一种自动加料机制造技术

本发明专利技术提供的一种自动加料机，包括机架，机架的承载面上设置抓取装置，抓取装置的底端与机架的承载面紧固连接，抓取装置能够转动。抓取装置一侧的机架的承载面设置一旋转置料装置，旋转置料装置上放置若干置料桶，抓取装置能够抓紧置料桶，并实现转动和翻转。由于本发明专利技术涉及的自动加料机设置有可以转动的抓取装置和旋转置料装置，可以实现自动抓取置料桶，又由于置料桶容量大，可以满足不同量的物料投放，适用于多种型号的锅。自动加料机的机械爪可以翻转，可以自动将置料桶的物料放入锅中，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加料机
本专利技术涉及烹饪设备
，特别是涉及一种自动加料机。
技术介绍
在传统的烹饪过程中，烹饪物料的添加都需要人手动完成，烹饪过程劳动强度大。现有技术公开的自动加料装置，在投放的物料前，需要先将物料盒移动至准确的位置，但是物料盒位置的偏差会导致自动加料装置不能正常工作，进而影响后续的加料步骤，需要人将其改正，操作复杂，并不能完全实现自动加料，效率低。而且现有的自动加料装置各功能部件不紧凑、设备体积过大、空间利用率低。再者现有的自动加料装置规格固定，针对的是小容量的物料投放，不能实现大容量的物料投放，规格固定的自动加料装置不适用于多种型号的锅，不能满足烹饪的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动加料机。本专利技术提供的一种自动加料机，包括机架，机架的承载面上设置抓取装置，抓取装置的底端与机架的承载面紧固连接，抓取装置能够转动。抓取装置一侧的机架的承载面设置一旋转置料装置，旋转置料装置上放置若干置料桶，抓取装置能够抓紧置料桶，并实现转动和翻转。优选地，自动加料机的抓取装置包括可转动地设置在机架的承载面上的旋转大臂，旋转大臂的末端设置翻转组件，翻转组件相对旋转大臂可转动，翻转组件的末端紧固连接一机械爪，翻转组件的转动能够使机械爪准确运动到置料桶的位置，并实现翻转。优选地，自动加料机的机架的承载面上设置底座，旋转大臂设置于底座上，旋转大臂相对于底座可转动。优选地，自动加料机的翻转组件包括设置在旋转大臂末端上表面的水平翻转座，水平翻转座能够在一个平面上转动，水平翻转座相对于旋转大臂向外凸出，水平翻转座的末端设置一水平翻转轴，机械爪紧固连接于水平翻转轴。优选地，自动加料机的机械爪包括夹爪基板，夹爪基板紧固连接于翻转组件的末端，以及紧固连接于夹爪基板侧立面的料桶夹爪，料桶夹爪的两端向内折弯。优选地，自动加料机的旋转置料装置包括驱动单元，与驱动单元动力连接的转盘，置料桶放置于转盘上。优选地，自动加料机的转盘上设置若干用于放置置料桶的定位底座。优选地，自动加料机的驱动单元设置在机架的承载面上。优选地，自动加料机的驱动单元设置在机架的承载面的对立面，驱动单元的动力输出端贯穿承载面后与转盘连接。本专利技术由于采用以上技术方案，其达到的技术效果有：1、本专利技术涉及的自动加料机的机架的承载面上设置有可以转动的抓取装置和旋转置料装置，抓取装置能够抓紧旋转置料装置上放置的置料桶，抓取装置通过机械臂以及机械爪的配合进行翻转，将置料桶里的物料自动加入锅内。由于本专利技术涉及的自动加料机设置有可以转动的抓取装置和旋转置料装置，可以实现自动抓取置料桶，又由于置料桶容量大，可以满足不同量的物料投放，适用于多种型号的锅。自动加料机的机械爪可以翻转，可以自动将置料桶的物料放入锅中，操作简单。2、由于本专利技术涉及的抓取装置包括可转动地设置在机架承载面底座上的旋转大臂和设置在旋转大臂末端的翻转组件以及翻转组件末端的机械爪。由于旋转大臂相对于底座可转动，翻转组件相对旋转大臂可转动，通过机械臂的转动使机械爪到达准确抓取置料桶的位置，机械爪通过自身动作抓紧置料桶，进而将置料桶里的物料加入锅里，整个过程不需要人的帮助，抓取装置可以实现置料桶的自动抓取以及向锅里加入物料，实现了自动加料，减少人力。3、由于本专利技术涉及的翻转组件包括设置在旋转大臂末端上表面能够在一个平面上转动的水平翻转座，旋转大臂带动水平翻转座进行转动，水平翻转座相对于旋转大臂向外凸出，使水平翻转座可转动的范围增大。水平翻转座的末端设置一水平翻转轴，机械爪紧固连接于水平翻转轴，通过可转动的水平翻转座，使水平翻转轴转到合适的位置通过机械爪抓取置料桶。4、由于本专利技术涉及的机械爪包括夹爪基板以及夹爪基板侧立面的料桶夹爪，料桶夹爪的两端向内折弯，便于抓紧置料桶，防止在加料过程中出现由于料桶夹爪松动，夹力变小导致置料桶掉落的问题，影响后续工作的进行。5、由于本专利技术涉及的旋转置料装置包括驱动单元以及与驱动单元动力连接具有放置置料桶的定位底座的转盘。转盘上的定位底座用来放置与之相应的置料桶，不同规格的置料桶通过转盘的转动按烹饪的顺序送至料桶夹爪处，实现了分类配送、各功能部件紧凑、合理的利用空间，提高工作效率。6、由于本专利技术涉及的驱动单元设置在机架的承载面的对立面，驱动单元的动力输出端贯穿承载面后与转盘连接，驱动单元为旋转置料装置提供动力，让转盘可以转动从而带动置料桶的位置变化，实现自动传送分配物料。附图说明图1示出了根据本专利技术的整体结构示意图；图2示出了根据本专利技术的俯视示意图；图3示出了根据本专利技术的机械臂的示意图；图4示出了根据本专利技术的机械爪的示意图；图5示出了根据本专利技术的旋转置料装置的示意图；图6示出了根据本专利技术的应用实施示意图。其中：1为机架，2为抓取装置，20为旋转大臂，21为翻转组件，210为水平翻转座，211为水平翻转轴，22为机械爪，220为夹爪基板，221为料桶夹爪，3为旋转置料装置，30为置料桶，31为驱动单元，32为转盘，33为定位底座，4为底座，5为锅。具体实施方式下面结合附图说明根据本专利技术的具体实施方式。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。如图1、图2所示，本专利技术提供的一种自动加料机，包括机架1，机架1的承载面上设置抓取装置2，抓取装置2的底端与机架1的承载面紧固连接，抓取装置2能够转动。抓取装置2一侧的机架1的承载面设置一旋转置料装置3，旋转置料装置3上放置若干置料桶30，抓取装置2能够抓紧置料桶30，并实现转动和翻转。在另一优选的实施例中，旋转置料装置3上放置五个置料桶30，置料桶30的规格不同，这样置料桶30可以盛放的不同量的物料。置料桶30的规格也可以相同，不影响使用。置料桶30的数量、规格、材质根据实际情况进行设置。进一步地，自动加料机的抓取装置2包括可转动地设置在机架的承载面上的旋转大臂20，旋转大臂20的末端设置翻转组件21，翻转组件21相对旋转大臂20可转动，翻转组件21的末端紧固连接一机械爪22，翻转组件21的转动能够使机械爪22翻转到达准确抓取置料桶30的位置。在另一优选的实施例中，旋转大臂20不仅可以采用一个关节式机械臂，还可以采用多个机械臂相连接。机械臂可以转动，较为灵活，耦合性强，便于与其他的部件组合，适用范围广。旋转大臂20和翻转组件21的部件数量、材质可以根据实际情况进行设置。在另一优选的实施例中，翻转组件21相对旋转大臂20可转动，两个机械臂之间可以是螺纹连接、转轴连接等适于实用的连接方式之一。翻转组件21的末端与机械爪22还可以采用螺纹连接、螺栓连接、焊接等适于实用的连接方式之一。进一步地，自动加料机的机架1的承载面上设置底座，旋转大臂20设置于底座4上，旋转大臂20相对于底座4可转动。在另一优选的实施例中，旋转大臂20相对于底座4可转动，旋转大臂20可改变方向，旋转大臂20与底座4的连接方式可以采用转轴连接、螺纹连接等适于实用的连接方式之一。进一步地，如图3所示，自动加料机的翻转组件21包括设置在旋转大臂20末端上表面的水平翻转座210，水平翻转座210能够在一个平面上转动，水平翻转座210相对于旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加料机，其特征在于：包括机架，所述机架的承载面上设置抓取装置，所述抓取装置的底端与所述机架的承载面紧固连接，所述抓取装置能够转动；所述抓取装置一侧的所述机架的承载面设置一旋转置料装置，所述旋转置料装置上放置若干置料桶；所述抓取装置能够抓紧所述置料桶，并实现转动和翻转。

【技术特征摘要】
1.一种自动加料机，其特征在于：包括机架，所述机架的承载面上设置抓取装置，所述抓取装置的底端与所述机架的承载面紧固连接，所述抓取装置能够转动；所述抓取装置一侧的所述机架的承载面设置一旋转置料装置，所述旋转置料装置上放置若干置料桶；所述抓取装置能够抓紧所述置料桶，并实现转动和翻转。2.如权利要求1所述的自动加料机，其特征在于：所述抓取装置包括可转动地设置在所述机架的承载面上的旋转大臂，所述旋转大臂的末端设置翻转组件，所述翻转组件相对所述旋转大臂可转动；所述翻转组件的末端紧固连接一机械爪；所述翻转组件的转动能够使所述机械爪翻转到达准确抓取置料桶的位置。3.如权利要求2所述的自动加料机，其特征在于：所述机架的承载面上设置底座，所述旋转大臂设置于所述底座上，所述旋转大臂相对于所述底座可转动。4.如权利要求2所述的自动加料机，其特征在于：所述翻转组件包括设置在所述旋转大臂末端上表面的水平翻转座，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，王川濮，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51