一种升降移行下件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构，两个所述定位夹持机构的顶部均设置有伸缩托架机构，两个所述伸缩托架机构的外侧均滑动连接有提升机架，两个所述提升机架的底部外表面均滑动连接有移行地轨。该升降移行下件设备，通过两个定位夹持机构、伸缩托架机构、提升机构和移行地轨的设置，来对于尺寸和重量都较大的工件，上下料堆放的精度有要求的工件，既需要满足尺寸以及重量要求又要满足取放精度要求的取放料设备，设计了本设备平行取放料，上下以及自动移行的设备，实现与工位间的工件的自动托举精确定位、放置位置的精度可以保证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
一种升降移行下件设备


[0001]本技术涉及自动化焊接
，具体为一种升降移行下件设备。

技术介绍

[0002]在大部分取件堆放，上下料装置中，对于人工协助取放料的设备，一般采用教简洁的半自动化夹持吊具，但是这种仅仅用于工件本身质量不是太大并且尺寸不是很大的情况，对于工件的尺寸以及重量的有一定要求，人工操作的的半自动化吊具，对工件尺寸要求不能太大，工件重量要求不能太重，这样才能满足人工方便操作吊装，上下料等效率要求。
[0003]而传统的行吊对于比较大稍微较重的工件可以吊装，但是不能够很精确的控制工件的上下料位置精度，需要人工辅助，效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种升降移行下件设备，以解决上述
技术介绍
中提到的传统的行吊对于比较大稍微较重的工件可以吊装，但是不能够很精确的控制工件的上下料位置精度，需要人工辅助，效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构，两个所述定位夹持机构的顶部均设置有伸缩托架机构，两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构(1)，其特征在于：两个所述定位夹持机构(1)的顶部均设置有伸缩托架机构(2)，两个所述伸缩托架机构(2)的外侧均滑动连接有提升机架(3)，两个所述提升机架(3)的底部外表面均滑动连接有移行地轨(4)。2.根据权利要求1所述的一种升降移行下件设备，其特征在于：两个所述提升机架(3)均包括伺服电机(301)、减速机(302)、链传动机构(303)、滑轨(304)、托架安装板(305)和机架(306)，两个所述提升机架(3)的顶部外表面均固定安装有两个伺服电机(301)，两个所述提升机架(3)的顶部外表面均固定安装有两个减速机(302)，两个所述提升机架(3)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，谢先东，王远馨，王昌文，
申请(专利权)人：合肥哈工易科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：