【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道清理，尤其涉及一种隧道壁清理装置。
技术介绍
1、我国核电技术日益成熟，核电站扩展建设日益迅猛，且电站的扩张，伴随着基建设施的配套，核电站配套有一重要基建设施——“核电取水隧道”。由于该隧道常年浸泡在海水中，温度适宜，且无大的潮汐海浪影响，非常有利于产生海洋附着生物在隧道内的寄生生长。在无海生物寄生附着于取水隧道时，隧道内壁光滑，取水流量顺畅。但随着核电站的正常运行，日积月累隧道内壁逐渐会长满海生物。且取水管道长度一般为数公里，海生物在隧道壁上的寄生，会严重影响取水流量的效率，给水泵站带来极大负担，甚至会影响到整座核电站的运行。目前主要在停机大修期间通过人工方式对隧道清理，存在施工效率低、安全风险高、停机损失大等问题。故需求一机械化、自动化、高效率清理作业为目标的智能机器人对隧道壁进行清理。
2、如专利文献cn116516869a公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，和位于主体装置上的清理聚拢装置，其清理聚拢装置包括与隧洞的内壁相贴合仿形侧板，通过主体装置的前进下平推式地清理所述隧洞...
【技术保护点】
1.一种隧道壁清理装置，其特征在于：包括可移动的车体（1）、清理机构（2）和机架（3），所述机架（3）固定在车体（1）上，所述清理机构（2）包括弧形导轨（4）和清理头（5），所述弧形导轨（4）轴向平行于所述车体（1）的前进方向设置且固定连接在机架（3）上；所述清理头（5）设置在所述弧形导轨（4）上，所述清理头（5）朝向弧形导轨（4）径向外侧的一端设有用于清理隧道壁（8）堆积物的切削组件（51）；所述清理头（5）上还设置有用于控制所述切削组件（51）朝弧形导轨（4）径向伸缩移动的第一驱动组件（52），所述清理头（5）与弧形导轨（4）滑动连接，所述清理机构（2）还包括用于...
【技术特征摘要】
1.一种隧道壁清理装置，其特征在于：包括可移动的车体（1）、清理机构（2）和机架（3），所述机架（3）固定在车体（1）上，所述清理机构（2）包括弧形导轨（4）和清理头（5），所述弧形导轨（4）轴向平行于所述车体（1）的前进方向设置且固定连接在机架（3）上；所述清理头（5）设置在所述弧形导轨（4）上，所述清理头（5）朝向弧形导轨（4）径向外侧的一端设有用于清理隧道壁（8）堆积物的切削组件（51）；所述清理头（5）上还设置有用于控制所述切削组件（51）朝弧形导轨（4）径向伸缩移动的第一驱动组件（52），所述清理头（5）与弧形导轨（4）滑动连接，所述清理机构（2）还包括用于驱动所述清理头（5）沿弧形导轨（4）周向往复运动的第二驱动组件（7）。
2.根据权利要求1所述的隧道壁清理装置，其特征在于：所述清理头（5）设有若干个，各所述清理头（5）之间通过设置连接件（6）连为一体；所述第二驱动组件（7）包括推拉液压缸，所述推拉液压缸的缸体铰接在所述机架（3）上，所述推拉液压缸的伸缩杆与清理头（5）相连。
3.根据权利要求2所述的隧道壁清理装置，其特征在于：所述推拉液压缸包括第一推拉液压缸（71）和第二推拉液压缸（72），所述第一推拉液压缸（71）和第二推拉液压缸（72）通过液压阀电路系统控制使所述第一推拉液压缸（71）和第二推拉液压缸（72）的伸缩杆作相反方向的伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的隧道壁清理装置，其特征在于：所述机架（3）的中下位置固定连接有用于铲除位于隧道壁（8）底部堆积物的底铲（23）；所述清理机构（2）包括对称设置在底铲（23）两侧的第一清理机构（21）和第二清理机构（22）；位于所述第一清理机构（21）和所述第二清理机构（22）最顶部的清理头（5）在第二驱动组件（7）的驱动下可交错越过清理机构（2）的最顶部。
5.根据权利要求1所述的隧道壁清理装置，其特征在于：所述切削组件（51）包括刀片座（511）、刀片和万向轮（512）；所述刀片朝向刀片座（511）外侧倾斜设置且与刀片座（511）可拆卸连接；所述万向轮（512）设置在刀片座（511）朝向隧道壁（8）所在方向的端部，所述万向轮（512）的最底部探出刀片底部一定距离，设置所述万向轮（512）的最底部与刀片最底部的高度差为h,h的取值为5±1mm；所述万向轮（512）上设置有用于刮除万向轮（512）上沾染的附着物的清理件（513）。
6.根据权利要求5所述的隧道壁清理装置，其特征在于：所述刀片包括切削方向朝向隧道壁（8）圆周方向的第一刀片（514）和切削方向朝向车体（1）前进方向的第二刀片（515），所述第一刀片（514）设有两组分别且分别设置在刀片座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周同，张武，郑文龙，张翔，谭笑天，苗勋辉，郭凯，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。