用于圆口型产品抓取的夹持端头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二、气缸的连杆相铰接的连杆一，所述连杆二的非铰接端与设置于一中空圆筒座内部的插销相连，所述插销的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销下方的中空圆筒座内还设有一对插齿，所述插齿的上部套设于所述斜槽内且所述插齿的外侧上部设有与倒角一相啮合的倒角二，所述插齿的外侧下部设有用以抵住圆口型产品内壁的倒角三，所述插齿内侧的上、下部分别设有倒角四、五，所述插齿内侧中间转动固定有固定销。本实用新型专利技术采用摩擦力的原理，通过两个可以向外扩展的插齿将圆口型产品的内壁抵住，从而在将圆口型产品固定的同时不会破坏圆口型产品本身。

【技术实现步骤摘要】
用于圆口型产品抓取的夹持端头
本技术涉及机器人自动化设备领域，尤其涉及一种用于圆口型产品抓取的夹持端头。
技术介绍
圆口型产品是指圆管、圆环等带有圆形开口的产品。在对这些圆口型产品进行后期加工时需要将其夹取固定住(尤其是在自动化打磨领域，需要将圆口型产品固定住才能实现自动打磨)。现有设备都是采用类似钳子式的夹取机构，在圆口型产品的两侧施加压力以实现夹取固定的目的。若是施加的压力不够大，则夹取的不牢，容易掉落；若是施加的压力过大，容易在产品表面留下印记或者更有甚者直接导致产品破裂。又如中国专利文献CN205734996U中公开了一种用于圆管抓取的柔性机械手，其特征在于：包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，其中一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节对称设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；所述机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，其中第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪；所述机械关节包括打滑机构和机械关节驱动装置，其中打滑机构包括相卡接的第一连接机构和第二连接机构；机械关节驱动装置、主关节驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二(2)、气缸(6)的连杆相铰接的连杆一(1)，所述连杆二(2)的非铰接端与设置于一中空圆筒座(3)内部的插销(4)相连，所述插销(4)的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销(4)下方的中空圆筒座(3)内还设有一对插齿(5)，所述插齿(5)的上部套设于所述斜槽内且所述插齿(5)的外侧上部设有与倒角一相啮合的倒角二，所述插齿(5)的外侧下部设有用以抵住圆口型产品内壁的倒角三(51)，所述插齿(5)内侧的上、下部分别设有倒角四、五(52、53)，所述插齿(5)内侧中间转动固定有固定销(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二(2)、气缸(6)的连杆相铰接的连杆一(1)，所述连杆二(2)的非铰接端与设置于一中空圆筒座(3)内部的插销(4)相连，所述插销(4)的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销(4)下方的中空圆筒座(3)内还设有一对插齿(5)，所述插齿(5)的上部套设于所述斜槽内且所述插齿(5)的外侧上部设有与倒角一相啮合的倒角二，所述插齿(5)的外侧下部设有用以抵住圆口型产品内壁的倒角三(51)，所述插齿(5)内侧的上、下部分别设有倒角四、五(52、53)，所述插齿(5)内侧中间转动固定有固定销(7)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，芮鹏，朱爱国，
申请(专利权)人：合肥哈工易科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34