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本发明公开了一种针对列车车厢的载货体积及体密度质量检测方法，利用二维扫描仪获取列车车厢x轴与z轴上的两组距离探测数据；OPC_Client系统解算得到车厢沿y轴方向的运动数据与上述两组距离探测数据联合解算，获得列车车厢的两组三维点云数据；对...该专利属于燕山大学;秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学;秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司授权不得商用。