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本实用新型公开了一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二、气缸的连杆相铰接的连杆一，所述连杆二的非铰接端与设置于一中空圆筒座内部的插销相连，所述插销的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销下方的中空圆筒座内还设有一对插齿，所述插齿的上...
该专利属于合肥哈工易科自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥哈工易科自动化科技有限公司授权不得商用。

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