一种激光避障眼球制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。本实用新型专利技术能使激光传感器螺旋运动，使机器人障碍检测角度范围增大；同时相同的检测角度范围下，能减少机身上激光传感器的使用数量，使机器人更美观，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种激光避障眼球
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种激光避障眼球。
技术介绍
在进行机器人避障设计时，主要使用激光、红外、超声波传感器进行避障，其中激光传感器避障具有良好的方向性和光照强度，检测距离远，受外界环境影响相对较小，但检测角度也较小；比如，现在使用激光传感器进行避障的机器人，一般只能检测并避开激光传感器正前方的障碍物；若要检测到机器人前方从上方到下方的大部分障碍物，则需要在机器人机身上的多个位置设置多个激光传感器，这样一方面会影响机器人外观的美观度，另一方面会增加机器人的生产成本。因此，申请人提出一种激光避障眼球，其能够实现只通过一个激光传感器实现较大的检测角度。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种激光避障眼球。为实现上述目的，本技术提供了一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。优选地，激光传感器输出端与机体内的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，其特征是：所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。

【技术特征摘要】
1.一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，其特征是：所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。2.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：激光传感器输出端与机体内的控制分析电路板或控制装置输入端连接。3.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述丝杠为滚珠丝杠，丝杠螺母为滚珠丝杠螺母。4.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述球铰与丝杠同轴。5.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述丝杠的远离电机一端及中间部分通过轴承安装在机体上。6.如权利要求1所述的激光避障眼球，其特征是：所述安装孔设于靠近转盘的外边沿处。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王魁英，杨波，文日成，颜建鹏，郏春辉，
申请(专利权)人：山东名护智能科技有限公司，上海名护机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37