汽车门框焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车门框焊接装置，包括底座、焊接组件、夹持组件，所述夹持组件和焊接组件固定设置在底座上，还包括有卸料组件，所述卸料组件包括有卸料座、卸料导轨和卸料架，所述卸料座设置在所述夹持组件中，所述卸料座上设置有用于驱动卸料座上下移动和前后移动的第一驱动组件，所述卸料导轨一端设置在所述卸料座一侧，所述卸料架设置在所述卸料导轨另一端，所述底座上还设置有供所述卸料架在其上滑动的第一导轨。本实用新型专利技术通过设置卸料组件，自动将焊接好的汽车门框从焊接装置中卸除，自动化程度高，工人的劳动强度小，工作效率高，同时不容易发生危险。

【技术实现步骤摘要】
汽车门框焊接装置
本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种汽车门框焊接装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车已经成为家家户户首选的出门代步工具。汽车门框是一种常见的汽车配件，现有国内对汽车门框的加工方式一般为焊接，将若干段钢梁焊接成一体形成汽车门框，焊接后形成的汽车门框需要工人自己动手从焊接装置内取出。然而由于焊接后工件的温度较高，为了防止烫伤工人，需要将焊接好的汽车门框放在取料架上降温冷却，待冷却后再人工取下，然而工人无法很好地得知汽车门框是否冷却完毕，人工卸料十分不安全，存在烫伤工人的隐患，同时这样焊接的自动化程度不高，工人的劳动强度大，工作效率低，且身体健康得不到保障。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种汽车门框焊接装置，通过设置卸料组件，自动将焊接好的汽车门框从焊接装置中卸除，自动化程度高，工人的劳动强度小，工作效率高，同时不容易发生危险。为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种汽车门框焊接装置，包括底座、焊接组件、夹持组件，所述夹持组件和焊接组件固定设置在底座上，还包括有卸料组件，所述卸料组件包括有卸料座、卸料导轨和卸料架，所述卸料座设置在所述夹持组件中，所述卸料座上设置有用于驱动卸料座上下移动和前后移动的第一驱动组件，所述卸料导轨一端设置在所述卸料座一侧，所述卸料架设置在所述卸料导轨另一侧，所述底座上还设置有供所述卸料架在其上滑动的第一导轨，所述夹持组件包括夹具与第二驱动组件，所述夹具包括上夹头和下夹头，所述第二驱动组件包括用于驱动上夹头向下夹头方向移动的上夹头驱动电机和用于驱动下夹头向上夹头方向移动的下夹头驱动电机，所述上夹头与下夹头在第二驱动组件的驱动下相互靠近形成用于夹持汽车门框的夹持槽。上述结构中，汽车门框被夹持组件夹住后通过焊接组件进行焊接，焊接完成后的汽车门框，通过卸料组件从焊接装置中卸除。焊接完成后，卸料座在第一驱动组件的作用下先上升，将汽车门框从夹持组件中顶起，然后在第一驱动组件的作用下向前移动，到达卸料导轨的上方，卸料座在第一驱动组件的作用下向下移动将汽车门框放到卸料导轨的一端，卸料座在第一驱动组件的作用下向后移动回到初始位置，汽车门框从卸料导轨一端被运送到另一端进入卸料架中，卸料架在第一导轨上带动汽车门框向下移动完成卸料动作。进一步地，所述卸料架上端设置有用于防止汽车门框从卸料架上滑落的限位块，所述限位块内设置有限位槽。上述结构中，设置限位槽的目的是在于防止汽车门框在卸料架移动时从卸料架上脱出造成意外。进一步地，所述限位块通过固定座固定连接在所述卸料架上。上述结构中，因为刚焊接好的汽车门框温度较高，放置在限位块上时对限位块会造成较大的磨损，限位块通过固定座固定在卸料架上，这样设置的好处在于可以很方便地更换磨损程度较大的限位块，使得限位块的限位作用保持在较好的状态。进一步地，所述卸料架由两条L型支架组成，所述L型支架的拐角处设置有第一加强筋，所述两条L型支架之间设置有第二加强筋。上述结构中，设置第一加强筋和第二加强筋的目的在于加强卸料架的整体结构强度和稳定性，使得卸料架在第一导轨上移动时不会发生晃动，同时整体结构更加牢固，延长卸料架的使用寿命。进一步地，所述第一驱动组件包括用于驱动卸料座上下移动的第一驱动电机和用于驱动卸料座前后移动的第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接在所述卸料座下端，所述第二驱动电机的输出轴固定连接在所述卸料座一侧。上述结构中，第一驱动电机单独控制卸料座的上下移动，第二驱动电机单独控制卸料座的前后移动，使得第一驱动组件的结构更加合理，卸料座的移动更加平稳。进一步地，所述卸料导轨设置有两条，且两条卸料导轨之间的距离大于所述卸料座的宽度。上述结构中，设置两条卸料导轨的目的在于可以使得汽车门框在卸料导轨上的移动更加平稳。两条卸料导轨之间的距离大于所述卸料座的宽度，使得卸料座在卸料导轨上方向下移动时可以直接从卸料导轨之间穿过，同时把汽车门框留在卸料导轨上。进一步地，所述卸料导轨倾斜设置，所述卸料导轨靠近所述卸料座的一端高于所述卸料导轨靠近所述卸料架的一端。上述结构中，卸料导轨倾斜设置的好处在于可以利用汽车门框自身的重力让汽车门框从卸料导轨一端滑到另一端，不需要再设置额外的驱动组件运送汽车门框，节约动力，精简了卸料组件的结构。进一步地，所述卸料座上设置有用于将汽车门框进行定位的定位座，所述定位座设置在所述卸料座两侧。上述结构中，设置定位座的目的是使得汽车门框可以稳定地设置在定位座内随着卸料座平稳的移动，使得汽车门框能稳定地进入卸料导轨上。进一步地，所述定位座之间还设置有用于对汽车门框进行进一步定位的第一定位柱。上述结构中，设置第一定位柱的目的在于进一步增加汽车门框随着卸料座移动时的稳定性。进一步地，所述下夹头上设置有用于用于对汽车门框进行进一步定位的第二定位柱。上述结构中，设置第二定位柱可以增强夹持组件的夹持效果，使得汽车门框在焊接时更加稳定，焊接效果更好。附图说明附图1为本实施例结构示意图；附图2为本实施例夹持组件结构示意图；附图3为本实施例卸料组件结构示意图；附图4为本实施例卸料座与卸料导轨结构示意图；附图5为本实施例卸料架结构示意图。卸料组件1、夹持组件2、焊接组件3、底座4、卸料座11、卸料导轨12、卸料架13、第一驱动组件14、第一导轨15、定位座16、第一定位柱17、夹具21、第二驱动组件22、第一加强筋131、第二加强筋132、限位块133、限位槽134、固定座135、第一驱动电机141、第二驱动电机142、上夹头211、下夹头212、夹持槽213、第二定位柱214、上夹头驱动电机221、下夹头驱动电机222。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行具体的描述。由附图可知，本实施例为一种汽车门框焊接装置，包括卸料组件1、夹持组件2、焊接组件3、底座4，所述夹持组件2和焊接组件3固定设置在底座4上，所述夹持组件2包括夹具21与第二驱动组件22，所述夹具21包括上夹头211和下夹头212，所述第二驱动组件22包括用于驱动上夹头211向下夹头212方向移动的上夹头驱动电机221和用于驱动下夹头212向上夹头211方向移动的下夹头驱动电机222，所述上夹头211与下夹头212在第二驱动组件22的驱动下相互靠近形成用于夹持汽车门框的夹持槽213，所述下夹头212上设置有用于用于对汽车门框进行进一步定位的第二定位柱214。本实施例中的焊接组件3优选焊接机械臂。所述卸料组件1包括有卸料座11、卸料导轨12和卸料架13，所述卸料座11设置在所述夹持组件2中，所述卸料座11上设置有用于驱动卸料座11上下移动和前后移动的第一驱动组件14，所述卸料导轨12一端设置在所述卸料座11一侧，所述卸料架13设置在所述卸料导轨12另一侧，所述底座4上还设置有供所述卸料架13在其上滑动的第一导轨15。所述第一驱动组件14包括用于驱动卸料座11上下移动的第一驱动电机141和用于驱动卸料座11前后移动的第二驱动电机142，所述第一驱动电机141的输出轴固定连接在所述卸料座11下端，所述第二驱动电机142的输出轴固定连接在所述卸料座11一侧。所述卸料座11上设置有用于将汽车门框进行定位的定位座16，所述定位座16设置在所述卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门框焊接装置，包括底座、焊接组件、夹持组件，所述夹持组件和焊接组件固定设置在底座上，其特征在于：还包括有卸料组件，所述卸料组件包括有卸料座、卸料导轨和卸料架，所述卸料座设置在所述夹持组件中，所述卸料座上设置有用于驱动卸料座上下移动和前后移动的第一驱动组件，所述卸料导轨一端设置在所述卸料座一侧，所述卸料架设置在所述卸料导轨另一侧，所述底座上还设置有供所述卸料架在其上滑动的第一导轨，所述夹持组件包括夹具与第二驱动组件，所述夹具包括上夹头和下夹头，所述第二驱动组件包括用于驱动上夹头向下夹头方向移动的上夹头驱动电机和用于驱动下夹头向上夹头方向移动的下夹头驱动电机，所述上夹头与下夹头在第二驱动组件的驱动下相互靠近形成用于夹持汽车门框的夹持槽。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框焊接装置，包括底座、焊接组件、夹持组件，所述夹持组件和焊接组件固定设置在底座上，其特征在于：还包括有卸料组件，所述卸料组件包括有卸料座、卸料导轨和卸料架，所述卸料座设置在所述夹持组件中，所述卸料座上设置有用于驱动卸料座上下移动和前后移动的第一驱动组件，所述卸料导轨一端设置在所述卸料座一侧，所述卸料架设置在所述卸料导轨另一侧，所述底座上还设置有供所述卸料架在其上滑动的第一导轨，所述夹持组件包括夹具与第二驱动组件，所述夹具包括上夹头和下夹头，所述第二驱动组件包括用于驱动上夹头向下夹头方向移动的上夹头驱动电机和用于驱动下夹头向上夹头方向移动的下夹头驱动电机，所述上夹头与下夹头在第二驱动组件的驱动下相互靠近形成用于夹持汽车门框的夹持槽。2.根据权利要求1所述汽车门框焊接装置，其特征在于：所述卸料架上端设置有用于防止汽车门框从卸料架上滑落的限位块，所述限位块内设置有限位槽。3.根据权利要求2所述汽车门框焊接装置，其特征在于：所述限位块通过固定座固定连接在所述卸料架上。4.根据权利要求2或3所述汽车门框焊接装置，其特征在于：所述卸料架由两条L型支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：方德辉，陈新义，张启春，于定玉，胡德胜，
申请(专利权)人：浙江创大汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33