【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产的新型焊接机器人
本技术是一种用于汽车生产的新型焊接机器人,属于机器人
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,机器人由机器人本体和控制柜组成。现有技术中,用于汽车生产的新型焊接机器人依然存在许多不足之处,其无缝隙除灰功能,由于缝隙内的灰尘积累难以清理,容易影响转轴的转动,影响设备运行效率,同时缺少便捷润滑功能,延长了取用润滑剂所需的时间,降低焊接机器人的使用寿命,所以需要一种用于汽车生产的新型焊接机器人来解决以上问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于汽车生产的新型焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术实用性强,便捷吹灰,方便润滑,稳定可靠。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括焊接组件、缝隙除灰机构以及润滑机构,所述焊接组件包括底座、立柱、第一机械臂 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括焊接组件、缝隙除灰机构(3)以及润滑机构(5),其特征在于:所述焊接组件包括底座(1)、立柱(2)、第一机械臂(4)以及第二机械臂(6),所述立柱(2)装配在底座(1)上端面,所述第一机械臂(4)安装在立柱(2)上端,所述第二机械臂(6)装配在第一机械臂(4)右端,且第二机械臂(6)左侧设有底座(1)以及立柱(2);所述缝隙除灰机构(3)装配在立柱(2)左端面,所述缝隙除灰机构(3)包括支撑座(31)、气泵(32)、橡胶管(33)以及喷气管(34),所述支撑座(31)固定在立柱(2)左端面上侧,所述气泵(32)安装在支撑座(31)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括焊接组件、缝隙除灰机构(3)以及润滑机构(5),其特征在于:所述焊接组件包括底座(1)、立柱(2)、第一机械臂(4)以及第二机械臂(6),所述立柱(2)装配在底座(1)上端面,所述第一机械臂(4)安装在立柱(2)上端,所述第二机械臂(6)装配在第一机械臂(4)右端,且第二机械臂(6)左侧设有底座(1)以及立柱(2);所述缝隙除灰机构(3)装配在立柱(2)左端面,所述缝隙除灰机构(3)包括支撑座(31)、气泵(32)、橡胶管(33)以及喷气管(34),所述支撑座(31)固定在立柱(2)左端面上侧,所述气泵(32)安装在支撑座(31)上端面前侧,所述橡胶管(33)下端安装在气泵(32)后端,且橡胶管(33)上端装配在喷气管(34)环形侧面中间位置,所述喷气管(34)安装在支撑座(31)上方,且喷气管(34)设置在立柱(2)左侧;所述润滑机构(5)安装在第一机械臂(4)上端面,所述润滑机构(5)包括油箱(51)、海绵(52)、压板(53)、压杆(54)、回位弹簧(55)以及油管(56),所述油箱(51)固定在第一机械臂(4)上端面,所述海绵(52)安置在油箱(51)内部底端,所述压板(53)装配在海绵(52)上端面,所述压杆(54)下端安装在压板(53)上端面中间位置,且压杆(54)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李敏欢,
申请(专利权)人:广州联万信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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