【技术实现步骤摘要】
一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统
本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统。
技术介绍
随着机器人相关技术不断在生产生活以及商业领域的应用，人们对机器人的交互功能需求越来越高，机器人巡逻可以让机器人更智能，应用于会场，大型晚会还可以增强科技感，为人们的生活带来便利。目前的机器人巡逻策略比较固定，无法随时根据人流量对巡逻区域、巡逻路线、巡逻时长进行改变，导致巡逻效率低，巡逻质量效果差。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统；本专利技术提出的一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法，包括：S1、控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；S2、根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；S3、根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻路径和各巡逻点的巡逻时长；S4、控制第二巡逻机器人根据巡逻路径到达巡逻路径上各巡逻点，并在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，在检测到某一巡逻点发生异常事件时，向预设终端发送警报通...
【技术保护点】
1.一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；S2、根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；S3、根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻路径和各巡逻点的巡逻时长；S4、控制第二巡逻机器人根据巡逻路径到达巡逻路径上各巡逻点，并在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，在检测到某一巡逻点发生异常事件时，向预设终端发送警报通知。
【技术特征摘要】
1.一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；S2、根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；S3、根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻路径和各巡逻点的巡逻时长；S4、控制第二巡逻机器人根据巡逻路径到达巡逻路径上各巡逻点，并在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，在检测到某一巡逻点发生异常事件时，向预设终端发送警报通知。2.根据权利要求1所述的用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，步骤S2，具体包括：在巡逻点的人流量小于预设的第一人数阈值时，将该巡逻点的巡逻优先级划分为低；在巡逻点的人流量大于预设的第一人数阈值且小于预设的第二人数阈值时，将该巡逻点的巡逻优先级划分为中；在巡逻点的人流量大于预设的第二人数阈值时，将该巡逻点的巡逻优先级划分为高，其中，第一人数阈值小于第二人数阈值，第二人数阈值小于第三人数阈值。3.根据权利要求2所述的用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，步骤S3，具体包括：按照巡逻优先级高、中、低的顺序制定到达各巡逻点的顺序，并根据到达各巡逻点的顺序规划巡逻路径；当巡逻点的巡逻优先级为低时，规划该巡逻点的巡逻时长为第一时长；当巡逻点的巡逻优先级为中时，规划该巡逻点的巡逻时长为第二时长；当巡逻点的巡逻优先级为高时，规划该巡逻点的巡逻时长为第三时长，其中，第一时长小于第二时长，第二时长小于第三时长。4.根据权利要求1所述的用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，步骤S4中，所述向预设终端发送警报通知，具体包括：向预设终端发送发生异常事件的巡逻点的位置及异常事件内容；优选地，步骤S4中，所述在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，具体包括：在各巡逻点对应巡逻时长内，采集各巡逻点的人员行为图像和视频，根据所述人员行为图像和视频和视觉智能识别算法判断各巡逻点上是否发生异常事件。5.根据权利要求1所述的用于会议安保的巡逻机器人控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述获取各巡逻点的人流量，具体包括：采集各巡逻点的人员图像，并基于所述人员图像和视觉智能识别算法确定各巡逻点的人流量。6.一种用于会议安保的巡逻机器人控制系统，其特征在于，包括：第一巡逻机器人、第二巡逻机器人和控制模块；第一巡逻机器人上设有人流量检测模块，人流量检测模块用于获...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋全军，徐湛楠，马婷婷，曹平国，董俊，郭明祥，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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