下载一种海工隧道海生物清理方法及清理系统的技术资料

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本发明公开了一种海工隧道海生物清理方法及清理系统,方法包括机器人一和二进入海工隧道,机器人一沿海工隧道行进并剥离附着在壁面上的海生物,机器人二沿海工隧道行进并粉碎被剥离的海生物,粉碎后的残渣排向海工隧道;残渣经水流冲出海工隧道。系统包括用于...
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