一种基于点云数据处理的列车车厢载货体积及体密度质量检测方法技术

本发明专利技术公开了一种针对列车车厢的载货体积及体密度质量检测方法，利用二维扫描仪获取列车车厢x轴与z轴上的两组距离探测数据；OPC_Client系统解算得到车厢沿y轴方向的运动数据与上述两组距离探测数据联合解算，获得列车车厢的两组三维点云数据；对所得的三维点云数据进行下采样及无关点去除处理得到列车车厢的两组精简三维点云数据；对两组精简三维点云数据分别进行Delaunay三角网构建得到车厢的顶面表面和厢内底面平面；通过投影处理将列车车厢内载货的总体积量变换为集合的形式；计算变换得到的集合体的体积，进行求和处理得到车厢内的载货总体积量；利用求出的载货总体积量与轨道衡所提供的重量数据计算出所载货物的体密度参数，并对其稳定性进行判断。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云数据处理的列车车厢载货体积及体密度质量检测方法
本专利技术涉及逆向工程领域，适用于港口货物的自动化检测，尤其涉及一种基于点云数据处理的列车车厢载货体积及体密度质量检测方法。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，工业生产过程朝着自动化、智能化和快速化的方向发展。港口在联系内陆经济腹地和促进海上运输发展方面发挥着举足轻重的作用，其智能化的程度直接关系到整个地区的经济发展。港口间自动化生产的关键是对进出港口的装载散杂货物列车车厢进行高精度的检测。激光雷达探测技术作为一种高精度的检测手段受到了广泛的关注，该技术在测绘测量领域的发展为获取被测物体表面信息实现高精度检测提供了新的思路，通过获取被测物体的点云数据并对其进行处理，可以得到被测物体的表面形态信息，进而根据实际工程需要完成相应的几何参数提取、体积运算处理等一系列操作。目前，港口间货物检测的方法大多采用摄像设备，但该方法存在一些缺陷难以克服。一方面体现在对检测环境的要求较高，在照度不足、水气、灰尘严重的情况下难以获得良好的图像信息，摄像头通常情况下存在畸变问题，尤其在边缘处失真严重，其直接检测结果可能不准确，无法对货物进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于点云数据处理的列车车厢载货体积及体密度质量检测方法，其所述方法包括以下七个步骤：步骤一、利用安装于翻车机房进口与出口顶部中心线位置的两台高精度二维激光扫描仪获取被测装载散杂货物列车车厢的重车状态与空车状态在三维空间内x轴与z轴上的两组距离探测数据；步骤二、根据OPC_Client系统采集被测装载散杂货物列车车厢的运动状态信息，对车厢沿其运动方向的运动状态数据进行解算，即得出车厢沿y轴方向的运动状态数据，结合步骤一中所得到的被测列车车厢在三维空间内x轴与z轴上的距离探测数据进行联合解算，计算出该被测列车车厢重车状态与空车状态下的两组三维扫描结果，即得到该被测列车车厢重车状态与空车状态...

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据处理的列车车厢载货体积及体密度质量检测方法，其所述方法包括以下七个步骤：步骤一、利用安装于翻车机房进口与出口顶部中心线位置的两台高精度二维激光扫描仪获取被测装载散杂货物列车车厢的重车状态与空车状态在三维空间内x轴与z轴上的两组距离探测数据；步骤二、根据OPC_Client系统采集被测装载散杂货物列车车厢的运动状态信息，对车厢沿其运动方向的运动状态数据进行解算，即得出车厢沿y轴方向的运动状态数据，结合步骤一中所得到的被测列车车厢在三维空间内x轴与z轴上的距离探测数据进行联合解算，计算出该被测列车车厢重车状态与空车状态下的两组三维扫描结果，即得到该被测列车车厢重车状态与空车状态下的两组三维点云数据；步骤三、对步骤二中所得到的被测列车车厢的两组三维点云数据进行下采样处理及无关点去除处理，从而获得该被测列车车厢重车状态与空车状态下的两组精简三维点云数据；步骤四、对步骤三中所得到的被测列车车厢重车状态下的精简三维点云数据中载货面处点云数据进行Delaunay三角网构建得出被测车厢的顶面表面，同理，对被测列车车厢空车状态下的精简三维点云数据中厢底内表面处点云数据进行Delaunay三...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德明，张娜，沈阅，陈鹏，谷美娜，
申请(专利权)人：燕山大学，秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13