熔胶机制造技术

技术编号:19811277 阅读:24 留言:0更新日期:2018-12-19 11:33
本发明专利技术提供了一种熔胶机,包括熔胶枪,熔胶机还包括:底座;打胶机器人,安装在底座上,熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上,以在打胶机器人的带动下运动;移载机构,设置在底座上,移载机构用于运送空调主板;移载机构位于打胶机器人的一侧,以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作;其中,沿移载机构的传送方向,移载机构具有缓存位置和打胶位置,以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本发明专利技术提供的熔胶机增强了自动化控制,大大提高了空调主板的打胶效率,进而提高了空调器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
熔胶机
本专利技术涉及自动化生产领域,具体而言,涉及一种熔胶机。
技术介绍
热熔胶机主要是用来热溶胶喷胶、刮胶、滚胶、涂胶、注胶的自动化应用设备。广泛应用于家居用品、汽车行业、涂布复合行业、书刊装订等行业。在热溶胶机的加工过程中,热熔胶机利用胶枪进行喷胶。目前,热熔胶机已经应用到对空调主板进行打胶的工作中,而由于现有技术中的熔胶机的自动化程度较低,导致空调主板的打胶效率较低,进而降低了空调器的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种熔胶机,以解决现有技术中的熔胶机的加工效率较低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种熔胶机,包括熔胶枪,熔胶机还包括:底座;打胶机器人,安装在底座上,熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上,以在打胶机器人的带动下运动;移载机构,设置在底座上,移载机构用于运送空调主板;移载机构位于打胶机器人的一侧,以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作;其中,沿移载机构的传送方向,移载机构具有缓存位置和打胶位置,以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。进一步地,移载机构包括:第一传送链组,第一传送链组包括两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔胶机,包括熔胶枪(120),其特征在于,所述熔胶机还包括:底座(1);打胶机器人(2),安装在所述底座(1)上,所述熔胶枪(120)的安装在所述打胶机器人(2)的操作臂(3)上,以在所述打胶机器人(2)的带动下运动;移载机构(30),设置在所述底座(1)上,所述移载机构(30)用于运送空调主板;所述移载机构(30)位于所述打胶机器人(2)的一侧,以使所述打胶机器人(2)操作所述熔胶枪(120)对位于所述移载机构(30)上的空调主板进行打胶操作;其中,沿所述移载机构(30)的传送方向,所述移载机构(30)具有缓存位置和打胶位置,以使所述打胶机器人(2)对由所述缓存位置运动至所述打胶位置...

【技术特征摘要】
1.一种熔胶机,包括熔胶枪(120),其特征在于,所述熔胶机还包括:底座(1);打胶机器人(2),安装在所述底座(1)上,所述熔胶枪(120)的安装在所述打胶机器人(2)的操作臂(3)上,以在所述打胶机器人(2)的带动下运动;移载机构(30),设置在所述底座(1)上,所述移载机构(30)用于运送空调主板;所述移载机构(30)位于所述打胶机器人(2)的一侧,以使所述打胶机器人(2)操作所述熔胶枪(120)对位于所述移载机构(30)上的空调主板进行打胶操作;其中,沿所述移载机构(30)的传送方向,所述移载机构(30)具有缓存位置和打胶位置,以使所述打胶机器人(2)对由所述缓存位置运动至所述打胶位置的所述空调主板进行打胶操作。2.根据权利要求1所述的熔胶机,其特征在于,所述移载机构(30)包括:第一传送链组(300),所述第一传送链组(300)包括两个平行设置的第一传送链(3001),两个所述第一传送链(3001)的上表面形成用于支撑待传送件的传送平面,以使所述待传送件架设在两个所述第一传送链(3001)上;两个所述第一传送链(3001)均为环状,各个所述第一传送链(3001)的内侧均设置有用于驱动所述第一传送链(3001)运动的主动链轮;主传动杆(310),所述主传动杆(310)的一端与一个所述第一传送链(3001)内的主动链轮连接,所述主传动杆(310)的另一端与另一个所述第一传送链(3001)内的主动链轮连接,以通过驱动所述主传动杆(310)转动带动两个所述主动链轮转动。3.根据权利要求2所述熔胶机,其特征在于,所述移载机构(30)还包括:止挡部件(370),所述止挡部件(370)的至少部分可运动地设置以运动至两个所述第一传送链(3001)之间,以对所述待传送件进行止挡。4.根据权利要求2所述熔胶机,其特征在于,所述移载机构(30)还包括:第二传送链组(380),所述第二传送链组(380)设置在所述第一传送链组(300)的一端,所述第二传送链组(380)包括两个平行设置的第二传送链(3801),两个所述第二传送链(3801)与两个所述第一传送链(3001)一一对应地设置,两个所述第二传送链(3801)的上表面形成用于支撑所述待传送件的输出平面,所述输出平面与所述传送平面交叉设置。5.根据权利要求4所述的熔胶机,其特征在于,所述移载机构(30)还包括:过渡滑台(390),所述过渡滑台(390)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建林祥龙胡为纬吴礼剑李成龙张鹏飞吴建亭彭亦强
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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