【技术实现步骤摘要】
一种保护效果好的自动巡逻安防机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种保护效果好的自动巡逻安防机器人。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。现有的安防机器人当遇到强风天气时，易被风吹倒，影响安防机器人工作，降低了安防机器人的稳定性，不仅如此，现有的安防机器人在不使用时，没有保护装置，容易使得灰尘覆盖在安防机器人的表面，影响监控效果，降低了安防机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种保护效果好的自动巡逻安防机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体、底座、保护壳和四个移动轮，所述保护壳固定在底座的上方，四个移动轮分别设置在底座的下方的四角处，所述主体设置在保护壳内，所述保护壳的上方设有开口，所述主体内设有PLC，所述主体上设有摄像头和显示屏，所述摄像...
【技术保护点】
1.一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体(4)、底座(1)、保护壳(2)和四个移动轮(3)，所述保护壳(2)固定在底座(1)的上方，四个移动轮(3)分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(4)设置在保护壳(2)内，所述保护壳(2)的上方设有开口，所述主体(4)内设有PLC，所述主体(4)上设有摄像头(5)和显示屏(6)，所述摄像头(5)和显示屏(6)均与PLC电连接，其特征在于，还包括升降机构和两个稳固机构，所述升降机构设置在保护壳(2)内的底部，所述主体(4)设置在升降机构的上方，两个稳固机构分别设置在主体(4)的两侧；所述升降机构包括升降组件和传动组件，所...
【技术特征摘要】
1.一种保护效果好的自动巡逻安防机器人，包括主体(4)、底座(1)、保护壳(2)和四个移动轮(3)，所述保护壳(2)固定在底座(1)的上方，四个移动轮(3)分别设置在底座(1)的下方的四角处，所述主体(4)设置在保护壳(2)内，所述保护壳(2)的上方设有开口，所述主体(4)内设有PLC，所述主体(4)上设有摄像头(5)和显示屏(6)，所述摄像头(5)和显示屏(6)均与PLC电连接，其特征在于，还包括升降机构和两个稳固机构，所述升降机构设置在保护壳(2)内的底部，所述主体(4)设置在升降机构的上方，两个稳固机构分别设置在主体(4)的两侧；所述升降机构包括升降组件和传动组件，所述升降组件包括第一电机(7)、转轴(8)、固定块(9)、传动轴(10)、升降板(12)和两个滑块(11)，所述第一电机(7)和固定块(9)分别固定在保护壳(2)内的底部和顶部，所述第一电机(7)与转轴(8)的底端传动连接，所述转轴(8)的顶端设置在固定块(9)内，所述转轴(8)通过传动组件与传动轴(10)连接，两个滑块(11)分别套设在转轴(8)和传动轴(10)上，所述滑块(11)的与转轴(8)的连接处设有与转轴(8)匹配的第一螺纹，所述滑块(11)的与传动轴(10)的连接处设有与传动轴(10)匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向和第二螺纹的旋向相同，两个滑块(11)分别与升降板(12)的两端固定连接，所述主体(4)固定在升降板(12)上，所述第一电机(7)与PLC电连接；所述稳固机构包括驱动组件、移动块(26)和调节组件，所述驱动组件设置在主体(4)的一侧的顶端，所述驱动组件与移动块(26)传动连接，所述调节组件设置在移动块(26)的远离主体(4)的一侧；所述调节组件包括支撑轴(27)、支撑杆(28)和调节单元，所述调节单元包括第二电机(23)、转杆(24)和调节杆(25)，所述支撑轴(27)的一端和第二电机(23)均固定在移动块(26)的远离主体(4)的一侧，所述第二电机(23)设置在支撑轴(27)的下方，所述支撑轴(27)的另一端与支撑杆(28)铰接，所述第二电机(23)与转杆(24)的一端传动连接，所述转杆(24)的另一端通过调节杆(25)与支撑杆(28)铰接，所述第二电机(23)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的保护效果好的自动巡逻安防机器人，其特征在于，所述传动组件包括驱动轮(13)、皮带(14)和从动轮(15)，所述驱动轮(13)和从动轮(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：深圳市乐业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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