一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统技术方案

一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，它涉及一种分拣系统。中小型制造型企业一般使用人工进行收集整理分类回库，而一些大型制造企业会为不同种类的货物和托盘增加不同的额外运输线以便用于回库作业，效率低且物流成本高。本实用新型专利技术中两个托杆设滚筒间隙内，导向轴组件的顶部与支撑底板的底部相连，导向轴组件的底部设在气缸内，气缸设在机架上；每个托杆上设有一个压力传感器，光电传感器和扫描器分别设置在滚筒输送机的两侧，光电传感器的感应端和扫描端均朝向两个托杆的间隙设置，光电传感器与PLC控制器间电连接，扫描器与上位机间电连接，滚筒输送机中的电机与PLC控制器之间电连接。本实用新型专利技术用于分拣货物。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统
本技术涉及一种分拣系统，属于运输分选

技术介绍
随着“中国制造2025规划”的提出，为在新一代科技革命和产业变革立足，制造型企业必须向自动化，智能化，创新化进行转变。作为在生产过程中扮演重要角色的物流生产线的自动化应用前景会非常巨大，但是在制造型企业生产过程中会不可避免的出现没有用完的物料需要进行回库存放以及空托盘的入库存放等问题。为了解决这些问题一些中小型制造型企业一般会使用人工进行收集整理分类回库，而一些大型制造企业会为不同种类的货物和托盘增加不同的额外运输线以便用于回库作业。效率低且物流成本高，这些做法既不符合自动化、智能化的要求，也不符合物流成本最小化的原则。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，以解决中小型制造型企业一般使用人工进行收集整理分类回库，而一些大型制造企业会为不同种类的货物和托盘增加不同的额外运输线以便用于回库作业，效率低且物流成本高的问题。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，它包括滚筒输送机、顶升装置和控制组件，所述顶升装置包括支撑底板、导向轴组件、气缸和两个托杆，两个托杆竖直并列设置在滚筒输送机中的滚筒间隙内，支撑底板的两端分别与两个托杆的底部相连接，导向轴组件的顶部与支撑底板的底部相连接，导向轴组件的底部设置在气缸内且二者滑动配合，气缸设置在滚筒输送机的机架上；控制组件包括光电传感器、扫描器、PLC控制器、上位机和两个压力传感器，每个托杆上设置有一个压力传感器，光电传感器和扫描器分别设置在滚筒输送机的两侧，光电传感器的感应端朝向两个托杆之间的间隙设置，光电传感器与PLC控制器之间电连接，扫描器的扫描端朝向两个托杆之间的间隙设置，扫描器与上位机之间电连接，滚筒输送机中的电机与PLC控制器之间电连接。一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，作为优选方案：PLC控制器和上位机之间设置有交换机，PLC控制器通过交换机与上位机电连接。一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，作为优选方案：光电传感器将第一电信号传递给PLC控制器，每个压力传感器将第二电信号传递给交换机，扫描器将第三电信号传递给上位机。一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，作为优选方案：托杆的顶部设置有托板。一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，作为优选方案：气缸通过气缸用安装板固定安装在滚筒输送机上。一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，作为优选方案：托杆包括上组成框和下组成框，所述上组成框的顶部设置有托板，所述上组成框的底部与压力传感器的顶端可拆卸连接，压力传感器的底端与下组成框的顶部可拆卸连接，下组成框的底部与支撑底板可拆卸连接。本技术具有以下有益效果：一、本技术结构设计简单且合理，通过滚筒输送机、顶升装置和控制组件相配合实现自动化称重分拣过程，称重过程快速且准确，分类方式直接有效。二、本技术不仅能实现未消耗完的原材料回库存放以及上组成框上没有物料时空置状态下的入库存放，还能实现半成品、成品的自动分拣。顶升装置中利用气缸作为动力端，结构简单且易于控制。三、本技术改造成本低，通过对现有滚筒输送机进行改进即可实现。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是顶升装置2的立体结构示意图；图3是控制组件的工作流程示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式包括滚筒输送机1、顶升装置2和控制组件，所述顶升装置2包括支撑底板2-2、导向轴组件2-3、气缸2-4和两个托杆2-1，两个托杆2-1竖直并列设置在滚筒输送机1中的滚筒1-1间隙内，支撑底板2-2的两端分别与两个托杆2-1的底部相连接，导向轴组件2-3的顶部与支撑底板2-2的底部相连接，导向轴组件2-3的底部设置在气缸2-4内且二者滑动配合，气缸2-4设置在滚筒输送机1的机架1-2上；控制组件包括光电传感器3-1、扫描器3-2、PLC控制器3-3、上位机3-4和两个压力传感器3-5，每个托杆2-1上设置有一个压力传感器3-5，光电传感器3-1和扫描器3-2分别设置在滚筒输送机1的两侧，光电传感器3-1的感应端朝向两个托杆2-1之间的间隙设置，光电传感器3-1与PLC控制器3-3之间电连接，扫描器3-2的扫描端朝向两个托杆2-1之间的间隙设置，扫描器3-2与上位机3-4之间电连接，滚筒输送机1中的电机1-3与PLC控制器3-3之间电连接。本技术是以输送线为基础，以滚筒输送机1为载体，其通过与顶升装置2和控制组件相配合实现以机械、控制和编程相结合的具有重量差的物料以及托盘的称重分拣的自动化正逆向分拣系统。本技术光电传感器3-1靠近顶升装置2设置。顶升装置2是以气缸为动力源，支撑底板2-2、导向轴组件2-3和两个托杆2-1相配合在气缸的作用下作出顶升动作，两个托杆2-1和两个压力传感器3-5相配合形成称重式托盘。压力传感器3-5的设置能够保证在物料被顶升起来时能准确的称重以及传递信息。本技术的称重过程为物料经过光电传感器3-1时，光电传感器3-1向PLC控制器3-3中的输入模块传递数字信号，PLC控制器3-3控制滚筒输送机1中的电机1-3停止以便称重式托盘进行称重，称重式托盘在导向轴组件2-3的带动下将物料顶升，压力传感器3-5对所经物料进行称重，并把重量信息传给PLC控制器3-3的模拟量输入模块，同时扫描器3-2进行标签扫描，将该物料的种类、标准重量以及所属货架区域的数据信息传递给上位机3-4。本技术中控制组件的光电传感器3-1、扫描器3-2、PLC控制器3-3、上位机3-4和压力传感器3-5均为现有产品。控制组件中各个构件之间相互配合的工作原理与现有技术相同，本技术中涉及的程序与现有程序相同。PLC控制器3-3是西门子S7-1200系列，并使用博途V14软件进行PLC程序编程其电路图。本实施方式中导向轴组件2-3包括两个导向轴单体，两个导向轴单体均设置在气缸上。气缸与两个导向轴单体相配合实现两个导向轴单体同步上升和下降动作，气缸和两个导向轴单体均为现有产品，市场购买可得气缸与两个导向轴单体相配合的工作过程与现有技术相同。本技术中两个托杆2-1之间设置有两至四个滚筒1-1。具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，PLC控制器3-3和上位机3-4之间设置有交换机3-6，PLC控制器3-3通过交换机与上位机3-4电连接。本技术中的PLC控制器3-3的模拟量输入模块将电信号转化为数字信号，通过交换机3-6传给上位机3-4，上位机3-4通过调取数据库，与PLC控制器3-3传递的信息进行对比得到该物料的重量差，来判定该物料是否处于满盒重量状态，并发出输出指令给PLC控制器3-3，从而使其控制执行机构进行相对应的操作，以对该物料进行合理分类分区域存储。上位机3-4使用JAVA语言通过jdbc.mysql编辑程序，来调用数据库进行与接收到的PLC控制器3-3发出的信号进行对比判断，然后输出指令控制PLC控制器3-3以便控制下位机执行机构。执行机构为现有执行机构，具体为抓取物料的机械手或其他能够实现拿取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，其特征在于：它包括滚筒输送机(1)、顶升装置(2)和控制组件，所述顶升装置(2)包括支撑底板(2‑2)、导向轴组件(2‑3)、气缸(2‑4)和两个托杆(2‑1)，两个托杆(2‑1)竖直并列设置在滚筒输送机(1)中的滚筒(1‑1)间隙内，支撑底板(2‑2)的两端分别与两个托杆(2‑1)的底部相连接，导向轴组件(2‑3)的顶部与支撑底板(2‑2)的底部相连接，导向轴组件(2‑3)的底部设置在气缸(2‑4)内且二者滑动配合，气缸(2‑4)设置在滚筒输送机(1)的机架(1‑2)上；控制组件包括光电传感器(3‑1)、扫描器(3‑2)、PLC控制器(3‑3)、上位机(3‑4)和两个压力传感器(3‑5)，每个托杆(2‑1)上设置有一个压力传感器(3‑5)，光电传感器(3‑1)和扫描器(3‑2)分别设置在滚筒输送机(1)的两侧，光电传感器(3‑1)的感应端朝向两个托杆(2‑1)之间的间隙设置，光电传感器(3‑1)与PLC控制器(3‑3)之间电连接，扫描器(3‑2)的扫描端朝向两个托杆(2‑1)之间的间隙设置，扫描器(3‑2)与上位机(3‑4)之间电连接，滚筒输送机(1)中的电机(1‑3)与PLC控制器(3‑3)之间电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，其特征在于：它包括滚筒输送机(1)、顶升装置(2)和控制组件，所述顶升装置(2)包括支撑底板(2-2)、导向轴组件(2-3)、气缸(2-4)和两个托杆(2-1)，两个托杆(2-1)竖直并列设置在滚筒输送机(1)中的滚筒(1-1)间隙内，支撑底板(2-2)的两端分别与两个托杆(2-1)的底部相连接，导向轴组件(2-3)的顶部与支撑底板(2-2)的底部相连接，导向轴组件(2-3)的底部设置在气缸(2-4)内且二者滑动配合，气缸(2-4)设置在滚筒输送机(1)的机架(1-2)上；控制组件包括光电传感器(3-1)、扫描器(3-2)、PLC控制器(3-3)、上位机(3-4)和两个压力传感器(3-5)，每个托杆(2-1)上设置有一个压力传感器(3-5)，光电传感器(3-1)和扫描器(3-2)分别设置在滚筒输送机(1)的两侧，光电传感器(3-1)的感应端朝向两个托杆(2-1)之间的间隙设置，光电传感器(3-1)与PLC控制器(3-3)之间电连接，扫描器(3-2)的扫描端朝向两个托杆(2-1)之间的间隙设置，扫描器(3-2)与上位机(3-4)之间电连接，滚筒输送机(1)中的电机(1-3)与PLC控制器(3-3)之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化生产线的顶升称重分拣系统，其特征在于：PLC控制器(3-3)和上位机(3-4)之间设置有交换机(3-6)，PLC控制器(3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡贵彦，王博，王强，李旭，杜志平，姜旭，马向国，陈志新，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：北京,11