一种人形机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人形机器人，包括机架以及设置在机架上的头部、臂部和腿部，两足和两臂共同控制机器人的平衡，所述头部、臂部、腿部与机架之间均通过舵机驱动连接，所述臂部、腿部内部件之间也设置有舵机并利用舵机驱动部件之间的相对运动，在各部位舵机的带动下，两足带动机器人可实现行走、摆臂和转弯，整体结构步行。本实用新型专利技术的人形机器人，机构简单、运动灵活、通过性好。

【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人
本技术涉及一种人形机器人，具体是一种能够通过控制系统控制转向的人形机器人，属于机器人领域。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，步行机器人的应用领域越来越广。从实际的观点出发，步行运动确有轮式机械无法比拟的独到之处。它利用孤立的地面支撑而不是轮式机械所需的连续地面支撑，可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。目前技术很难用简单机构、简单的动力源驱动人形机器人行走，同时能保证运动时机架平稳。目前机器人转向机构复杂，且转向不平稳。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种人形机器人，它结构简单，运动平稳。采用调节多个舵机配合转动的方法实现仿生机器人的转向。本技术是通过以下技术方案实现的：一种人形机器人，包括机架，所述机架的顶板上设置头部，所述机架的左右两侧板上分别设置左右两个臂部，所述机架的底板的左右两侧分别设置左右两个腿部，所述臂部包括大臂、小臂和手掌，所述腿部包括大腿、小腿和脚掌，其特征在于，所述头部的底板上固定设置一头部舵机，所述头部舵机用以驱动所述头部相对于所述机架旋转；所述机架的左右侧板的内侧分别固定设置一臂部舵机，所述臂部舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人形机器人，包括机架，所述机架的顶板上设置头部，所述机架的左右两侧板上分别设置左右两个臂部，所述机架的底板的左右两侧分别设置左右两个腿部，所述臂部包括大臂、小臂和手掌，所述腿部包括大腿、小腿和脚掌，其特征在于，所述头部的底板上固定设置一头部舵机，所述头部舵机用以驱动所述头部相对于所述机架旋转；所述机架的左右侧板的内侧分别固定设置一臂部舵机，所述臂部舵机用以驱动所述大臂相对于所述机架的侧板旋转；所述机架的底板上的左右两侧分别固定设置一腿部舵机，所述腿部舵机用以驱动所述大腿相对于所述机架的底板摆动。

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人，包括机架，所述机架的顶板上设置头部，所述机架的左右两侧板上分别设置左右两个臂部，所述机架的底板的左右两侧分别设置左右两个腿部，所述臂部包括大臂、小臂和手掌，所述腿部包括大腿、小腿和脚掌，其特征在于，所述头部的底板上固定设置一头部舵机，所述头部舵机用以驱动所述头部相对于所述机架旋转；所述机架的左右侧板的内侧分别固定设置一臂部舵机，所述臂部舵机用以驱动所述大臂相对于所述机架的侧板旋转；所述机架的底板上的左右两侧分别固定设置一腿部舵机，所述腿部舵机用以驱动所述大腿相对于所述机架的底板摆动。2.根据权利要求1所述的人形机器人，其特征在于，所述大臂与小臂之间设置肘关节支座，所述肘关节支座的两侧分别固定设置一大臂舵机和一小臂舵机，所述大臂舵机用以驱动所述肘关节支座相对于所述大臂摆动，所述小臂舵机用以驱动所述小臂相对于所述肘关节支座摆动；所述手掌上固定设置一腕部舵机，所述腕部舵机用以驱动所述手掌相对于所述小臂摆动。3.根据权利要求2所述的人形机器人，其特征在于，所述小腿的顶部固定设置一膝部舵机，所述脚掌上固定设置一踝部舵机，所述膝部舵机用以驱动所述小腿相对于所述大腿摆动，所述踝部舵机用以驱动所述脚掌相对于所述小腿摆动。4.根据权利要求1所述的人形机器人，其特征在于，所述机架的顶板下侧设置一条形凹槽，所述条形凹槽中卡设一条形连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，刘志通，刘焱，雷鸣，曾文武，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36