一种多旋翼无人机的旋翼组件制造技术

一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。通过旋桨锁紧机构实现旋桨的快速拆分和安装，进一步减小了无人机折叠时的体积，且避免了旋翼组件折叠时可能对旋桨造成损坏。且刚性元件之间通过设置弹簧可以实现一定的缓冲作用，减小二者之间的摩擦，起到很好的缓冲作用，进一步保护元器件，延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的旋翼组件
本技术涉及无人机
，具体涉及一种多旋翼无人机的旋翼组件。
技术介绍
常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升；当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。多旋翼无人机受青睐原因很多，如在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。且固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。然而，旋翼的展开占用了很大的空间，在不使用时，无法更好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装。特别是旋桨占用空间较大，影响了旋翼的折叠，且旋桨材质较软、较薄，因此在旋翼折叠时容易造成旋桨的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机的旋翼组件，解决现有技术中无人机旋桨无法拆卸，易损坏且影响多旋翼折叠的问题。为了解决上述问题，本技术提供一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。为了减小无人机的整体体积，本专利技术设置有四个旋翼组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂的一端与机身转动连接，从而实现整个旋翼组件的快速折叠和展开。所述电机固定座设于悬臂远离机身的一端，所述电机与电机固定座固定连接。所述电机还设有外壳，所述外壳上设有散热孔，所述电机通过电机壳固定在电机固定座上。所述旋桨锁紧机构设于旋桨与电机之间，起到连接作用的同时，实现旋桨的快速拆卸和安装。所述旋桨呈长条状，两侧为旋桨的旋叶，中间通过短板连接，所述两侧的旋叶以短板为中心对称。所述锁紧盖与旋桨固定连接，为旋桨的拆卸和安装提供受力点。因此，本技术通过旋桨锁紧机构实现旋桨的快速拆分和安装，进一步减小了无人机折叠时的体积，且避免了旋翼组件折叠时可能对旋桨造成损坏。进一步的，所述电机上具有电机轴，所述旋桨锁紧机构包括由电机轴依次穿过的方形锁紧件、弹簧、卡扣台以及圆台锁紧件，所述圆台锁紧件上侧设有凸柱，所述旋桨中部设有匹配凸柱的第一通孔，所述锁紧盖上设有螺孔，使得圆台锁紧件、旋桨以及锁紧盖通过第一螺纹紧固件固定，并通过向上拉动圆台锁紧件实现圆台锁紧件与卡扣台的快速分离，按压圆台锁紧件实现圆台锁紧件与卡扣台的快速锁合固定。所述电机轴伸出电机外壳，所述方形锁紧件、弹簧、卡扣台以及圆台锁紧件中间都设有供电机轴穿过的通孔，使得电机轴能够带动旋桨转动。所述圆台锁紧件上侧设有凸柱，所述凸柱可以设置一个或者多个，主要用于与旋桨中间短板上的第一通孔相互匹配，因此所述通孔的设置可根据凸柱的数量进行相应的调整实现匹配。所述锁紧盖内侧设有螺孔，使得圆台锁紧件、旋桨以及锁紧盖通过第一螺纹紧固件固定，所述圆台锁紧件主要用于与方形锁紧件配合实现旋桨的拆卸和安装。所述圆台锁紧件与方形锁紧件实现快速拆卸和安装的方式可以有多种，可以通过按压的方式或者转动的方式实现。进一步的，所述方形锁紧件的四角设有分别设有一个台柱，所述卡扣台上设有四个与台柱对应的第二通孔，所述电机轴依次穿过方形锁紧件、弹簧以及卡扣台，所述卡扣台与电机通过第二螺纹紧固件固定。所述方形锁紧件设有多个台柱，所述卡扣台上设有四个与台柱对应的第二通孔，所述台柱能够穿过卡扣台并伸出卡扣台面，使得伸出的卡扣台与圆台锁紧件配合，圆台锁紧件与方形锁紧件的快速拆卸。所述方形锁紧件和卡扣台之间设有弹簧，所述电机轴穿过弹簧，并实现三者的连接，由于方形锁紧件和卡扣台为刚性元件，电机的转动会引起震动，通过设置弹簧可以实现一定的缓冲作用，减小二者之间的摩擦，起到很好的缓冲作用，进一步保护元器件，延长使用寿命。所述卡扣台与电机的外壳固定连接，但不会影响电机轴的转动。进一步的，所述圆台锁紧件下侧设有四个盲孔，所述每个盲孔能够与台柱过盈配合。为了实现旋桨的快速拆卸和安装，本技术选用过盈配合的方式实现圆台锁紧件与方形锁紧件之间的快速拆卸。由于锁紧盖、旋桨以及圆台锁紧件之间为固定连接，因此圆台锁紧件与方形锁紧件之间的快速拆卸即为旋桨的快速拆卸，利用过盈配合的方式，通过按压和拔出的方式实现快速拆卸和安装。进一步的，所述无人机旋翼组件还包括辅助无人机水平放置平稳、且可折叠悬臂支架，所述悬臂支架设于旋桨组件的下侧，并与悬臂转动连接。进一步的，所述悬臂还设有与悬臂支架折叠时实现匹配的凹槽。所述凹槽的设置使得悬臂支架折叠时有相应的折叠空间，实现了支撑作用的同时又不会增加无人机体积。进一步的，所述电机座与电机通过第三螺纹紧固件固定连接。本技术的有益效果（1）通过旋桨锁紧机构实现旋桨的快速拆分和安装，进一步减小了无人机折叠时的体积，且避免了旋翼组件折叠时可能对旋桨造成损坏。（2）且刚性元件之间通过设置弹簧可以实现一定的缓冲作用，减小二者之间的摩擦，起到很好的缓冲作用，进一步保护元器件，延长使用寿命。（3）且圆台锁紧件与方形锁紧件之间的快速拆卸即为旋桨的快速拆卸，利用过盈配合的方式，通过按压和拔出的方式实现快速拆卸和安装。（4）所述凹槽的设置使得悬臂支架折叠时有相应的折叠空间，实现了支撑作用的同时又不会增加无人机体积。附图说明图1为本技术多旋翼无人机立体图。图2为本技术多旋翼无人机又一立体图。图3为无人机旋翼组件爆炸图。图4为本技术旋桨示意图。图5为本技术旋翼组件局部爆炸图。图6为本技术旋翼组件拆解图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。其中，本申请实施例附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，仅用于示例性说明，不能理解为对本申请的限制；为了更好地说明本申请的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，其特征在于，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，其特征在于，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述电机上具有电机轴，所述旋桨锁紧机构包括由电机轴依次穿过的方形锁紧件、弹簧、卡扣台以及圆台锁紧件，所述圆台锁紧件上侧设有凸柱，所述旋桨中部设有匹配凸柱的第一通孔，所述锁紧盖上设有螺孔，使得圆台锁紧件、旋桨以及锁紧盖通过第一螺纹紧固件固定。3.根据权利要求2所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，李奔，夏烨，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44