位机、以及上位机；所述光伏面板反射率获取装置与所述下位机信号相连；所述下位及与所述上位机信号相连；所述光伏面板反射率获取装置，用于获取所述获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值，并提交给下位机；包括定位模块和反射率获取模块，所述定位模块用于获取光伏面板的坐标信息，所述反射率获取模块用于获取所述光伏面板的反射率值；所述下位机，用于存储所述光伏面板反射率获取装置获取的光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值，并根据所述光伏面板反射率获取装置获取的光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值构建反射率数值地图；所述上位机，用于读取所述下位机构建的反射率数值地图，并根据预先设置的光伏面板标准反射率阈值判断是否有光伏面板需要维护或更换，当判断有光伏面板需要维护或更换，返回所述光伏面板的坐标给用户。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测系统，其所述光伏面板反射率获取装置，包括无线通信模块，其与所述下位机通过无线信号相连。优选地，所述基于反射率的光伏面板监测系统，其所述光伏面板反射率获取装置的定位模块用于获取其全球定位坐标，从而确定其所在的光伏面板，所述定位模块与所述反射率获取模块物理位置靠近。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本专利技术提供的基于反射率的光伏面板监测方法与系统，能自动实时监控光伏面板的清洁程度及工作状态，实时检测判断光伏面板异常，给光伏面板的技术维护和修理工作，提供了准确的判断依据，并能获知精确的需要维护和修理的光伏面板位置信息，极大的简化了光伏面板的维护和修理工作。优选技术方案，甚至能在光伏面板清洁作业的同时，判断光伏面板的工作状态和对一场工作的光伏面板进行监测和汇报位置信息，大量节约了时间成本，能做到实时监控。附图说明图1是本专利技术提供的基于反射率的光伏面板监测方法流程示意图；图2是本专利技术提供的基于反射率的光伏面板监测系统结构示意图；图3是本专利技术实施例2提供的光伏清洁机器人结构示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1为光伏面板反射率获取装置，2为下位机，3为上位机，100为滚刷机构，200为传感机构，300为灰尘收集机构，400为驱动机构，500为电池模块，600为反射率获取模块具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术提供的基于反射率的光伏面板监测方法，如图1所示，包括以下步骤：(1)获取待监测区域中每一块光伏面板的与坐标信息关联的反射率值；具体地采用游走于所述光伏面板表面的光伏面板反射率获取装置，获1待检测区域中每一块光伏面板的反射率值；所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过相对定位和/或者绝对定位获得所述光伏面板的坐标信息。优选地，可在清扫同时获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值，例如可采用光伏清洁机器人在清洁的同时获得光伏面板的坐标信息关联的光伏面板的反射率值。所述反射率值按照如下方法获取：(1-1)取表面全黑的陶瓷板作为黑标，取表面白色的陶瓷板作为白标，用激光发射器向黑标和白标分别发射波长、角度和强度一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值；(2)根据预先设置的光伏面板标准反射率阈值，判断步骤(1)获得的反射率值是否高于所述光伏面板标准反射率阈值的，获得反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板；(3)返回步骤(2)中获得的反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板的坐标信息，作为需要维护或更换的光伏面板坐标。

【技术特征摘要】
1.一种基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值；(2)根据预先设置的光伏面板标准反射率阈值，判断步骤(1)获得的反射率值是否高于所述光伏面板标准反射率阈值的，获得反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板；(3)返回步骤(2)中获得的反射率高于所述光伏面板标准反射率阈值的光伏面板的坐标信息，作为需要维护或更换的光伏面板坐标。2.如权利要求1所述的基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，步骤(1)为采用游走于所述光伏面板表面的光伏面板反射率获取装置，获取待检测区域中每一块光伏面板的反射率值；所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过相对定位和/或者绝对定位获得所述光伏面板的坐标信息。3.如权利要求2所述的基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，所述光伏面板反射率获取装置还具有清扫功能，所述步骤(1)具体为在清扫同时获取待监测区域中每一块光伏面板的坐标信息及所述光伏面板的反射率值。4.如权利要求2所述的基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，所述步骤(1)所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过相对定位获得所述光伏面板的坐标信息，所述光伏面板反射率获取装置与所述光伏面板预设位置的RFID、感应线圈、和/或红外测距装置相互感应，获得所述光伏面板反射率获取装置与所述光伏面板的相对位置。5.如权利要求2所述的基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，所述步骤(1)所述光伏面板反射率获取装置与所述待检测区域的每一块光伏面板通过绝对定位获得所述光伏面板的坐标信息，所述光伏面板反射率获取装置获取其全球定位坐标，根据其全球定位坐标确定其所处的已知坐标的光伏面板。6.如权利要求5所述的基于反射率的光伏面板监测方法，其特征在于，所述光伏面板反射率获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭路，熊良明，罗杰，李立彤，蒋芳，张金银，黄金强，郭飞，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42