一种测量精度高的焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体，以及设置在焊接机器人本体上的焊接手和焊接头，焊接手相向焊接头一侧的侧壁开设有凹槽，焊接头位于凹槽内设置，凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个圆孔内均设有滚珠，滚珠相背离焊接头一侧的侧壁固定连接有连接块，连接块固定连接有活动块，且活动块相别离连接块的一端开设有倾斜角，焊接头的两侧壁均开设有与滚珠相匹配的弧形卡槽，焊接手外活动套接有管体，且管体与圆孔的位置相对应。该测量精度高的焊接机器人，能够便捷地对焊接头进行更换，提高了工作效率，同时能够对焊接时产生的异味进行吸收，降低对人体的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种测量精度高的焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种测量精度高的焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，在工业焊接过程中都是使用焊接机器人来进行工作，因为焊接机器人具有测量精度高，焊接效率好等一些优点，从而使焊接机器人在焊接领域广泛应用，现有技术中，焊接机器人就是在焊接手的末轴通过法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，而法兰连接的方式在进行更换时比较繁琐，从而降低了工作的效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种测量精度高的焊接机器人，具备能够便捷地对焊接头进行更换，提高了工作效率，同时能够对焊接时产生的异味进行吸收，降低对人体的损害等优点，解决了焊接机器人就是在焊接手的末轴通过法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，而法兰连接的方式在进行更换时比较繁琐，从而降低了工作效率的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体，以及设置在焊接机器人本体上的焊接手和焊接头，所述焊接手相向焊接头一侧的侧壁开设有凹槽，所述焊接头位于凹槽内设置，所述凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个所述圆孔内均设有滚珠，所述滚珠相背离焊接头一侧的侧壁固定连接有连接块，所述连接块固定连接有活动块，且活动块相别离连接块的一端开设有倾斜角，所述焊接头的两侧壁均开设有与滚珠相匹配的弧形卡槽，所述焊接手外活动套接有管体，且管体与圆孔的位置相对应，所述管体内壁对称固定连接有两个限位块，所述焊接手的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块通过第一弹簧与限位槽的侧壁固定连接，所述焊接手相向焊接头一侧还设有保护机构。优选的，所述保护机构包括焊接手，所述焊接手相向焊接头一侧的侧壁固定连接有第一圆管，所述第一圆管的侧壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第二圆管，所述环形凹槽内还设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的两端分别与环形凹槽的槽底和第二圆管的侧壁固定连接，所述第二圆管的内外两侧壁均对称固定连接有多个第一滑块，所述环形凹槽的两侧壁均开设有多个与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第二圆管的侧壁开设有多个通孔，且多个通孔远离第一圆管一侧设置，多个所述通孔内均设有除味机构。优选的，所述除味机构包括通孔，所述通孔内设有活性炭滤板，所述通孔一侧壁固定连接有第一卡块，所述活性炭滤板的侧壁开设有与第一卡块相匹配的第一卡槽，所述通孔相向第一卡块的侧壁开设有活动槽，所述活动槽内设有第二卡块，所述活性炭滤板的侧壁开设有与第二卡块相匹配的第二卡槽，所述第二卡块的侧壁通过第三弹簧与活动槽的槽底固定连接，所述第二卡块相向焊接头一侧的侧壁固定连接有第二滑块，所述活动槽的侧壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述活动槽相背离第二滑块一侧的侧壁开设有限位孔，所述第二卡块的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位孔并向外延伸设置。优选的，多个所述通孔的侧壁均固定连接有环形块，所述环形块靠近焊接头一侧设置。优选的，两个所述活动块的两侧壁均固定连接有第三滑块，所述圆孔的两侧壁均开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，所述第三滑块的侧壁通过第四弹簧与第三滑槽的侧壁固定连接。优选的，所述凹槽的四侧壁均固定连接有阻尼块，且阻尼块的表面开设有第一防滑纹。优选的，所述管体的外壁固定套接有橡胶垫片，橡胶垫片的表面开设有第二防滑纹。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可以自动加水的定量加料水泥和料装置，具备以下有益效果：1、该测量精度高的焊接机器人，通过设有的管体,拉动管体,使方孔的孔口打开,再通过设有的第四弹簧,第四弹簧的拉力带动第三滑块移动,第三滑块移动带动活动块移动,从而使活动块伸出方孔外,活动块移动带动连接块和滚珠移动,从而使滚珠脱离弧形卡槽,进而便于对焊接头的拆卸,再通过设有的凹槽,将焊接头插入凹槽内,通过第一弹簧的拉力带动管体移动,使管体对活动块造成挤压,从而带动活动块下降,活动块下降带动连接块和滚珠下降,从而使滚珠卡合至弧形卡槽内,进而便于对焊接头的安装,提高了工作效率。2、该测量精度高的焊接机器人，通过设有的第一圆管和第二圆管,使焊接头在焊接过程中能够防止火花的溅出,再通过设有的第二弹簧和环形凹槽,能够使第二圆管能够在环形凹槽内活动,防止第二圆管对焊接过程造成影响,在通过设有的活性炭滤板能够对焊接时产生的刺激性异味进行吸收,从而降低对人体的损害。附图说明图1为本专利技术提出的一种测量精度高的焊接机器人结构示意图；图2为图1的A部分结构放大图；图3为图2的B部分结构放大图；图4为图2的C部分结构放大图。图中：1焊接机器人、2焊接头、3滚珠、4连接块、5活动块、6管体、7限位块、8第一弹簧、9第一圆管、10第二圆管、11第二弹簧、12第一滑块、13活性炭滤板、14第一卡块、15第二卡槽、16第二卡块、17第三弹簧、18第二滑块、19限位杆、20第三滑块、21第四弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体1，以及设置在焊接机器人本体1上的焊接手和焊接头2，焊接手相向焊接头2一侧的侧壁开设有凹槽，焊接头2位于凹槽内设置，凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个圆孔内均设有滚珠3，滚珠3相背离焊接头2一侧的侧壁固定连接有连接块4，连接块4固定连接有活动块5，且活动块5相别离连接块4的一端开设有倾斜角，焊接头2的两侧壁均开设有与滚珠3相匹配的弧形卡槽，焊接手外活动套接有管体6，且管体6与圆孔的位置相对应，管体6内壁对称固定连接有两个限位块7，焊接手的两侧壁均开设有与限位块7相匹配的限位槽，限位块7通过第一弹簧8与限位槽的侧壁固定连接，拉动管体6,使方孔的孔口打开,再通过设有的第四弹簧21,第四弹簧21的拉力带动第三滑块20移动,第三滑块20移动带动活动块5移动,从而使活动块5伸出方孔外,活动块5移动带动连接块4和滚珠3移动,从而使滚珠3脱离弧形卡槽,进而便于对焊接头2的拆卸,再通过设有的凹槽,将焊接头2插入凹槽内,通过第一弹簧8的拉力带动管体6移动,使管体6对活动块5造成挤压,从而带动活动块5下降,活动块5下降带动连接块4和滚珠3下降,从而使滚珠3卡合至弧形卡槽内,进而便于对焊接头2的安装，焊接手相向焊接头2一侧还设有保护机构，保护机构包括焊接手，焊接手相向焊接头2一侧的侧壁固定连接有第一圆管9，第一圆管9的侧壁开设有环形凹槽，环形凹槽内设有第二圆管10，环形凹槽内还设有多个第二弹簧11，多个第二弹簧11的两端分别与环形凹槽的槽底和第二圆管10的侧壁固定连接，第二圆管10的内外两侧壁均对称固定连接有多个第一滑块12，环形凹槽的两侧壁均开设有多个与第一滑块12相匹配的第一滑槽，通过第一滑块12和第一滑槽能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，以及设置在焊接机器人本体(1)上的焊接手和焊接头(2)，其特征在于：所述焊接手相向焊接头(2)一侧的侧壁开设有凹槽，所述焊接头(2)位于凹槽内设置，所述凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个所述圆孔内均设有滚珠(3)，所述滚珠(3)相背离焊接头(2)一侧的侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)固定连接有活动块(5)，且活动块(5)相别离连接块(4)的一端开设有倾斜角，所述焊接头(2)的两侧壁均开设有与滚珠(3)相匹配的弧形卡槽，所述焊接手外活动套接有管体(6)，且管体(6)与圆孔的位置相对应，所述管体(6)内壁对称固定连接有两个限位块(7)，所述焊接手的两侧壁均开设有与限位块(7)相匹配的限位槽，所述限位块(7)通过第一弹簧(8)与限位槽的侧壁固定连接，所述焊接手相向焊接头(2)一侧还设有保护机构。

【技术特征摘要】
1.一种测量精度高的焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，以及设置在焊接机器人本体(1)上的焊接手和焊接头(2)，其特征在于：所述焊接手相向焊接头(2)一侧的侧壁开设有凹槽，所述焊接头(2)位于凹槽内设置，所述凹槽的上下两侧壁均开设有圆孔，两个所述圆孔内均设有滚珠(3)，所述滚珠(3)相背离焊接头(2)一侧的侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)固定连接有活动块(5)，且活动块(5)相别离连接块(4)的一端开设有倾斜角，所述焊接头(2)的两侧壁均开设有与滚珠(3)相匹配的弧形卡槽，所述焊接手外活动套接有管体(6)，且管体(6)与圆孔的位置相对应，所述管体(6)内壁对称固定连接有两个限位块(7)，所述焊接手的两侧壁均开设有与限位块(7)相匹配的限位槽，所述限位块(7)通过第一弹簧(8)与限位槽的侧壁固定连接，所述焊接手相向焊接头(2)一侧还设有保护机构。2.根据权利要求1所述的一种测量精度高的焊接机器人，其特征在于：所述保护机构包括焊接手，所述焊接手相向焊接头(2)一侧的侧壁固定连接有第一圆管(9)，所述第一圆管(9)的侧壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有第二圆管(10)，所述环形凹槽内还设有多个第二弹簧(11)，多个所述第二弹簧(11)的两端分别与环形凹槽的槽底和第二圆管(10)的侧壁固定连接，所述第二圆管(10)的内外两侧壁均对称固定连接有多个第一滑块(12)，所述环形凹槽的两侧壁均开设有多个与第一滑块(12)相匹配的第一滑槽，所述第二圆管(10)的侧壁开设有多个通孔，且多个通孔远离第一圆管(10)一侧设置，多个所述通孔内均设有除味机构。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33