一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂制造技术

本发明专利技术涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，包括有焊钳主体，焊钳主体包括有手柄开关、焊钳臂、气缸组件、限位柄、电极零部件、电极臂和连接支架，还包括有辅助行程切换器，辅助行程切换器包括有：U型拨板，所述U型拨板偏离中心一侧通过限位转动件转动设置在手柄开关前端，所述手柄开关前端位于焊钳主体开口内；弹性件，所述弹性件两端分别与U型拨板开口底部和限位转动件底端固定连接；可调式转动座，设置在U型拨板两侧；连杆，两端分别与可调式转动座固定部和限位柄一侧转动连接，且安装在手柄开关两侧的连杆中段通过滑动稳定调节架与焊钳臂尾端滑动连接，该焊钳切换行程便捷安全，结构稳定，适配性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂
本专利技术涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂。
技术介绍
目前的C型焊钳的使用姿势可大体分为三种，一种是C型钳的开口方向向上仰卧式，一种是C型钳的开口方向向下的俯卧式，最后一种是C型钳开口方向水平的直立式。在焊接的时候焊钳的行程切换是必不可少的，有时候切换还比较频繁。操作者右手握住信号源把手，左手握住左把手进行焊接操作。焊接完成、需要打开辅助行程开关时，操作者左手必须离开左把手，这时会造成焊钳不稳，严重时还会导致冲压制件变形，影响产品品质，同时这种操作也存在夹伤手臂的隐患，不熟练的操作者甚至需要多次操作才能打开辅助行程开关，以致使这种焊钳工作效率低，劳动强度大。中国专利CN201210476883.4公开了一种C型焊钳的行程切换机构，包括开关手柄、电极臂、气缸、行程，其特征在于：所述的行程上设有“Z”字形的传动连杆，传动连杆的上端设有行程手柄。该结构在切换时手指暂时脱离操作手柄，会使得焊钳主体不稳，会导致冲压制件变形，影响其焊接品质。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，本技术方案解决了焊钳切换行程繁琐且危险的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于汽车零部件焊接的型焊钳臂，包括有焊钳主体，所述焊钳主体包括有手柄开关、焊钳臂、气缸组件、限位柄、电极零部件、电极臂和连接支架，还包括有辅助行程切换器，所述辅助行程切换器包括有：U型拨板，所述U型拨板偏离中心一侧通过限位转动件转动设置在手柄开关前端，所述手柄开关前端位于焊钳主体开口内；弹性件，所述弹性件两端分别与U型拨板开口底部和限位转动件底端固定连接，工作状态下，所述U型拨板两侧相对另一端在限位转动件上翘起；可调式转动座，设置在U型拨板两侧；连杆，两端分别与可调式转动座固定部和限位柄一侧转动连接，且安装在手柄开关两侧的连杆中段通过滑动稳定调节架与焊钳臂尾端滑动连接。优选地，U型拨板包括有：第一固定臂和第二固定臂，所述固定臂并排同一端通过连接板固定连接；固定轴，靠近连接板同向设置在所述固定臂之间，所述固定轴与限位转动件转动部转动连接且所述固定臂和连接板的组合体开口位于手柄开关前端，第二固定臂底端中心位置与限位转动件底端通过弹性件弹性连接；第一限位螺母，同轴拧接在固定轴两端，且所述第一限位螺母与限位转动件转动部间隙配合。优选地，限位转动件包括有：卡箍式转动座，转动隙水平设置在手柄开关前端，固定轴与卡箍式转动座转动隙转动连接，卡箍式转动座底端与U型拨板一端通过连接板弹性连接；垂直螺纹限位钩，一端垂直贯穿卡箍式转动座转动隙，另一端与连接板底端抵接。优选地，弹性件为拉簧或其他具有弹性拉力性质的零件。优选地，可调式转动座包括有：固定板，设置在第一固定臂和第二固定臂外侧，所述固定板上设置有腰型槽，所述腰型槽内外端设置有增大摩擦力的凸条；内螺纹套筒和外螺纹套筒，所述螺纹套筒同轴拧接滑动设置在腰型槽上，所述螺纹套筒上均同轴设置有抵接在凸条上的抵接圈，连杆两端分别与所述螺纹套筒和限位柄外侧转动连接。优选地，连杆两端均垂直设置有分别与可调式转动座和限位柄转动连接第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴垂直设置有垂直贯穿且与可调式转动座转动部间隙配合的固定销；所述第二转动轴两端同轴设置有与限位柄内外侧间隙配合的第二限位螺母。优选地，滑动稳定调节架包括有：固定杆，所述固定杆顶端垂直设置有与焊钳臂尾端夹持且与其固定的固定夹持耳；滑动杆，垂直设置在固定杆底端两侧，所述滑动杆上设置有用于滑动的滑动槽；连接杆，两端通过滑动套与两侧连杆滑动配合，所述连接杆中段与滑动槽滑动配合，所述滑动套上还设置有贯穿滑动套抵接连杆外侧的抵紧螺母；U型搭架，所述U型搭架搭接在尾端且两侧底部与滑动杆底端固定连接。优选地，U型拨板还包括有拨片，所述拨片倾斜设置在第一固定臂和第二固定臂翘起端。优选地，卡箍式转动座包括有：卡箍架，槽口水平朝外另一侧通过侧安装板固定设置在手柄开关前端，固定轴同轴转动设置在卡箍架上；叶板，输出设置在卡箍架槽口上下端，调节螺钉竖直贯穿所述叶板与其固定连接，垂直螺纹限位钩一端垂直贯穿叶板且另一端与连接板底端抵接。优选地，连接板中心底端设置有第一挂钩，侧安装板外侧底端设置有第二挂钩，弹性件两端分别与第一挂钩和第二挂钩固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本专利技术通过可调式转动座和滑动稳定调节架适配不同型号的型焊钳，具体的，根据焊钳主体型号安装辅助行程切换器，调节内螺纹套筒和外螺纹套筒在腰型槽上位置和U型搭架在焊钳臂尾端位置，使得连杆底端能够与限位柄外侧转动连接；2、本专利技术通过U型拨板和连杆能够在稳定状态下切换焊钳行程，具体的，将连接支架与助力机械臂固定端固定连接，工作人员手持手柄开关使得待焊接工件穿过焊钳臂和电极臂之间，通过手柄开关可以启动气缸组件输出轴伸出，从而使得电极零部件抵接焊焊接点两端，同样通过手柄开关能够向电极零部件通电，从而使得焊接接点熔融连接；当需要气缸组件小行程切换为大行程，以便于焊接较大工件时，工作人员在四指紧握手柄开关的同时，大拇指按压拨片，从而使得连接板克服弹性件弹力作用而在卡箍式转动座上升高，而连杆两端分别与内螺纹套筒和限位柄一侧转动连接，从而通过连杆传动原理，使得限位柄脱离卡死气缸组件输出轴尾端，从而使得气缸组件输出轴能够大行程伸缩，工作人员大拇指停止按压第二固定臂时，连接板在弹性件弹性拉力作用下恢复至原始状态，从而限位柄重新卡死气缸组件输出轴，从而恢复至小行程状态；通过可调式转动座和滑动稳定调节架使得辅助行程切换器能够安装在不同型号的焊钳上，且在切换过程中，工作人员始终能够握紧手柄开关将焊钳主体固定，从而防止因焊钳主体发生移动使得焊接不稳；3、本专利技术操作简单，实用性强，具体的，考虑到使用者惯用手习惯，无论是左手还是右手把持手柄开关，操作者大拇指始终能够通过按压一侧拨片进行切换行程，且便于另一只手把持工件或进行其他操作。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的立体图；图4和图5分别为本专利技术的U型拨板和限位转动件在两种不同视角下的立体图；图6为图5的A处局部放大图；图7为本专利技术的连杆和滑动稳定调节架的立体图；图8为图7的B处局部放大图；图9为图7的C处局部放大图；图10为图7的D处局部放大图。附图标记说明：1-焊钳主体；1a-手柄开关；1b-焊钳臂；1c-气缸组件；1d-限位柄；1e-电极零部件；1f-电极臂；1g-连接支架；2-U型拨板；2a-第一固定臂；2b-第二固定臂；2c-连接板；2c1-第一挂钩；2d-固定轴；2e-第一限位螺母；2f-拨片；3-限位转动件；3a-卡箍式转动座；3a1-卡箍架；3a2-侧安装板；3a3-叶板；3a4-调节螺钉；3a5-第二挂钩；3b-垂直螺纹限位钩；...

【技术保护点】
1.一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，包括有焊钳主体(1)，所述焊钳主体(1)包括有手柄开关(1a)、焊钳臂(1b)、气缸组件(1c)、限位柄(1d)、电极零部件(1e)、电极臂(1f)和连接支架(1g)，其特征在于，还包括有辅助行程切换器，所述辅助行程切换器包括有：U型拨板(2)，所述U型拨板(2)偏离中心一侧通过限位转动件(3)转动设置在手柄开关(1a)前端，所述手柄开关(1a)前端位于焊钳主体(1)开口内；/n弹性件(4)，所述弹性件(4)两端分别与U型拨板(2)开口底部和限位转动件(3)底端固定连接，工作状态下，所述U型拨板(2)两侧相对另一端在限位转动件(3)上翘起；/n可调式转动座(5)，设置在U型拨板(2)两侧；/n连杆(6)，两端分别与可调式转动座(5)固定部和限位柄(1d)一侧转动连接，且安装在手柄开关(1a)两侧的连杆(6)中段通过滑动稳定调节架(7)与焊钳臂(1b)尾端滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，包括有焊钳主体(1)，所述焊钳主体(1)包括有手柄开关(1a)、焊钳臂(1b)、气缸组件(1c)、限位柄(1d)、电极零部件(1e)、电极臂(1f)和连接支架(1g)，其特征在于，还包括有辅助行程切换器，所述辅助行程切换器包括有：U型拨板(2)，所述U型拨板(2)偏离中心一侧通过限位转动件(3)转动设置在手柄开关(1a)前端，所述手柄开关(1a)前端位于焊钳主体(1)开口内；
弹性件(4)，所述弹性件(4)两端分别与U型拨板(2)开口底部和限位转动件(3)底端固定连接，工作状态下，所述U型拨板(2)两侧相对另一端在限位转动件(3)上翘起；
可调式转动座(5)，设置在U型拨板(2)两侧；
连杆(6)，两端分别与可调式转动座(5)固定部和限位柄(1d)一侧转动连接，且安装在手柄开关(1a)两侧的连杆(6)中段通过滑动稳定调节架(7)与焊钳臂(1b)尾端滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，其特征在于，U型拨板(2)包括有：
第一固定臂(2a)和第二固定臂(2b)，所述固定臂并排同一端通过连接板(2c)固定连接；
固定轴(2d)，靠近连接板(2c)同向设置在所述固定臂之间，所述固定轴(2d)与限位转动件(3)转动部转动连接且所述固定臂和连接板的组合体开口位于手柄开关(1a)前端，第二固定臂(2b)底端中心位置与限位转动件(3)底端通过弹性件(4)弹性连接；
第一限位螺母(2e)，同轴拧接在固定轴(2d)两端，且所述第一限位螺母(2e)与限位转动件(3)转动部间隙配合。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，其特征在于，限位转动件(3)包括有：
卡箍式转动座(3a)，转动隙水平设置在手柄开关(1a)前端，固定轴(2d)与卡箍式转动座(3a)转动隙转动连接，卡箍式转动座(3a)底端与U型拨板(2)一端通过连接板(2c)弹性连接；
垂直螺纹限位钩(3b)，一端垂直贯穿卡箍式转动座(3a)转动隙，另一端与连接板(2c)底端抵接。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，其特征在于，弹性件(4)为拉簧或其他具有弹性拉力性质的零件。


5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂，其特征在于，可调式转动座(5)包括有：
固定板(5a)，设置在第一固定臂(2a)和第二固定臂(2b)外侧，所述固定板(5a)上设置有腰型槽(5a1)，所述腰型槽(5a1)内外端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌永娥，
申请(专利权)人：安徽盛美金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34