【技术实现步骤摘要】
一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备
[0001]本技术涉及自动化焊接
，具体涉及一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备。
技术介绍
[0002]在工程车辆行业中，外挂侧移器(以下简称：外挂器)是每台叉车均需要配备的焊构件之一。
[0003]通常由于外挂器其散件类型多，相互之间的位置尺寸有差异，而现有的点拼设备无法一次性完成所有散件的准确定位，从而导致外挂器散件难以在同一工站进行完整的点拼焊接，且均为离线生产，需要人工转运，来料与送料均不能自动输送，导致生产效率低，难以提高产量。
[0004]鉴于此，本申请旨在提出一种能够对散件较多的外挂侧移器进行拼装定位与自动输送的半自动点拼设备。
技术实现思路
[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备。
[0006]为了达到以上目的，本技术包括底座，所述点拼设备还包括：
[0007]输送机构，其安装在所述底座上，用以将外挂侧移器散件进行垂直或水平方向运输，
[0008]横梁拼接机构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备，包括底座，其特征在于，所述点拼设备还包括：输送机构，其安装在所述底座上，用以将外挂侧移器散件进行垂直或水平方向运输，横梁拼接机构，其安装在所述底座上并位于所述输送机构和所述底座之间，用于对不同长度尺寸的横梁进行左右对中限位，散件拼装机构，其安装在所述横梁拼接机构上，用于对所述外挂侧移器散件进行相对位置的拼装定位。2.根据权利要求1所述的一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备，其特征在于：所述输送机构包括丝杆升降器，其有四个且分别位于所述底座周侧，其上安装有辊筒支腿，所述底座上安装有升降电机，所述升降电机通过第一换向器连接所述丝杆升降器，所述升降电机通过所述丝杆升降器控制所述辊筒支腿竖直移动，所述辊筒支腿上安装有辊筒安装架，所述辊筒安装架内部安装有输送辊筒和气缸顶升辊筒，所述输送辊筒通过安装在所述辊筒安装架侧部的动力电机驱动，所述气缸顶升辊筒用于对所述输送辊筒上放置的所述外挂侧移器散件进行顶起，所述底座上安装有测距板，其由上而下的安装有第一高度传感器、减速检测传感器、第二高度传感器。3.根据权利要求2所述的一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备，其特征在于，所述横梁拼接机构包括支撑台，其安装在所述底座中部，其上安装有驱动电机，所述驱动电机通过第二换向器连接有左旋丝杆和右旋丝杆，所述底座上部两侧安装有滑轨，所述滑轨延伸至所述支撑台处，所述左旋丝杆和右旋丝杆上分别通过螺纹安装有平台底板，所述平台底板沿所述滑轨长度方向滑动设置，所述平台底板上安装有第一仿形...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，王远馨，
申请(专利权)人：合肥哈工易科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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