一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，通过建立空间直角坐标系、初次激光扫描、初次拍照、点胶和循环生产，进行模具的激光扫描和拍照，获得模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。通过上述方式，本发明专利技术所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，特别利用镭射器对模板进行两种方位的扫描，再加上摄像头的拍照，可以分析得到模板的三维信息，有利于生成点胶针筒的点胶运动轨迹，实现精准点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置
本专利技术涉及激光追踪应用
，特别是涉及一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置。
技术介绍
激光是20世纪以来，继原子能、计算机和半导体之后，人类的又一重大专利技术，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。激光行业的发展，大体可以分为三个阶段：第一阶段（1960－1970）是发展激光器品种、提高激光器性能、探索应用的阶段。没有形成产业，没有形成批量商品，只有实验装置和研制样机，在这个阶段，军事应用的研究开发占很大比重；第二阶段（1970－1980）在应用探索中有重大突破，最重要的是低损耗光纤的突破、激光制导炸弹和火炮激光测距机和激光加工实用化等；第三阶段（1980年到现在）是激光应用辉煌的阶段，形成相当规模的激光相关的光电子产业。中国激光工程应用市场动向已成为全球激光产业发展的风向标，但是，现有激光扫描只能扫描平面而获取二维信息，具有局限性，设备在点胶时的轨迹是三维的，若只是简单使用激光扫描，只能进行平面的点胶，而无法完成整个模具的点胶；传统的轨迹算法运动是通过示教一些点位来大致计算出模具整体的轨迹，但误差较大，使得点胶位置偏差较大；传统的点胶机是每个模具在将要点胶时，进行一次整体轨迹扫描，然后根据当时扫描的轨迹结果来给模具进行点胶，因为每个模具之间会有细微的差别，所以在进行点胶时也会具有细微的误差，需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，进行模具的立体化点胶，提升工作效率，减少点胶误差。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，包括：建立空间直角坐标系，包括水平延伸的X坐标轴、Y坐标轴以及垂直方向的Z坐标轴；初次激光扫描，通过激光对模板进行两种方位的扫描，当以平行X坐标轴方向对模板扫描时，获取Y坐标轴和Z坐标轴的二维信息，当以平行Y坐标轴方向对模板扫描时，获取X坐标轴、Z坐标轴的二维信息；初次拍照，在模板上方利用摄像头进行拍照，通过拍照和处理器分析获取X坐标轴、Y坐标轴的二维信息，结合初次激光扫描的二维信息，从而获取模板的三维信息；点胶，根据模板的三维信息和设计的点胶位置，生成点胶针筒的点胶运动轨迹，驱动点胶设备对模板进行自动点胶；循环生产，模板自动点胶完成后，取下模板，换成后续的模具，参照上述步骤，进行后续模具的激光扫描和拍照，获得后续模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。在本专利技术一个较佳实施例中，通过激光扫描来进行点位的示教，计算出精准的点胶运动轨迹。在本专利技术一个较佳实施例中，每隔1毫米示教一个点位。在本专利技术一个较佳实施例中，循环生产过程中，利用模板的三维信息作为被比较的对象或者利用前次点胶的模具的三维信息作为被比较的对象。在本专利技术一个较佳实施例中，通过激光对模具进行两种方位的扫描转换时，激光的方向进行了90°旋转。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，包括：底座、计算机、支架、横梁、摄像头、镭射器、点胶针筒和滑座，所述支架设置在底座上，所述横梁设置在支架顶部，所述横梁上设置有X轴导轨，所述底座上设置有位于横梁下方的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有夹具，所述滑座设置在X轴导轨上，所述滑座上设置有固定座，所述固定座上设置有向下延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有升降架，所述升降架上设置有转向电机，所述转向电机底部设置有向下延伸的芯轴，所述芯轴上设置有安装架，所述摄像头、镭射器、点胶针筒分别设置在安装架上，所述摄像头和点胶针筒分别指向下方，所述镭射器指向X轴导轨或者Y轴导轨方向，所述摄像头和镭射器分别与计算机连接而发送信息。在本专利技术一个较佳实施例中，所述底座上设置有第一同步带，所述夹具底部与第一同步带连接而同步沿Y轴导轨方向移动，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有驱动第一同步带的第一同步轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述横梁上设置有第二同步带，所述滑座与第二同步带连接而同步沿X轴导轨方向移动，所述横梁上设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有驱动第二同步带的第二同步轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述固定座上设置第三同步带，所述升降架与第三同步带连接而同步沿Z轴导轨方向移动，所述固定座上设置有第三电机，所述第三电机的转轴上设置有驱动第三同步带的第三同步轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述滑座中设置有第四电机，所述第四电机的转轴与固定座相连接以驱动固定座的摆动。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置，特别利用镭射器对模板进行两种方位的扫描，再加上摄像头的拍照，可以分析得到模板的三维信息，有利于生成点胶针筒的点胶运动轨迹，实现精准点胶，并在后续的模具扫描过程中进行三维信息的比对，修正点胶运动轨迹，提升工作效率的同时，确保点胶精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺及装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的立体图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~图2，本专利技术实施例包括：一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，包括：底座1、计算机、支架18、横梁15、摄像头7（优先采用CCD相机）、镭射器16、点胶针筒6和滑座20，所述支架18设置在底座1上，形成龙门结构。所述横梁15设置在支架18顶部，所述横梁15上设置有X轴导轨13，所述滑座20设置在X轴导轨13上，所述横梁15上设置有第二同步带14，所述滑座20与第二同步带14连接而同步沿X轴导轨13方向移动，所述横梁15上设置有第二电机12，所述第二电机12的转轴上设置有驱动第二同步带14的第二同步轮，驱动灵活。所述底座1上设置有位于横梁15下方的Y轴导轨5，所述Y轴导轨5上设置有夹具2，可以装载模具而送至摄像头7下方。所述底座1上设置有第一同步带3，所述夹具2底部与第一同步带3连接而同步沿Y轴导轨5方向移动，所述底座1上设置有第一电机17，所述第一电机17的转轴上设置有驱动第一同步带3的第一同步轮，进行模具的Y轴导轨方向移动。所述滑座20上设置有固定座10，所述固定座10上设置有向下延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有升降架21，所述固定座10上设置第三同步带，所述升降架21与第三同步带连接而同步沿Z轴导轨方向移动，所述固定座10上设置有第三电机，所述第三电机的转轴上设置有驱动第三同步带的第三同步轮。固定座10上设置有防护罩19，进行第三同步带的安全防护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，包括：建立空间直角坐标系，包括水平延伸的X坐标轴、Y坐标轴以及垂直方向的Z坐标轴；初次激光扫描，通过激光对模板进行两种方位的扫描，当以平行X坐标轴方向对模板扫描时，获取Y坐标轴和Z坐标轴的二维信息，当以平行Y坐标轴方向对模板扫描时，获取X坐标轴、Z坐标轴的二维信息；初次拍照，在模板上方利用摄像头进行拍照，通过拍照和处理器分析获取X坐标轴、Y坐标轴的二维信息，结合初次激光扫描的二维信息，从而获取模板的三维信息；点胶，根据模板的三维信息和设计的点胶位置，生成点胶针筒的点胶运动轨迹，驱动点胶设备对模板进行自动点胶；循环生产，模板自动点胶完成后，取下模板，换成后续的模具，参照上述步骤，进行后续模具的激光扫描和拍照，获得后续模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，包括：建立空间直角坐标系，包括水平延伸的X坐标轴、Y坐标轴以及垂直方向的Z坐标轴；初次激光扫描，通过激光对模板进行两种方位的扫描，当以平行X坐标轴方向对模板扫描时，获取Y坐标轴和Z坐标轴的二维信息，当以平行Y坐标轴方向对模板扫描时，获取X坐标轴、Z坐标轴的二维信息；初次拍照，在模板上方利用摄像头进行拍照，通过拍照和处理器分析获取X坐标轴、Y坐标轴的二维信息，结合初次激光扫描的二维信息，从而获取模板的三维信息；点胶，根据模板的三维信息和设计的点胶位置，生成点胶针筒的点胶运动轨迹，驱动点胶设备对模板进行自动点胶；循环生产，模板自动点胶完成后，取下模板，换成后续的模具，参照上述步骤，进行后续模具的激光扫描和拍照，获得后续模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。2.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，通过激光扫描来进行点位的示教，计算出精准的点胶运动轨迹。3.根据权利要求2所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，每隔1毫米示教一个点位。4.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，循环生产过程中，利用模板的三维信息作为被比较的对象或者利用前次点胶的模具的三维信息作为被比较的对象。5.根据权利要求1所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶工艺，其特征在于，通过激光对模具进行两种方位的扫描转换时，激光的方向进行了90°旋转。6.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟生，王冬，刘伟，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32