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本实用新型公开了一种外挂侧移器的在线柔性半自动点拼设备包括底座，输送机构，其安装在所述底座上，用以将外挂侧移器散件进行垂直或水平方向运输，横梁拼接机构，其安装在所述底座上并位于所述输送机构和所述底座之间，用于对不同长度尺寸的横梁进行左右对中...
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