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本发明公开了一种隧道壁清理装置包括可移动的车体、清理机构和机架，所述机架固定在车体上，所述清理机构包括弧形导轨和清理头，所述弧形导轨轴向平行于所述车体的前进方向设置且固定连接在机架上；所述清理头设置在所述弧形导轨上，所述清理头朝向弧形导轨径...
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