【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数据处理方法，尤其是涉及。
技术介绍
城市轨道交通运营管理的发展，需要对地下隧道的轨道线路沿线建筑空间形状进行数字记录，作为数字化维护保障管理信息系统的空间数据库。将3D激光扫描仪设置成2D扫描模式并安装在轨道小车上，可完成对沿线建筑空间形状数据的采集。对这种轨道小车的基本要求是，除了要有合理的定位功能，还需要获取实际轨道线路曲直度行走轨迹，作为第3维坐标信息填入2D激光扫描数据的缺失维度中。按常理，要使行走车辆可记录轨道曲直度行走轨迹，需要引入惯性导航(MU)结合全球定位系统(GPS)的空间定位方法。由于IMU系统复杂且价格昂贵，在地下隧道又无法引入GPS系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无需引入頂U和GPS系统、成本低、易于实现的轨道建筑空间扫描信息的点云数据采集与处理方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及设在二根轨道中心上的信标实现，所述的工务检测车上设有光电接近传感器、激光扫描仪、计算机和两个光电编码器，两个光电编码器分别设在该...
【技术保护点】
一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及沿二根轨道中心铺设的信标实现，所述的工务检测车上设有光电接近传感器、激光扫描仪、计算机和两个光电编码器，两个光电编码器分别设在该工务检测车同一轮轴的两端，根据车轮的转动检测输出检测，其特征在于，所述的处理方法包括以下步骤：1)计算机分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号X1和X2；2)根据光电接近传感器对信标的检测信息，校正检测脉冲序号并获得脉冲序号X1和X2时两个车轮所经过的绝对距离N1和N2；3)根据激光扫描仪输出的同步信号以及脉冲序号X1和X2时两个车轮所经过的绝对距离N...
【技术特征摘要】
1.一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及沿二根轨道中心铺设的信标实现，所述的工务检测车上设有光电接近传感器、激光扫描仪、计算机和两个光电编码器，两个光电编码器分别设在该工务检测车同一轮轴的两端，根据车轮的转动检测输出检测，其特征在于，所述的处理方法包括以下步骤: 1)计算机分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号Xl和X2； 2)根据光电接近传感器对信标的检测信息，校正检测脉冲序号并获得脉冲序号Xl和X2时两个车轮所经过的绝对距离NI和N2 ； 3)根据激光扫描仪输出的同步信号以及脉冲序号Xl和X2时两个车轮所经过的绝对距离NI和N2，计算第K个同步信号与相邻同步信号间隔周期内工务检测车两个车轮的行走距离Cl和C2 ； 4)计算机将同步信号序号K、检测脉冲序号X1、X2以及车轮的行走距离Cl、C2以标准化的表格形式输出。2.根据权利要求1所述的一种轨道建筑空间扫描...
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