一种机械臂用防尘盖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用防尘盖，属于机械臂领域，一种机械臂用防尘盖，包括底座，所述底座的上端固定连接有定臂，所述定臂的左上端固定连接有连接件，所述连接件下方开设有转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述连接件通过转轴的转动连接有防尘盖，所述转轴贯穿防尘盖的下端，所述转轴的两端连接有螺母，所述防尘盖内表面设置有软毛刷，所述防尘盖和软毛刷之间连接有魔术贴，所述防尘盖上端开设有卡槽，所述卡槽内设置有透明板，所述透明板右上端固定连接有把手防尘盖的转动连接，方便盖的关闭和开启，防尘盖内的软毛刷可以对机械臂表面进行清洁，透过透明板可观察机械手的情况，并且透明板通过卡槽连接，便于拆卸、更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用防尘盖
本技术涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种机械臂用防尘盖。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，防尘盖是个环形罩，通常由薄金属板冲压而成，固定在轴承的一个套圈或垫圈上，并朝另一套圈或垫圈延伸，遮住轴承内部空间，但不与另一套圈或垫圈接触。大多数机械臂带有独立的防尘盖，这样不仅占用空间，而且容易丢弃。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种机械臂用防尘盖，防尘盖可以与机械臂转动连接，既省空间又不易丢弃。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种机械臂用防尘盖，包括底座，所述底座的上端固定连接有定臂，所述定臂的左上端固定连接有连接件，所述连接件下方开设有转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述连接件通过转轴转动连接有防尘盖，所述转轴贯穿防尘盖的下端，所述转轴的两端连接有螺母，所述防尘盖内表面设置有软毛刷，所述防尘盖和软毛刷之间连接有魔术贴，所述防尘盖上端开设有卡槽，所述卡槽内设置有透明板，所述透明板右上端固定连接有把手，防尘盖的转动连接，方便盖的关闭和开启，也方便拆卸，打开、关闭防尘盖时，防尘盖内的软毛刷可以对机械臂表面进行清洁，方便操作，透过透明板可观察机械手的情况，并且透明板通过卡槽连接，便于拆卸、更换。优选地，所述底座的下端固定连接有多个橡胶垫，增大底座接触地面时的缓冲力。优选地，所述防尘盖的下端固定连接有橡胶条，所述橡胶条周长大于防尘盖下端周长，减小关闭防尘盖时对零件的冲击，橡胶条紧贴机械手外壁，减少灰尘的进入。优选地，所述螺母与防尘盖之间连接有垫圈，使得防尘盖表面不受螺母擦伤，分散螺母对防尘盖的压力。优选地，所述防尘盖的表面连接有防水网，减少雨水对机械臂的侵蚀。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案防尘盖的转动连接，方便盖的关闭和开启，也方便拆卸，打开、关闭防尘盖时，防尘盖内的软毛刷可以对机械臂表面进行清洁，方便操作，透过透明板可观察机械手的情况，并且透明板通过卡槽连接，便于拆卸、更换。(2)底座的下端固定连接有多个橡胶垫，增大底座接触地面时的缓冲力。(3)防尘盖的下端固定连接有橡胶条，所述橡胶条周长大于防尘盖下端周长，减小关闭防尘盖时对零件的冲击，橡胶条紧贴机械手外壁，减少灰尘的进入。(4)螺母与防尘盖之间连接有垫圈，使得防尘盖表面不受螺母擦伤，分散螺母对防尘盖的压力。(5)防尘盖的表面连接有防水网，减少雨水对机械臂的侵蚀。附图说明图1为本技术的正视图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术的防尘盖打开结构示意图；图4为图3中B处的结构示意图；图5为本技术的防尘盖结构示意图；图6为本技术的防尘盖俯视图。图中标号说明：1底座、2定臂、3防尘盖、4连接件、5转轴、6垫圈、7螺母、8转轴孔、9魔术贴、10软毛刷、11橡胶垫、12橡胶条、13防水网、14把手、15透明板、16卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：请参阅图1-6，一种机械臂用防尘盖，包括底座1，底座1的上端固定连接有定臂2，定臂2的左上端固定连接有连接件4，连接件4下方开设有转轴孔8，转轴孔8内设置有转轴5，连接件4通过转轴5转动连接有防尘盖3，转轴5贯穿防尘盖3的下端，转轴5的两端连接有螺母7，防尘盖3内表面设置有软毛刷10，防尘盖3和软毛刷10之间连接有魔术贴9，防尘盖3上端开设有卡槽16，卡槽16内设置有透明板15，透明板15右上端固定连接有把手14，防尘盖3的转动连接，方便盖的关闭和开启，也方便拆卸，打开、关闭防尘盖3时，防尘盖3内的软毛刷10可以对机械臂表面进行清洁，方便操作，透过透明板15可观察机械手的情况，并且透明板通过卡槽16连接，便于拆卸、更换，底座1的下端固定连接有个橡胶垫11，增大底座1接触地面时的缓冲力，防尘盖3的下端固定连接有橡胶条12，所述橡胶条12周长大于防尘盖3下端周长，减小关闭防尘盖3时对零件的冲击，橡胶条12紧贴机械手外壁，减少灰尘的进入，螺母7与防尘盖3之间连接有垫圈6，使得防尘盖3表面不受螺母7擦伤，分散螺母7对防尘盖3的压力，防尘盖3的表面连接有防水网13，减少雨水对机械臂的侵蚀。在机械臂不使用时，将防尘盖3关上，防尘盖3表面的防水网13保护机械臂，避免雨水的侵蚀，打开防尘盖3时，转轴5转动，在打开、关闭防尘盖3的过程中，防尘盖3内魔术贴9一侧的软毛刷11通过与机械臂表面的摩擦，清扫机械臂表面灰尘，防尘盖3可通过拆卸螺母7拆卸，在更换软毛刷11时，撕下魔术贴9，粘上新的，透过透明板15观察防尘盖3内的情况，当透明板15破损或者沾染灰尘、油渍时，可通过卡槽16更换。以上所述；仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此；任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内；根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用防尘盖，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有定臂(2)，其特征在于：所述定臂(2)的左上端固定连接有连接件(4)，所述连接件(4)下方开设有转轴孔(8)，所述转轴孔(8)内设置有转轴(5)，所述连接件(4)通过转轴(5)转动连接有防尘盖(3)，所述转轴(5)贯穿防尘盖(3)的下端，所述转轴(5)的两端连接有螺母(7)，所述防尘盖(3)内表面设置有软毛刷(10)，所述防尘盖(3)和软毛刷(10)之间连接有魔术贴(9)，所述防尘盖(3)上端开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)内设置有透明板(15)，所述透明板(15)右上端固定连接有把手(14)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用防尘盖，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有定臂(2)，其特征在于：所述定臂(2)的左上端固定连接有连接件(4)，所述连接件(4)下方开设有转轴孔(8)，所述转轴孔(8)内设置有转轴(5)，所述连接件(4)通过转轴(5)转动连接有防尘盖(3)，所述转轴(5)贯穿防尘盖(3)的下端，所述转轴(5)的两端连接有螺母(7)，所述防尘盖(3)内表面设置有软毛刷(10)，所述防尘盖(3)和软毛刷(10)之间连接有魔术贴(9)，所述防尘盖(3)上端开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)内设置有透明板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘素云，
申请(专利权)人：潘素云，
类型：新型
国别省市：江苏,32