【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动吹屑下料台
本技术涉及工业设备
,尤其涉及一种自动化下料台。
技术介绍
在自动化机床上下料系统中,通常采用机器人对加工的工件进行机床上下料。工件在经过加工后,通常有大量切削液和加工后的金属屑附着在工件表面,尤其是表面不平整有较多沟壑的工件,在这种情况下搬运加工完成的工件,附着的金属屑容易压伤工件有精度要求的表面,切削液则会打湿地面,使地面黏滑,增加安全隐患。目前采用在机器人手爪以及机床夹具上上增加吹气,来减少附着的切削液和金属屑,但对能清洁的工件表面有限制,不能进行全方位的吹除。并且在敞开情况下吹气,会产生较大噪音。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种机器人自动吹屑下料台,解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种机器人自动吹屑下料台,包括一吹屑台基座,所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖;所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔,所述容置腔内设有:安装面,所述安装面上设有工件定位支架;吹气组件,安装于所述工件定位支架上。优选地,所述吹屑台基座背后设有翻转气缸支架,所述翻转气缸支架上设有拉杆气缸,用于驱动翻盖的翻转。优选地,所述翻盖与所述吹屑台基座通过一根转轴连接,所述翻盖通过抱箍形式锁在所述转轴上。优选地,所述翻盖用不锈钢钣金折弯制成,在中间设有若干开口,所述开口上设有吹气板,所述吹气板上依据工件要求设计对应的吹气嘴。优选地,所述吹屑台基座下部设有一废屑抽屉;所述废屑抽屉在关上时与所述容置腔底部相连通。优选地,所述废屑抽屉上还设有过滤网。优选地,所述容置腔内部四周还安装有可拆卸的不锈钢板;在所述不锈钢板与所述吹屑台基座的 ...
【技术保护点】
1.一种机器人自动吹屑下料台,其特征在于,包括一吹屑台基座,所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖;所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔,所述容置腔内设有:安装面,所述安装面上设有工件定位支架;吹气组件,安装于所述工件定位支架上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动吹屑下料台,其特征在于,包括一吹屑台基座,所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖;所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔,所述容置腔内设有:安装面,所述安装面上设有工件定位支架;吹气组件,安装于所述工件定位支架上。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动吹屑下料台,其特征在于,所述吹屑台基座背后设有翻转气缸支架,所述翻转气缸支架上设有拉杆气缸,用于驱动翻盖的翻转。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动吹屑下料台,其特征在于,所述翻盖与所述吹屑台基座通过一根转轴连接,所述翻盖通过抱箍形式锁在所述转轴上。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动吹屑下料台,其特征在于,所述翻盖用不锈钢钣金折弯制成,在中间设有若干开口,所述开口上设有吹气板,所述吹气板上依据工件要求设计对应的吹气嘴。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙冬炜,钟伟平,董洋洋,何忠挺,章林鑫,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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