一种升降移行下件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构，两个所述定位夹持机构的顶部均设置有伸缩托架机构，两个所述伸缩托架机构的外侧均滑动连接有提升机架，两个所述提升机架的底部外表面均滑动连接有移行地轨。该升降移行下件设备，通过两个定位夹持机构、伸缩托架机构、提升机构和移行地轨的设置，来对于尺寸和重量都较大的工件，上下料堆放的精度有要求的工件，既需要满足尺寸以及重量要求又要满足取放精度要求的取放料设备，设计了本设备平行取放料，上下以及自动移行的设备，实现与工位间的工件的自动托举精确定位、放置位置的精度可以保证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
一种升降移行下件设备


[0001]本技术涉及自动化焊接
，具体为一种升降移行下件设备。

技术介绍

[0002]在大部分取件堆放，上下料装置中，对于人工协助取放料的设备，一般采用教简洁的半自动化夹持吊具，但是这种仅仅用于工件本身质量不是太大并且尺寸不是很大的情况，对于工件的尺寸以及重量的有一定要求，人工操作的的半自动化吊具，对工件尺寸要求不能太大，工件重量要求不能太重，这样才能满足人工方便操作吊装，上下料等效率要求。
[0003]而传统的行吊对于比较大稍微较重的工件可以吊装，但是不能够很精确的控制工件的上下料位置精度，需要人工辅助，效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种升降移行下件设备，以解决上述
技术介绍
中提到的传统的行吊对于比较大稍微较重的工件可以吊装，但是不能够很精确的控制工件的上下料位置精度，需要人工辅助，效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构，两个所述定位夹持机构的顶部均设置有伸缩托架机构，两个所述伸缩托架机构的外侧均滑动连接有提升机架，两个所述提升机架的底部外表面均滑动连接有移行地轨。
[0006]优选的，两个所述提升机架均包括伺服电机、减速机、链传动机构、滑轨、托架安装板和机架，两个所述提升机架的顶部外表面均固定安装有两个伺服电机，两个所述提升机架的顶部外表面均固定安装有两个减速机，两个所述提升机架的内部均设置有链传动机构，两个所述链传动机构的外表面活动连接有托架安装板，两个所述移行地轨的外表面均活动连接有机架。
[0007]优选的，两个所述提升机架的内表面分别与两个托架安装板的外表面活动连接。
[0008]优选的，四个所述伺服电机的输出端均与四个所述减速机固定连接。
[0009]优选的，两个所述链传动机构的外表面均活动连接有提升机构，且两个所述提升机构的外表面分别与两个伸缩托架机构固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该升降移行下件设备，通过两个定位夹持机构、伸缩托架机构、提升机构和移行地轨的设置，来对于尺寸和重量都较大的工件，上下料堆放的精度有要求的工件，既需要满足尺寸以及重量要求又要满足取放精度要求的取放料设备，设计了本设备平行取放料，上下以及自动移行的设备，满足了这种使用要求。
[0012]2、该升降移行下件设备，通过在一个设备设备上集成2个自由度的移行托举，实现左右侧设备的同步动作，相互配合托举移动，实现与工位间的工件的自动托举精确定位、放置位置的精度可以保证。
附图说明
[0013]图1为本技术结构整体立体示意图；
[0014]图2为本技术结构立体示意图；
[0015]图3为本技术结构侧视示意图。
[0016]图中：1、定位夹持机构；2、伸缩托架机构；3、提升机架；301、伺服电机；302、减速机；303、链传动机构；304、滑轨；305、托架安装板；306、机架；4、移行地轨。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3：
[0019]实施例：一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构1，两个定位夹持机构1的顶部均设置有伸缩托架机构2，两个伸缩托架机构2的外侧均滑动连接有提升机架3，两个提升机架3的底部外表面均滑动连接有移行地轨4，两个提升机架3均包括伺服电机301、减速机302、链传动机构303、滑轨304、托架安装板305和机架306，两个提升机架3的顶部外表面均固定安装有两个伺服电机301，两个提升机架3的顶部外表面均固定安装有两个减速机302，两个提升机架3的内部均设置有链传动机构303，两个链传动机构303的外表面活动连接有托架安装板305，两个移行地轨4的外表面均活动连接有机架306，件运送至定位夹持机构1上，定位夹持机构1自身气缸夹紧定位，移行地轨4运动至工件取件位置，上下提升机构运动至取件位置，伸缩托架机构2伸出，插入工件定位位置，提升机构往上提升至安全位置，移行地轨4运动至设定位置，提升机构降下，伸缩托架机构2缩回，工件放置到指定位置，能有效移动尺寸较大质量较重的工件，便于工位间的产品工件精确移动。
[0020]上述关于设备的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的设备的功能与达到的效果相呼应。
[0021]工作原理：该升降移行下件设备首先，工件运送至定位夹持机构1上，定位夹持机构1通过自身气缸夹紧定位，实现工件的重复定位，随后移行地轨4运动至工件取件位置，上下提升机构从底下往上运动至取件位置，伸缩托架机构2伸出，插入工件定位位置，检测到位以后，提升机往上提升至安全位置，移行地轨4运动至设定位置，提升机构降下，伸缩托架机构2缩回，工件放置到指定位置，设计一种升降移行下件设备，用于实现托举、两个自由度移动、重复放置定位精度高，能有效移动尺寸较大质量较重的工件，便于工位间的产品工件精确移动。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降移行下件设备，包括两个定位夹持机构(1)，其特征在于：两个所述定位夹持机构(1)的顶部均设置有伸缩托架机构(2)，两个所述伸缩托架机构(2)的外侧均滑动连接有提升机架(3)，两个所述提升机架(3)的底部外表面均滑动连接有移行地轨(4)。2.根据权利要求1所述的一种升降移行下件设备，其特征在于：两个所述提升机架(3)均包括伺服电机(301)、减速机(302)、链传动机构(303)、滑轨(304)、托架安装板(305)和机架(306)，两个所述提升机架(3)的顶部外表面均固定安装有两个伺服电机(301)，两个所述提升机架(3)的顶部外表面均固定安装有两个减速机(302)，两个所述提升机架(3)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，谢先东，王远馨，王昌文，
申请(专利权)人：合肥哈工易科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：