【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及海工隧道清理，尤其涉及一种海工隧道海生物清理方法及清理系统。
技术介绍
1、滨海核电站多通过修建冷源取水隧道引入近海海水作为核电站的冷却用水，随着海水从冷源取水隧道引入电站，隧道壁面由于时间的积累会附着大量的贝类、藤壶等海生物，从而导致隧道过流面积减小、降低隧道的输水能力，导致水头损失。因此，需对附着于冷源取水隧道壁面的海生物进行清理。
2、现有技术中的清理装备和对应的清理方法是首先将海生物从壁面剥离，然后进行收集、运回陆地（如专利技术名称为用于隧洞的清理收集系统及其控制方法、申请号为201810090781.6的中国专利）。一些冷源取水隧道的长度达数公里，其壁面附着的海生物数量极其庞大，若采用现有技术中剥离-收集-运回的清理方法，由于清理装备对海生物的储存空间有限，意味着清理过程中需要多次返回陆地卸料，这种多次往返式的作业将导致清理装备在海底的行程加长，一方面会降低清理效率，另一方面也会因为作业的时间增长而增大故障概率。
3、因此，需要一种能够避免多次往返的，更为高效和安全的海工隧道海生物清理...
【技术保护点】
1.一种海工隧道海生物清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的海工隧道海生物清理方法，其特征在于：所述机器人一（1）与所述机器人二（3）设置成分体式结构，所述步骤S2之前还包括：
3.一种海工隧道海生物清理系统，其特征在于，应用于权利要求1或2所述的清理方法，包括：用于剥离海生物的机器人一（1）和用于粉碎海生物的机器人二（3），二者均由脐带缆（4）与操控机构（5）相连，所述操控机构（5）设置在海工隧道（2）外、用于向机器人一（1）和机器人二（3）供电并传输操控指令。
4.根据权利要求3所述的海工隧道海生物清理系...
【技术特征摘要】
1.一种海工隧道海生物清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的海工隧道海生物清理方法，其特征在于：所述机器人一（1）与所述机器人二（3）设置成分体式结构，所述步骤s2之前还包括：
3.一种海工隧道海生物清理系统，其特征在于，应用于权利要求1或2所述的清理方法，包括：用于剥离海生物的机器人一（1）和用于粉碎海生物的机器人二（3），二者均由脐带缆（4）与操控机构（5）相连，所述操控机构（5）设置在海工隧道（2）外、用于向机器人一（1）和机器人二（3）供电并传输操控指令。
4.根据权利要求3所述的海工隧道海生物清理系统，其特征在于：海工隧道（2）呈l形，其由竖井（21）和横井（22）组成；所述清理系统还包括安装在竖井（21）内的升降设备（6），机器人一（1）和机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，张武，陈伟民，郑文龙，周同，郭凯，苗勋辉，谭笑天，曹炜喜，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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