一种汽车配件焊接用机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车配件焊接用机器人系统，包括焊接导轨和焊接小车架，焊接导轨包括多个子导轨首尾通过调节铰轴，所述子导轨首端为凸起接头，所述子导轨尾端为凹槽接头，所述调节铰轴包括铰轴和调节电机，所述铰轴与凸起接头活动连接，所述铰轴与凹槽接头固定连接，所述调节电机传动连接在铰轴下端，调节电机通过电机架安装在凸起接头端，所述焊接导轨一端内面设有连接板，所述焊接导轨另一端内面设有连接接头，所述焊接导轨内面均布设有多个调节支撑杆，多件所述焊接导轨首尾通过连接板和连接接头连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板上设有螺栓插口。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件焊接用机器人系统
本专利技术涉及一种管道焊接领域，具体涉及一种汽车配件焊接用机器人系统。
技术介绍
近年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有的自动焊接设备一般需要配备专门的导轨机构完成焊接头的行走轨迹，但现有的自动焊接设备用导轨大多结构简单，且各部件分散设置，需要工作人员自行组装后使用，且不能进行导轨之间方向的改变，从而给装配人员造成不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种汽车配件焊接用机器人系统，以解决目前市场上，不能进行导轨之间方向的改变，从而给装配人员造成不必要的麻烦的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种汽车配件焊接用机器人系统，包括焊接导轨和焊接小车架，焊接导轨包括多个子导轨首尾通过调节铰轴，所述子导轨首端为凸起接头，所述子导轨尾端为凹槽接头，所述调节铰轴包括铰轴和调节电机，所述铰轴与凸起接头活动连接，所述铰轴与凹槽接头固定连接，所述调节电机传动连接在铰轴下端，调节电机通过电机架安装在凸起接头端，所述焊接导轨一端内面设有连接板，所述焊接导轨另一端内面设有连接接头，所述焊接导轨内面均布设有多个调节支撑杆，多件所述焊接导轨首尾通过连接板和连接接头连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板上设有螺栓插口；所述连接接头包括螺杆和蝶形螺母，所述蝶形螺母安装在螺杆上；所述螺杆上套设有连接横杆，所述连接横杆的中部设有连接孔；所述焊接小车架底面设有两个主动轮，两个所述主动轮通过轮轴连接，所述轮轴通过悬挂架安装在焊接小车架上，所述轮轴上设有轮轴伞齿，所述轮轴伞齿对应的焊接小车架上设有竖直传动的传动轴，所述传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，所述传动轴上端设有上传动轴伞齿，所述焊接小车架上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，所述转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；所述焊接小车架两侧分别设有焊接导轨夹紧装置，所述焊接导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，所述调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑动架左右移动，所述L滑动架上设有卡在焊接导轨上的下限位轮和上限位轮。进一步的，所述调节支撑杆包括连接扣帽、第一螺杆、第二螺杆和调节丝套，所述连接扣帽设置在对应的焊接导轨内面上，所述第一螺杆的上端头连接在连接扣帽内，所述调节丝套连接在第一螺杆下端和第二螺杆的上端上，所述第二螺杆下端设有导轨支撑座，所述导轨支撑座上设有万向滚轮。进一步的，所述连接板内面设有与连接横杆相配合的凹槽。进一步的，所述调节螺杆的外端设有调节手轮。进一步的，所述焊接小车架两侧设有滑动槽，所述L滑动架上端插设在滑动槽内滑动。进一步的，所述焊接小车架底面还设有两个从动轮。进一步的，所述焊接导轨夹紧装置上水平设有两套下限位轮和上限位轮。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术通过设计环管道焊缝的轨道，使用时，根据做焊接管道的直径选择对应数量的焊接导轨组成的焊接轨道，由于每段焊接导轨由多段子导轨铰接而成，从而可以根据不同的焊接轨迹对导轨的方向进行调节。另外，由于支撑焊接轨道的调节支撑杆具有升降调节功能，从而也可以不同的焊接轨迹对导轨的高度进行调节。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术一种汽车配件焊接用机器人系统的结构示意图；图2为本专利技术焊接小车架的结构示意图；图3为本专利技术连接板的结构示意图；图4为本专利技术连接横杆的结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-焊接导轨，2-连接板，3-连接接头，4-调节支撑杆，5-螺杆，6-蝶形螺母，7-连接横杆，8-连接孔，9-凹槽，10-连接扣帽，11-第一螺杆，12-第二螺杆，13-调节丝套，14-导轨支撑座，15-螺栓插口，16-子导轨，17-调节铰轴，18-铰轴，19-调节电机，20-电机架，21-万向滚轮，22-焊接小车架，23-轮轴，24-悬挂架，25-轮轴伞齿，26-传动轴，27-下传动轴伞齿，28-上传动轴伞齿，29-驱动电机，30-转轴，31-转轴伞齿，32-调节螺杆，33-L滑动架，34-下限位轮，35-上限位轮，36-调节手轮，37-滑动槽，38-主动轮。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1-4所示，本专利技术一种汽车配件焊接用机器人系统，一种汽车配件焊接用机器人系统，包括焊接导轨1，焊接导轨1包括多个子导轨16首尾通过调节铰轴17，所述子导轨16首端为凸起接头，所述子导轨16尾端为凹槽接头，所述调节铰轴17包括铰轴18和调节电机19，所述铰轴18与凸起接头活动连接，所述铰轴18与凹槽接头固定连接，所述调节电机19传动连接在铰轴18下端，调节电机19通过电机架20安装在凸起接头端，所述焊接导轨1一端内面设有连接板2，所述焊接导轨1另一端内面设有连接接头3，所述焊接导轨1内面均布设有多个调节支撑杆4，多件所述焊接导轨1首尾通过连接板2和连接接头3连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板2上设有螺栓插口15；所述焊接小车架22底面设有两个主动轮38，两个所述主动轮38通过轮轴23连接，所述轮轴23通过悬挂架24安装在焊接小车架22上，所述轮轴23上设有轮轴伞齿25，所述轮轴伞齿25对应的焊接小车架22上设有竖直传动的传动轴26，所述传动轴26下端设有与轮轴伞齿25相啮合的下传动轴伞齿27，所述传动轴26上端设有上传动轴伞齿28，所述焊接小车架22上设有驱动电机29，所述驱动电机29的转轴30上设有转轴伞齿31，所述转轴伞齿31与上传动轴伞齿28啮合传动；所述焊接小车架22两侧分别设有焊接导轨夹紧装置，所述焊接导轨夹紧装置包括调节螺杆32、L滑动架33、下限位轮34和上限位轮35，所述调节螺杆32与L滑动架33上端连接，通过转动调节螺杆32使L滑动架33左右移动，所述L滑动架33上设有卡在焊接导轨1上的下限位轮34和上限位轮35。所述连接接头3包括螺杆5和蝶形螺母6，所述蝶形螺母6安装在螺杆5上；所述螺杆5上套设有连接横杆7，所述连接横杆7的中部设有连接孔8；所述调节支撑杆4包括连接扣帽10、第一螺杆11、第二螺杆12和调节丝套13，所述连接扣帽10设置在对应的焊接导轨1内面上，所述第一螺杆11的上端头连接在连接扣帽10内，所述调节丝套13连接在第一螺杆11下端和第二螺杆12的上端上，所述第二螺杆12下端设有导轨支撑座14，所述导轨支撑座14上设有万向滚轮21。导轨支撑座14通过万向滚轮21在底面上可以移动。通过控制调节电机19带动铰轴18转动，由于铰轴18与凸起接头活动连接，所述铰轴18与凹槽接头固定连接，调节电机19通过电机架20安装在凸起接头端，所以在铰轴18时，可以控制凹槽接头端的子导轨16绕铰轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车配件焊接用机器人系统，包括焊接导轨(1)和焊接小车架(22)，其特征在于：焊接导轨(1)包括多个子导轨(16)首尾通过调节铰轴(17)，所述子导轨(16)首端为凸起接头，所述子导轨(16)尾端为凹槽接头，所述调节铰轴(17)包括铰轴(18)和调节电机(19)，所述铰轴(18)与凸起接头活动连接，所述铰轴(18)与凹槽接头固定连接，所述调节电机(19)传动连接在铰轴(18)下端，调节电机(19)通过电机架(20)安装在凸起接头端，所述焊接导轨(1)一端内面设有连接板(2)，所述焊接导轨(1)另一端内面设有连接接头(3)，所述焊接导轨(1)内面均布设有多个调节支撑杆(4)，多件所述焊接导轨(1)首尾通过连接板(2)和连接接头(3)连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板(2)上设有螺栓插口(15)；所述连接接头(3)包括螺杆(5)和蝶形螺母(6)，所述蝶形螺母(6)安装在螺杆(5)上；所述螺杆(5)上套设有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的中部设有连接孔(8)；所述焊接小车架(22)底面设有两个主动轮(38)，两个所述主动轮(38)通过轮轴(23)连接，所述轮轴(23)通过悬挂架(24)安装在焊接小车架(22)上，所述轮轴(23)上设有轮轴伞齿(25)，所述轮轴伞齿(25)对应的焊接小车架(22)上设有竖直传动的传动轴(26)，所述传动轴(26)下端设有与轮轴伞齿(25)相啮合的下传动轴伞齿(27)，所述传动轴(26)上端设有上传动轴伞齿(28)，所述焊接小车架(22)上设有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的转轴(30)上设有转轴伞齿(31)，所述转轴伞齿(31)与上传动轴伞齿(28)啮合传动；所述焊接小车架(22)两侧分别设有焊接导轨夹紧装置，所述焊接导轨夹紧装置包括调节螺杆(32)、L滑动架(33)、下限位轮(34)和上限位轮(35)，所述调节螺杆(32)与L滑动架(33)上端连接，通过转动调节螺杆(32)使L滑动架(33)左右移动，所述L滑动架(33)上设有卡在焊接导轨(1)上的下限位轮(34)和上限位轮(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件焊接用机器人系统，包括焊接导轨(1)和焊接小车架(22)，其特征在于：焊接导轨(1)包括多个子导轨(16)首尾通过调节铰轴(17)，所述子导轨(16)首端为凸起接头，所述子导轨(16)尾端为凹槽接头，所述调节铰轴(17)包括铰轴(18)和调节电机(19)，所述铰轴(18)与凸起接头活动连接，所述铰轴(18)与凹槽接头固定连接，所述调节电机(19)传动连接在铰轴(18)下端，调节电机(19)通过电机架(20)安装在凸起接头端，所述焊接导轨(1)一端内面设有连接板(2)，所述焊接导轨(1)另一端内面设有连接接头(3)，所述焊接导轨(1)内面均布设有多个调节支撑杆(4)，多件所述焊接导轨(1)首尾通过连接板(2)和连接接头(3)连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板(2)上设有螺栓插口(15)；所述连接接头(3)包括螺杆(5)和蝶形螺母(6)，所述蝶形螺母(6)安装在螺杆(5)上；所述螺杆(5)上套设有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的中部设有连接孔(8)；所述焊接小车架(22)底面设有两个主动轮(38)，两个所述主动轮(38)通过轮轴(23)连接，所述轮轴(23)通过悬挂架(24)安装在焊接小车架(22)上，所述轮轴(23)上设有轮轴伞齿(25)，所述轮轴伞齿(25)对应的焊接小车架(22)上设有竖直传动的传动轴(26)，所述传动轴(26)下端设有与轮轴伞齿(25)相啮合的下传动轴伞齿(27)，所述传动轴(26)上端设有上传动轴伞齿(28)，所述焊接小车架(22)上设有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的转轴(30)上设有转轴伞齿(31)，所述转轴伞齿(31)与上传动轴伞齿(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，谢志国，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51