【技术实现步骤摘要】
物体检测方法、装置、存储介质及电子设备
本申请实施例涉及电子设备
,尤其涉及一种物体检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着电子技术的不断发展,诸如智能手机、智能手表或平板电脑等的电子设备具备物体检测功能,用户可通过具有上述物体检测功能的电子设备了解陌生的物体,满足用户的求知欲。其中,目前电子设备检测物体的方式为:将物体图片输入到电子设备,由于对于2D图像无法进行精准的确定物体的形状或大小等准确信息,智能通过识别图像中物体的外观推测物体类型,检测精度低,错误率高,错误信息易对用户形成错误引导。
技术实现思路
本申请实施例提供物体检测方法、装置、存储介质及电子设备,提高物体的检测精度。第一方面,本申请实施例提供了一种物体检测方法,包括:基于深度图像采集设备采集摄像范围内的深度图像,并根据深度图像确定目标物体的形态信息;基于向所述目标物体发射的毫米波信号和对应的反射信号,确定所述目标物体的材料信息;根据所述形态信息和所述材料信息确定所述目标物体的类型信息。第二方面,本申请实施例提供了一种物体检测装置,包括:形态信息确定模块,用于基于深度图像采集设备采集摄 ...
【技术保护点】
1.一种物体检测方法,其特征在于,包括:基于深度图像采集设备采集摄像范围内的深度图像,并根据深度图像确定目标物体的形态信息;基于向所述目标物体发射的毫米波信号和对应的反射信号,确定所述目标物体的材料信息;根据所述形态信息和所述材料信息确定所述目标物体的类型信息。
【技术特征摘要】
1.一种物体检测方法,其特征在于,包括:基于深度图像采集设备采集摄像范围内的深度图像,并根据深度图像确定目标物体的形态信息;基于向所述目标物体发射的毫米波信号和对应的反射信号,确定所述目标物体的材料信息;根据所述形态信息和所述材料信息确定所述目标物体的类型信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于向所述目标物体发射的毫米波信号和对应的反射信号,确定所述目标物体的材料信息,包括:根据目标物体在深度图像的位置,确定毫米波信号的发射方向;根据所述发射方向向所述目标物体发射毫米波信号,并接收基于所述目标物体的反射信号;根据所述发射的毫米波信号和接收的反射信号确定目标物体的材料信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述发射方向向所述目标物体发射毫米波信号,包括:根据所述发射方向持续向所述目标物体发射各波段的毫米波信号。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,反射信号的接收端可以是一个或多个,其中,接收基于所述目标物体的反射信号,包括:若所述反射信号的接收端为一个,则移动所述接收端,以接收目标物体的不同位置对应的反射信号,形成信号阵列;若所述反射信号的接收端为多个,则根据不同位置的接收端接收目标物体的对应位置的反射信号,形成信号阵列;相应的,根据所述发射的毫米波信号和接收的反射信号确定目标物体的材料信息,包括:根据所述发射的毫米波信号和所述信号阵列中各反射信号确定目标物体中各位置的材料信息。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈彪,
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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