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本实用新型提供一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置，所述的装置包括工业照相机，拔取机械手，旋转编码器，旋转主轴，处理器，机架，操作台，其特征在于：所述的机架上安装有操作台，所述的操作台通过辊道和生产线连接，所述的颜色识别照相机和工业照相...
该专利属于中信戴卡股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信戴卡股份有限公司授权不得商用。

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