【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
本专利技术涉及管道检测
，具体为一种管道检测机器人。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，暖气已经成为我国北方过冬的必备，而管道就是暖气运输的的方式和途径，但是由于管道老化和人为破坏而引起的暖气管道泄漏，已经影响到了居民的正常地供暖。人工检测耗费大量的人力物力并且不能准确的发现险情而进行抢修。所以研制出的这个暖气管道检测机器人将会代替人工检测，具有准确检测是否泄漏，智能化自动报警，自动定位等功能。目前，国内的研究的主要方向还是在管道清洗上，然而在管道的检测上投入太少，导致国内的管道检测技术还不是很成熟，大多是由声纳或超声波进行检测由于地下的结构复杂，还不能很准确地探测出结果，和确定泄漏的位置，这一方面有待改善。目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断。但是现有的管道检测机器人通常在管道内部运动，机器人不能很好的在弯曲的管道内运动，并且不能有效的对管道进行有效的检测，实用不方便。专利技术...
【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，包括机器人本体(6)和管道(5)，其特征在于：所述机器人本体(6)包括第一机体(1)和第二机体(4)，所述第一机体(1)与第二机体(4)之间伸缩管道(2)连接，所述第一机体(1)与第二机体(4)内部的下方均固定设置有活动轮支架(14)，所述活动轮支架(14)上活动安装有活动轮(13)，所述第一机体(1)与第二机体(4)内部的上方固定设置有固定轮支架(21)，所述固定轮支架(21)上固定安装有固定轮(10)，所述第一机体(1)与第二机体(4)的内部均安装有电机(9)，所述第一机体(1)的内部设置有管道清洗装置(18)，所述管道清洗装置(18)包括固定架...
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括机器人本体(6)和管道(5)，其特征在于：所述机器人本体(6)包括第一机体(1)和第二机体(4)，所述第一机体(1)与第二机体(4)之间伸缩管道(2)连接，所述第一机体(1)与第二机体(4)内部的下方均固定设置有活动轮支架(14)，所述活动轮支架(14)上活动安装有活动轮(13)，所述第一机体(1)与第二机体(4)内部的上方固定设置有固定轮支架(21)，所述固定轮支架(21)上固定安装有固定轮(10)，所述第一机体(1)与第二机体(4)的内部均安装有电机(9)，所述第一机体(1)的内部设置有管道清洗装置(18)，所述管道清洗装置(18)包括固定架(182)、传动盘(184)、马达(183)和毛刷环(181)，所述固定架(182)固定连接在所述第一机体(1)的内壁上，所述传动盘(184)活动安装在所述固定架(182)的内部，所述传动盘(184)的一端一体设置有传动齿轮(185)，所述第一机体(1)内部的上方固定安装有气体探测器(8)，所述第二机体(4)内部设置有管道检测装置(20)，所述管道检测装置(20)包括检测环(201)、安装架(202)和探测针(203)，所述探测针(203)的一端与所述管道(5)接触，所述探测针(203)的另一端位于检测环(201)与安装架(202)之间，所述第二机体(4)的内部固定安装有液体探测器(19)、控制器(23)和蓄电池(7)，所述液体探测器(19)位于所述第二机体(4)内部的下方，所述控制器(23)分别与第一机体(1)与第二机体(4)的内部电机(9)、液体探测器(19)、气体探测器(8)和马达(183)电路连接。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述活动轮支架(14)的内部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动安装有滑座(15)，所述滑座(15)的两侧固定设置有滑块(151)，所述滑座(15)通过滑块(151)在所述滑槽(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌永娥，
申请(专利权)人：安徽盛美金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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