【技术实现步骤摘要】
一种焊接用机器人焊接方法
本专利技术涉及一种管道焊接领域，具体涉及一种焊接用机器人焊接方法。
技术介绍
近年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有的自动焊接设备一般需要配备专门的导轨机构完成焊接头的行走轨迹，但现有的自动焊接设备用导轨大多结构简单，且各部件分散设置，需要工作人员自行组装后使用，且不能进行导轨之间方向的改变，从而给装配人员造成不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种焊接用机器人焊接方法，以解决目前市场上，不能进行导轨之间方向的改变，从而给装配人员造成不必要的麻烦的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种焊接用机器人焊接方法，包括焊接导轨和焊接小车架，焊接导轨包括多个子导轨首尾通过调节铰轴，所述子导轨首端为凸起接头，所述子导轨尾端为凹槽接头，所述调节铰轴包括铰轴和调节电机，所述铰...
【技术保护点】
1.一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于，包括步骤：步骤1)焊接导轨(1)采用多个子导轨(16)首尾通过调节铰轴(17)，所述子导轨(16)首端为凸起接头，所述子导轨(16)尾端为凹槽接头，所述调节铰轴(17)包括铰轴(18)和调节电机(19)，所述铰轴(18)与凸起接头活动连接，所述铰轴(18)与凹槽接头固定连接，所述调节电机(19)传动连接在铰轴(18)下端，调节电机(19)通过电机架(20)安装在凸起接头端，所述焊接导轨(1)一端内面设有连接板(2)，所述焊接导轨(1)另一端内面设有连接接头(3)，所述焊接导轨(1)内面均布设有多个调节支撑杆(4)，多件所述焊接导轨(...
【技术特征摘要】
1.一种焊接用机器人焊接方法，其特征在于，包括步骤：步骤1)焊接导轨(1)采用多个子导轨(16)首尾通过调节铰轴(17)，所述子导轨(16)首端为凸起接头，所述子导轨(16)尾端为凹槽接头，所述调节铰轴(17)包括铰轴(18)和调节电机(19)，所述铰轴(18)与凸起接头活动连接，所述铰轴(18)与凹槽接头固定连接，所述调节电机(19)传动连接在铰轴(18)下端，调节电机(19)通过电机架(20)安装在凸起接头端，所述焊接导轨(1)一端内面设有连接板(2)，所述焊接导轨(1)另一端内面设有连接接头(3)，所述焊接导轨(1)内面均布设有多个调节支撑杆(4)，多件所述焊接导轨(1)首尾通过连接板(2)和连接接头(3)连接构成与焊接路径平行的焊接轨道结构；所述连接板(2)上设有螺栓插口(15)；步骤2)连接接头(3)采用螺杆(5)和蝶形螺母(6)，所述蝶形螺母(6)安装在螺杆(5)上；所述螺杆(5)上套设有连接横杆(7)，所述连接横杆(7)的中部设有连接孔(8)；步骤3)在焊接小车架(22)底面设有两个主动轮(38)，两个所述主动轮(38)通过轮轴(23)连接，所述轮轴(23)通过悬挂架(24)安装在焊接小车架(22)上，所述轮轴(23)上设有轮轴伞齿(25)，所述轮轴伞齿(25)对应的焊接小车架(22)上设有竖直传动的传动轴(26)，所述传动轴(26)下端设有与轮轴伞齿(25)相啮合的下传动轴伞齿(27)，所述传动轴(26)上端设有上传动轴伞齿(28)，所述焊接小车架(22)上设有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的转轴(30)上设有转轴伞齿(31)，所述转轴伞齿(31)与上传动轴伞齿(28)啮合传动；步...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，谢志国，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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