【技术实现步骤摘要】
一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置
本技术涉及一种自动拔取铝合金轮毂气门孔密封替代物装置及方法。
技术介绍
轮毂机加工之后需要做气密性检测，以便识别出气密性不良品。由于轮毂存在气门孔，进行气密性检测之前需要将气门孔用气门孔密封替代物封住，然后在流转到气密试验机进行气密性检测，完成检测后再将气门孔密封替代物取下。因为机加工后的铝合金轮毂为灰白色，所以采用的轮毂气门孔密封替代物为黑色，这样可以通过颜色识别照相机，准确识别出所在的位置。因为之前安装及拆卸气门孔密封替代物的工作全靠手工完成，由于这项工作属于简单、单一、反复操作，同时存在人工操作效率低的问题，同时，还会出现漏拔取的现象，造成生产成本增加。所以有必要设计一种装置来完成自动拔取轮毂气门孔密封替代物，提高生产效率，降低劳动力成本。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种拔取气门孔密封替代物装置，能够满足气密性检测后，自动、快速拔取气门孔密封替代物，减少人工操作的等待时间，同时避免因人员误操作造成地气门孔密封替代物流转到下一工序的成本增加。为了实现以上的目的，本技术提供了以下的技术方案：在本技术的一个方面，提供了...
【技术保护点】
1.一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置，所述的装置包括工业照相机，颜色识别照相机，拔取机械手，旋转编码器，旋转主轴，处理器，机架，操作台，其特征在于：所述的机架上安装有操作台，所述的操作台通过辊道和生产线连接，所述的颜色识别照相机和工业照相机分别安装在机架上，并设置为对准操作台，旋转主轴安装在操作台下方，并且设置为带动操作台上方的轮毂转动，所述的拔取机械手设置在操作台上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置，所述的装置包括工业照相机，颜色识别照相机，拔取机械手，旋转编码器，旋转主轴，处理器，机架，操作台，其特征在于：所述的机架上安装有操作台，所述的操作台通过辊道和生产线连接，所述的颜色识别照相机和工业照相机分别安装在机架上，并设置为对准操作台，旋转主轴安装在操作台下方，并且设置为带动操作台上方的轮毂转动，所述的拔取机械手设置在操作台上方。2.根据权利要求1所述的用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置，其特征在于，所述的旋转主轴设置为带动轮毂转动，所述的工业照相机设置为从轮毂正面来进行拍照，并且将照片传输到处理器，所述的处理器设置为从照片中识别气门孔密封替代物，并且记录气门孔密封替代物在车轮上的位置，计算出拔取机械手和气门孔密封替代物在车轮上的位置的差别；所述的旋转主轴驱动车轮转动，使得拔取机械手和气门孔密封替代物位置重合；所述的拔取机械手设置为从处理器记录的气门孔密封替代物在车轮上的位置拔取气门孔密...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕金旗，栗智鹏，尹志高，王永宁，朱志华，刘春海，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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