【技术实现步骤摘要】
一种升降楼梯
本专利技术属于机械测试领域，涉及一种升降楼梯，通过自由组合设计，实现体积、形状的快速变化，以适应机械测试的不同环境和需求。
技术介绍
国内之前有关机器人爬梯能力实验只能在实体楼梯上进行实验，但是实体楼梯不但建设周期长，成本高，而且只能实验一个楼梯高度，不能对机器人的相关性能做出完整、详细的描述。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种升降楼梯。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括升降梯组件1、机架组件2、平台组件3、电控系统4、升降组件5、角度识别组件6、平板组件7、滑轮组件8、滑道组件9和驱动系统10，机架组件2固定安装在一平面上，在机架组件2的腰部成活动配合安装平台组件3，在机架组件2和平台组件3之间配合安装升降组件5，升降组件5与驱动系统10相配合连接，驱动系统10与电控系统4相连接；升降梯组件1安装在机架组件2的一侧，升降梯组件1的上端与平台组件3的一侧相成活动配合连接，升降梯组件1的下端成配合安装有滑轮组件8，滑轮组件8配合安装在滑道组件9上；在平台组件3的另一侧成活动配合连接平板组件7的上端，平板组件7的下端配合安装有平板滑轮组件8，平板滑轮组件8配合安装在平板滑道组件9上。本专利技术的在平台组件3与平板组件7之间安装有角度识别组件6，通过角度识别组件6观察升降梯组件1的梯高及角度变化。本专利技术的由电控系统4控制驱动系统10升缩，驱动系统10推动升降组件5上下运动，升降组件5带动平台组件3在机架组件2的滑道中上下移动，平台组件3带动升降梯组件1及平板组件7一起上下移动，升降梯组件1及平板组件7上的平板滑轮组件8在平板滑...
【技术保护点】
1.一种升降楼梯，其特征是：它包括升降梯组件（1）、机架组件（2）、平台组件（3 ）、电控系统（4）、升降组件（5 ）、角度识别组件（6 ）、平板组件（7 ）、滑轮组件（8）、滑道组件（9）和驱动系统（10），机架组件（2）固定安装在一平面上，在机架组件（2）的腰部成活动配合安装平台组件（3 ），在机架组件（2）和平台组件（3 ）之间配合安装升降组件（5 ），升降组件（5 ）与驱动系统（10）相配合连接，驱动系统（10）与电控系统（4）相连接；升降梯组件（1）安装在机架组件（2）的一侧，升降梯组件（1）的上端与平台组件（3 ）的一侧相成活动配合连接，升降梯组件（1）的下端配合安装有滑轮组件（8），滑轮组件（8）配合安装在滑道组件（9）上；在平台组件（3 ）的另一侧成活动配合连接平板组件（7 ）的上端，平板组件（7 ）的下端配合安装有平板滑轮组件（8），平板滑轮组件（8）配合安装在平板滑道组件（9）上。
【技术特征摘要】
2017.05.10 CN 20171032421711.一种升降楼梯，其特征是：它包括升降梯组件（1）、机架组件（2）、平台组件（3）、电控系统（4）、升降组件（5）、角度识别组件（6）、平板组件（7）、滑轮组件（8）、滑道组件（9）和驱动系统（10），机架组件（2）固定安装在一平面上，在机架组件（2）的腰部成活动配合安装平台组件（3），在机架组件（2）和平台组件（3）之间配合安装升降组件（5），升降组件（5）与驱动系统（10）相配合连接，驱动系统（10）与电控系统（4）相连接；升降梯组件（1）安装在机架组件（2）的一侧，升降梯组件（1）的上端与平台组件（3）的一侧相成活动配合连接，升降梯组件（1）的下端配合安装有滑轮组件（8），滑轮组件（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武，郭凯，苗勋辉，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，彭坤，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。