双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统，其中双向翻板小车，包括车架，车架的底部设置有滚轮，车架的上方枢轴连接一翻板，翻板与车架的连接轴是翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板通过限位机构保持水平；下料状态下，所述翻板通过所述限位机构保持一定角度的倾斜。本方案设计精巧，结构简单，翻板可绕其对称轴沿两个方向翻转，通过限位结构的设置，使翻板稳定的保持在水平和倾斜两种状态，从而可以有效的实现双向选择性分拣，并且，本方案的双向分拣小车，省去了独立的驱动翻板转动的动力结构和轮驱动结构，整体结构更加精简，设备成本更低，由于采用纯机械结构，无需复杂的电气控制结构，更加便于进行生产以及维护。

【技术实现步骤摘要】
双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统
本技术涉及物流分拣设备，尤其是双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。已知的翻板式分拣设备，如申请号为“2017207460700”，专利名称为《翻板机构及分拣机械人》的中国专利，又如申请号为“2016200065693”，专利名称为《分拣机器人》的中国专利，它们都揭示了由动力装置驱动翻板向一侧倾斜的机构。但是，它们的翻板都只能朝一个方向倾斜，因此只能朝一个方向卸料，并且卸料时，为了保证物品能够准确的分拣到待分拣的位置，必须要小车停止到某一位置静止后才能启动动力设备使翻板翻动，不利于分拣速率、效率的提高。并且，它们的翻板都有独立的驱动设备驱动翻动且每个分拣机都有独立的轮驱动结构，虽然单个设备的集成度提高，但是相应的设备成本也提高。同时，在有限的场地范围内，由于每辆翻板式机器人都需要一定的路径才能进行分拣，这就造成多路径与场地大小的矛盾，导致往往无法让多台翻板式分拣机器人同时工作，这也不利于满足大批量、多分拣路径的分拣要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：双向翻板小车，包括车架，所述车架的底部设置有滚轮，所述车架的上方枢轴连接一翻板，所述翻板与车架的连接轴是翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板通过限位机构保持水平；下料状态下，所述翻板通过所述限位机构保持一定角度的倾斜。优选的，所述双向翻板小车中，所述限位机构包括一固定于车架上的限位销及一可跟随所述翻板同步翻动的限位件，所述限位件上设置有半圆限位槽及对称位于其两侧的倾斜限位槽，所述限位销卡设于所述半圆限位槽中时，所述翻板保持水平；所述限位销卡设于一个倾斜限位槽中时，所述翻板保持倾斜。优选的，所述双向翻板小车中，所述翻板的顶面边缘设置有一对与其垂直且相互平行的挡板，所述挡板与所述翻板配合形成一滑槽，所述滑槽的两端开口位于所述连接轴的两侧。优选的，所述双向翻板小车中，所述翻板的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴为对称轴的导向顶板，所述导向顶板的底部形成有一段斜向上的斜坡，所述斜坡的上端位于所述双向翻板小车的前端。优选的，所述双向翻板小车中，所述翻板的底部还设置有一对用于使翻板调平的调平件。翻板式分拣线，包括上述任一的双向翻板小车，所述双向翻板小车可滑动地设置于轨道上，且所述双向翻板小车连接驱动其沿所述轨道滑动的驱动装置，还包括驱动所述翻板翻动的装置。优选的，所述的翻板式分拣线中，所述双向翻板小车为多个且间隙设置于呈环形的轨道上，多个双向翻板小车连接同一驱动装置且同步运动。优选的，所述的翻板式分拣线中，驱动所述翻板翻动的装置包括强排装置，其至少包括一设置于轨道旁的强排斜坡，所述强排斜坡的坡顶平面的高度高于调平件在水平状态的底部高度。优选的，所述的翻板式分拣线中，所述强排装置还包括一对对称分布于轨道两侧的第一调平斜坡，所述第一调平斜坡的坡顶平面的高度等于调平件在水平状态的底部高度。优选的，所述的翻板式分拣线中，驱动所述翻板翻动的装置包括电驱动的顶升装置，所述顶升装置包括顶杆，所述顶杆的顶部设置有转轮，常态下，所述转轮处于低位，且与所述翻板不接触；下料时，所述转轮处于高位，且转轮的顶部高度高于导向顶板的底平面的高度。优选的，所述的翻板式分拣线中，还包括使下料后的翻板由倾斜状态调平的调平装置。优选的，所述的翻板式分拣线中，所述调平装置至少包括设置于所述轨道两侧的第二调平斜坡和第三调平斜坡，所述第二调平斜坡的坡顶平面的高度与调平件在水平状态的底部高度相吻合，所述第三调平斜坡的坡顶平面高度高于所述第二调平斜坡的坡顶平面高度，且其坡顶平面位于所述第二调平斜坡的坡顶平面的后方。优选的，所述的翻板式分拣线中，所述调平装置包括一对对称设置于所述轨道两侧的第四调平斜坡，所述第四调平斜坡的顶部高度与所述翻板在水平状态的底部高度相同。翻板式分拣系统，包括上述任一的翻板式分拣线，还包括上料区、检测设备及分拣格口区。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，翻板可绕其对称轴沿两个方向翻转，通过限位结构的设置，使翻板稳定的保持在水平和倾斜两种状态，从而可以有效的实现双向选择性分拣，并且，本方案的双向分拣小车，省去了独立的驱动翻板转动的动力结构和轮驱动结构，整体结构更加精简，设备成本更低，由于采用纯机械结构，无需复杂的电气控制结构，更加便于进行生产以及维护。本技术通过特殊的顶升装置设计，有效的与双向翻板小车配合，能够实现不停车分拣，省去了设备启停的零件损耗和时间流逝，大大提高了分拣效率和分拣的准确性。并且，一个顶升装置可以和多个双向翻转小车配合工作，有利于降低设备成本，多个顶升装置集中设置于一个区域也便于进行集中的管理维护。本技术的顶升装置结构简单，顶杆常态下处于倾斜状态，工作时的转动角度小，并且，采用电磁铁的通电与否进行两种状态的切换，控制简单，响应速度快，从而大大提高了两种状态的切换的速率，有利于双向翻板小车的运行速度的提高。本技术的双向翻板小车可以有效的与轨道结合，采用链式驱动方式实现多小车同步工作，结合多个顶升装置，可以在有限的场地条件下，有效的实现多路径分拣，避免了常规小车因行驶路径产生的干扰问题，对场地的要求低，同时多小车多路径同步分拣，大大的提高了分拣效率。本技术的轨道为竖向的环形且沿直线布设，因此方便根据场地进行布置，有利于节约空间，并且可更好的与各种其他分拣设备配合工作。本技术，增加了强排装置，采用纯机械的结构，在没有顶升装置的情况下，仍能够保证卸料，其结构更简单，增加了卸料方式，从而使得分拣系统的应用更加灵活。通过对强排斜坡的坡顶平面高度的设置，能够使翻板具有更大的倾斜角度，从而保证翻板上的包裹具有更大的下料动力，保证下料。本技术通过导轮和翼板与调平斜坡配合，采用纯机械的调平结构，在有效实现翻板摆正的同时，能够防止电气件误操作产生的风险，另外，相对于电气结构，成本更低，加工更简单，双调平结构的设置，也充分了保证了翻板调平的可靠性和有效性。附图说明图1是本技术的翻板式分拣线的局部结构立体图；图2是本技术的双向翻板小车的立体图；图3是本技术的双向翻板小车隐去车架和滚轮部分的立体图;图4是本技术的顶升装置的立体图；图5是本技术的顶升装置处于倾斜状态的示意图；图6是本技术的翻板式分拣系统的示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双向翻板小车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接一翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板（3）通过限位机构（4）保持水平；下料状态下，所述翻板（3）通过所述限位机构（4）保持一定角度的倾斜。

【技术特征摘要】
1.双向翻板小车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接一翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板（3）通过限位机构（4）保持水平；下料状态下，所述翻板（3）通过所述限位机构（4）保持一定角度的倾斜。2.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述限位机构（4）包括一固定于车架上的限位销（41）及一可跟随所述翻板（3）同步翻动的限位件（42），所述限位件（42）上设置有半圆限位槽（421）及对称位于其两侧的倾斜限位槽（422），所述限位销（41）卡设于所述半圆限位槽（421）中时，所述翻板（3）保持水平；所述限位销（41）卡设于一个倾斜限位槽（422）中时，所述翻板（3）保持倾斜。3.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述翻板（3）的顶面边缘设置有一对与其垂直且相互平行的挡板（5），所述挡板（5）与所述翻板（3）配合形成一滑槽，所述滑槽的两端开口位于所述连接轴（X）的两侧。4.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述翻板（3）的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴（X）为对称轴的导向顶板（6），所述导向顶板（6）的底部形成有一段斜坡（61），所述斜坡（61）的上端位于所述双向翻板小车的前端。5.根据权利要求4所述的双向翻板小车，其特征在于：所述翻板（3）的底部还设置有一对分别垂设于一所述导向顶板（6）外壁的调平件（7）。6.翻板式分拣线，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车（10）可滑动地设置于轨道（8）上，且所述双向翻板小车（10）连接驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9）还包括驱动所述翻板（3）翻动的装置。7.根据权利要求6所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述双向翻板小车（10）为多个且间隙设置于呈环形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，董显良，许杰，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32